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一种基于视觉伺服的地下管道机器人自主控制方法
本发明公开一种基于视觉伺服的地下管道机器人自主控制方法。首先利用双目相机获取目标物体的三维信息,然后进行手眼标定将机械臂坐标系和相机坐标系进行统一,接着利用PBVS根据目标的三维信息和机械臂的三维信息来控制机械臂移动,最后使用在线监督的视觉...
一种雷电影响下的配电线路故障预测方法及相关设备
本申请涉及配电线路故障预测技术领域,提供了一种雷电影响下的配电线路故障预测方法及相关设备,该方法包括:根据历史雷电数据确定出区域中的多个雷电分区,并计算每个雷电分区内的雷电跳闸概率;根据线路数据计算目标配电线路的感应雷击过电压跳闸概率,并根...
基于主动激励反射谱的高压电缆局部缺陷在线定位方法
本发明提供一种基于主动激励反射谱的高压电缆局部缺陷在线定位方法,应用于高压电缆技术领域。方法包括:基于对待测高压电缆的在线扫频测试确定待测电缆的长度;基于待测高压电缆的长度和待测高压电缆中的信号传输衰减特性,确定最佳测试频率;基于最佳测试频...
一种参芎通脉胶囊的指纹图谱的构建方法
本发明涉及一种参芎通脉胶囊的指纹图谱的构建方法,步骤包括:将阿魏酸标准品、橙皮苷标准品、人参皂苷Re标准品、新橙皮苷标准品、柚皮苷标准品溶解于甲醇中,制得混合对照品溶液;将若干批次的参芎通脉胶囊的内容物分别溶解于甲醇水溶液中,制得若干供试品...
基于BFRP封装的LPFG海水浓度监测传感器
本发明公开了一种基于BFRP封装的LPFG海水浓度监测传感器,海水浓度监测传感器包括水下光纤缆、BFRP外壳、LPFG单元,BFRP外壳同轴心封装于LPFG单元外侧,水下光纤缆末端固定连接BFRP外壳上端且端部导光连接LPFG单元;LPFG...
一种车辆风阻系数的确定方法
本发明公开了一种车辆风阻系数的确定方法,属于空气动力学技术领域。具体包括以下步骤:S1、风阻系数确定;S2、数据的采集;S3、数据的输入;S4、数据的存储;S5、数据的处理与指令的生成;S6、结果的展示与警示提醒。可以通过获得的每次进行确定...
一种多管平衡谐振流量计
本发明公开了一种多管平衡谐振流量计,涉及流量计技术领域,该谐振流量计包括支撑壳体,支撑壳体两侧分别设置有进口法兰与出口法兰,支撑壳体内设置有进口分流器,进口分流器远离进口法兰一侧设置有多个分流管,支撑壳体上设置有激振器,激振器上设置有传导套...
一种边缘自主诊断的模型迁移方法、设备及介质
本申请公开了一种边缘自主诊断的模型迁移方法、设备和介质,涉及自主导航技术领域。方法包括:通过激光雷达扫描导航区域,以构建环境地图,并确定导航设备的位置;获取目标点,根据导航设备的位置选择最优初始点,并根据最优初始点和目标点计算第一路径;实时...
机器人路径规划方法及规划装置
本申请公开了一种机器人路径规划方法及规划装置,用于对存在一个以上任务点的场景进行路径规划,机器人路径规划方法包括:获取机器人任务点图模型中标注的路网信息;根据所述路网信息和机器人任务点图模型中的各任务点,以第一规划方式从起始任务点开始路径规...
考虑不规则面和测量误差的古建筑圆柱结构倾斜测量方法
本发明公开了考虑不规则面和测量误差的古建筑圆柱结构倾斜测量方法,本方案对带切削或不规则面的古建筑木结构圆柱不同截面高度上的测点三维坐标进行测量,并采用自适应随机抽样一致性算法确定出截面圆心坐标剔除一定误差后的最优解,然后根据主成分分析得到圆...
一种水泥生产窑炉尾气处理装置
本发明公开了一种水泥生产窑炉尾气处理装置,涉及环保技术领域,具体为包括旋风分离机本体与设置在旋风分离机本体左侧的水箱,所述旋风分离机本体的外表面设置有降温筒,且降温筒的内壁设置有环形引导板,所述环形通道内设有能够将其分隔成降温通道与蒸汽通道...
一种分子筛材料加工用烘干机
本发明公开了一种分子筛材料加工用烘干机,属于分子筛材料加工技术领域。包括烘干粉碎机,所述烘干粉碎机的侧内壁固定连接有隔板,所述烘干粉碎机的侧内壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板,所述隔板的上表面活动连接有挡板,所述...
烹饪设备
本发明公开了一种烹饪设备,包括:烹饪壳体,烹饪壳体内形成有烹饪腔;第一波导管,第一波导管连接于烹饪壳体,第一波导管适于通过烹饪壳体的底壁和至少一个侧壁朝向烹饪腔内输送微波;第二波导管和磁控管,磁控管通过第二波导管与第一波导管连通,且第二波导...
一种汽车用液压减振器顶胶
一种汽车用液压减振器顶胶,整体呈环形,包括位于内侧的第三硫化体、分别位于外侧上段和下段的第一硫化体和第四硫化体、位于中间的第二硫化体、以及装配在底端处的底板,且第一硫化体、第三硫化体和第四硫化体围成填充阻尼液的内部空腔,而第二硫化体位于空腔...
一种液压减振器顶胶
一种液压减振器顶胶,整体呈环形,且环形外侧周上设有朝外凸出的连接板,整体结构包括最外侧的第二硫化体及由第二硫化体包围在内的第一硫化体、流道体、外套和盖板,其中第一硫化体和流道体组装后压装在外套内形成整体,而盖板位于组装后的整体的上方处,第一...
增程式旋挖钻机及其散热水路系统与散热水路监测方法
本发明公开了一种增程式旋挖钻机及其散热水路系统与散热水路监测方法,散热水路系统包括散热器、连通于散热器的电机散热管,散热器一端设置有第一进水口,另一端设置有第一出水口,电机散热管上开设有第二进水口与第二出水口,第一进水口与第二出水口之间连通...
一种陡坡观察点及施工方法
本发明涉及防护工程技术领域,具体涉及一种陡坡观察点及施工方法。该陡坡观察点,包括:坡面固定组件,坡面固定组件包括支撑型钢和固定结构,多个支撑型钢相互固定连接构造为框架结构,框架结构通过固定结构与陡坡面固定;悬挑承托组件,悬挑承托组件固定于框...
一种半导体铜制程废液中回收铜离子的方法
本发明提出了一种半导体铜制程废液中回收铜离子的方法,包括以下步骤:S1,将半导体铜制程废液曝气0.5~1h,然后缓慢加入改性淀粉,搅拌反应后过滤,收集滤渣得到铜络合物;改性淀粉由巯基乙酰胺、2‑甲氧基‑6‑乙烯基吡啶和淀粉制备而成;S2,将...
一种快速鉴定南北方海带养殖群体的分子标记方法
本发明提供一种快速鉴定南北方海带养殖群体的分子标记方法,所使用的分子标记,其中北方品系的特定分子标记的核苷酸序列为SEQ ID NO:1,南方品系的特定分子标记的核苷酸序列为SEQ ID NO:2。本发明比扩增片段长度多态性、限制性位点扩增...
一种炉排式生物质炭热电联产系统及方法
本发明公开了一种炉排式生物质炭热电联产系统及方法,包括炉膛和设置在炉膛下部的炉排,炉排的底部设有若干风室,炉排包括前段的热解气化区和中后段的焦炭燃烧区;炉膛包括气化室和炉膛主燃烧室,气化室与炉膛主燃烧室之间设有前拱,炉排干燥热解区产生的还原...
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