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  • 本发明公开了基于回声宽度学习系统的机器人关节伺服控制方法及系统,获取机器人运动过程中的位置误差、速度误差、修正速度,位置误差和速度误差作为EBLS模型训练的输入,将修正速度作为EBLS模型训练的输出;利用输入数据获得EBLS模型特征层的输出...
  • 本发明公开了一种液压立柱再制造生产线及再制造生产工艺,包括分列于主通道两侧的缸体修复生产线和液压件装配生产线,缸体修复生产线包括依次排列设置的工艺接头焊接区、原材料存放区、修复线原材料入库区、外圆面修复区、内圆面修复区、珩磨缓存区、深孔珩磨...
  • 本发明公开了一种零件加工机构,包括主电机、凸轮运动组件、曲柄运动组件、输送带和夹紧组件;由主电机驱动凸轮运动组件、曲柄运动组件和输送带;凸轮运动组件驱动铣削动力头的水平和竖向运动,曲柄运动组件驱动钻头的竖向运动,输送带沿着水平方向运动,夹紧...
  • 本发明公开了一种液压立柱组配机及自动组配工艺,该液压立柱组配机包括机架,机架的顶部一端固定设置有后顶支撑板、顶部另一端设置有可水平移动的压装装置,机架的顶部设置有至少两组可水平移动的外缸支撑架组件、至少两组可水平移动的中缸活柱支撑架组件;压...
  • 本申请涉及光伏组件制造领域,涉及一种焊接平台、叠焊机、焊接方法及程序产品。本申请提供的焊接平台,通过设置沿预设的方向延伸布置的托架形成焊接工位,可以将整条待焊接的汇流条放置在托架上,进而可以将电池片一侧的焊带全部与汇流条接触,快速实现焊带的...
  • 本发明公开了一种生产高合金钢中厚板用扁锭的制备方法,包括设计扁锭的规格以及浇铸扁锭的步骤,扁锭规格设计为:D扁锭=(5~8)d中厚板、W扁锭=(3~5)D扁锭
  • 本申请公开了一种废旧锂电池热解回收装置及方法,涉及锂电池回收技术领域,废旧锂电池热解回收装置包括依次连接的预处理碎解模块、一阶段加热反应器、二阶段加热反应器、铜铝回收模块;预处理碎解模块用于对锂电池碎解得到碎解材料;一阶段加热反应器用于在2...
  • 本发明公开了一种基于自适应功率调节的激光清洗系统及方法,通过多传感器融合技术实时监测工件表面污染物状态(如类型、厚度、分布),结合动态功率调节算法,实现激光参数的自动优化。系统包括:激光发射模块、多光谱检测模块、运动控制模块和中央处理单元。...
  • 本申请涉及一种水下注胶系统及水下注胶方法。水下注胶系统包括混胶机构以及动力机构,其中混胶机构包括压力桶、搅拌桶以及气动搅拌器,搅拌桶用于容纳A胶,搅拌桶设有进料口、出料口以及进气口;压力桶用于容纳B胶,压力桶与进料口连接,气动搅拌器设置于搅...
  • 本申请涉及一种水下搅拌注胶系统。包括水上部分与水下部分,水上部分包括气源以及控制面板,控制面板与气源连接,气源连通有注胶气路以及搅拌气路,控制面板设有注胶截止阀以及搅拌截止阀。水下部分包括储胶桶、搅拌桶以及气动搅拌器,储胶桶设有第一进气口以...
  • 本发明公开了层状纳米硅铝分子筛催化剂及其制备方法和应用,涉及催化剂技术领域。技术方案为:将硅源、碱源、去离子水、结构导向剂、表面活性剂、胶溶助剂混合加热并搅拌均匀,得到硅预水解液;将铝源、碱源、去离子水、结构导向剂、表面活性剂、胶溶助剂混合...
  • 本发明涉及物料传送系统定量控制方法和控制系统,包括,目标值设置步骤S1,设置出料量目标值m,穿滤率目标值t;参数获取步骤S3,获取进料矿浆浓度值、进料矿浆流量值、滤液浓度值、滤液流量值和进料矿浆液相浓度值;计算步骤S4,计算离心机穿滤率T和...
  • 本发明涉及一种可飞行的组合玩具装置及其使用方法,组合玩具装置,包括由下至上依次设置的底座、盖板和玩偶组件;底座上设置有托举涵道风扇和牵引涵道风扇,托举涵道风扇用于向下吹风以使底座腾空,牵引涵道风扇用于向后吹风以使底座向前飞行;盖板盖设于托举...
  • 本发明涉及美容方法技术领域,尤其涉及一种利用水光针进行眼皮美容的方法。本发明提供的一种利用水光针进行眼皮美容的方法,解决了现有技术眼皮美容过程中施针深度无法控制的技术问题。一种利用水光针进行眼皮美容的方法,包括如下步骤:确定用户眼皮位置,并...
  • 本发明公开了一种骨缺损修复材料及其制备方法。本发明利用盐酸胍改变肌肉蛋白的空间构象,促使肌原纤维结构变得疏松。Ca2+进入肌原纤维后,与肌钙蛋白络合,并作为成核位点诱导羟基磷灰石在特定位置成核生长,反复循环矿化后即可形...
  • 本发明公开一种光固化水凝胶抗凝血涂层及其制备方法,属于生物医学技术领域。本发明首先将甲基丙烯酰化聚乙烯醇、甲基丙烯酰化肝素、光引发剂和水配制成均匀涂层浸渍溶液,将表面清洁的基体浸入涂层浸渍溶液中浸渍5~100min,取出基体,晾干,重复浸渍...
  • 本发明涉及医疗图像处理与手术导航技术领域,尤其涉及基于三维重建与深度神经网络的肺癌术中导航定位方法,包括:基于多源光学与声学融合,先对术中采集到的初步净化数据执行分形小波多层分解,获得光学与声学通道以及分形测度的多模态特征;利用量子启发式多...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种髁突手术夹持装置,包括手术夹持组件,手术夹持组件的后侧安装有中央处理器,手术夹持组件和中央处理器的顶部共同安装有收纳座,收纳座的内部一侧安装有第一电动推杆,安装板的底部安装有两个相对称的第二电动推杆...
  • 本申请公开了一种拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及手术缝线生产技术领域。方法先通过两个所述夹持机构分别夹持手术缝线的两端,能够使手术缝线保持悬空,以便于倒刺缝线生产系统的切倒刺机构对手术缝线进行切倒刺加工,并且,在手术缝...
  • 本申请公开了一种拉力控制装置及手术缝线加工设备,涉及手术缝线生产技术领域。拉力控制装置包括驱动机构、拉力传感器和至少两个夹持机构,夹持机构用于夹持或释放手术缝线;驱动机构与至少一个所述夹持机构连接,所述驱动机构用于在手术缝线的加工过程中,根...
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