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  • 本申请公开了一种车辆动态稳定域的表征方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆路径跟踪领域,该方法包括获取车辆基本参数、车辆行驶条件和车辆状态参数;根据所述车辆基本参数、所述车辆行驶条件和所述车辆状态参数构建非线性系统模型;根据所述非线性系统模...
  • 本发明属于新能源汽车技术领域,具体为一种基于DDQN的插电式P2混合动力汽车自适应能量管理策略,具体包括以下步骤:(1)建立插电式P2混合动力汽车仿真模型,基于反向传播神经网络根据历史速度序列预测平均速度;(2)以电池荷电状态SOC和预测平...
  • 本发明公开了一种偏心齿轮多连杆冲床,包括底座主体、冲压主体、滑块主体、步梯、操作面板和台车机构;本发明优化设置了台车机构,具有两处用于放置安装工件的第一支承结构和第二支承结构,通过推移结构驱使两个支承结构同时移位,在其中一个支承结构位于冲压...
  • 本申请属于一种估计方法,针对现有技术中意图估计主要依赖于短期运动数据,影响预测的准确性和安全性,长期协作的人类意图估计有效性被降低的技术问题,提供一种物理人机协作的意图估计方法及相关装置,分别获取无障碍过去轨迹和有障碍过去轨迹,再分别将无障...
  • 本发明涉及人工智能应用技术领域,提供了一种基于深度学习的焊接路径实时规划系统,旨在解决传统路径规划系统存在的精度不足、适应性差和实时性不足等问题;系统包括数据采集模块、路径规划模块、优化模型模块和自适应调整模块;该系统采用均衡类聚‑CNN模...
  • 一种汽轮机转子窄间隙横焊异种钢用高强钢焊丝及其制备方法和应用。本发明属于焊接材料技术领域。本发明的目的是为了解决目前现有焊接材料无法匹配汽轮机转子异种钢窄间隙氩弧横焊以及热处理后焊接接头冲击性能不高的技术问题。本发明焊丝的化学成分如下:C,...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种用于驱动超声换能器的电路、刚柔耦合电路板及方法。包括:可控电源模块,用于提供驱动超声换能器的电源;主控模块,用于根据程序产生超声激励信号和外设控制,实现人机交互功能、实现超声信号发生算法;功率输出模块,...
  • 本发明公开了一种Janus磁性颗粒制备和分离装置,主要包括上芯片集成、下芯片集成和可调节三维磁场发生结构。所述上芯片集成包括盖板、流道层和透明基板;透明基板中心设有空心槽,所述流道层位于所述空心槽上方;所述盖板设置中空槽和镂空槽,流道层和透...
  • 本发明涉及一种异质结复合材料及其制备方法和应用,属于催化剂技术领域。本发明异质结复合材料的制备方法,将纳米硫化镉分散在水中得到纳米硫化镉分散液,然后加入三嗪基共价有机框架,75‑85℃充分反应,离心,沉淀洗涤后干燥,即得所述异质结复合材料。...
  • 本发明属于催化剂领域,具体公开一种钴钌双金属DINP加氢催化剂及其制备方法和应用。本发明的DINP加氢催化剂是一种钴钌双金属催化剂,具有制备方法简单、加氢催化反应条件温和、催化活性高、循环使用寿命长、金属活性组分不易脱落或损失、产品无需后处...
  • 本发明属于催化剂领域,具体公开一种基于碳材料载体的DINP加氢催化剂及其制备方法和应用。本发明以碳材料为载体的DINP加氢催化剂具有高选择性、高活性的特点,能够显著降低邻苯二甲酸二异壬酯加氢催化反应的反应难度,在较低温度、压力下实现较高的原...
  • 本发明属于催化剂领域,具体公开一种邻苯二甲酸二异壬酯加氢催化剂及其制备方法和应用。本发明的邻苯二甲酸二异壬酯加氢催化剂具有高选择性、高活性、长期稳定性,以及易于再生和循环利用的特点,其中,邻苯二甲酸二异壬酯转化率以及环己烷二甲酸二异壬酯的选...
  • 本发明公开了羧基化四氧化三铁增强的碳基微球及其制备方法和应用,属于碳基吸附剂技术领域,用于解决现有技术中碳基微球的分散性能和吸附性能有待进一步提高的技术问题;本发明包括以下步骤:使用等离子体活化碳微球,得到活化碳微球,是利用尿素和水反应产生...
  • 本发明提供了一种回流式热解脱硝装置及脱硝系统,该绑丝捆扎装置包括烟道、脱硝塔和回流塔,烟道与燃煤锅炉的排烟口相连通;脱硝塔具有第一进烟口、第一出烟口和回粉口,回流塔具有第二进烟口、第二出烟口和排粉口,脱硝塔内设有脱硝剂和催化剂;烟道与第一进...
  • 本发明提供一种除颤仪一次性电极片防复用结构,属于除颤仪技术领域。包括底座和电极片插头,所述底座的顶部固定安装有电极片插座,所述电极片插座的内部固定安装有电极套管。本发明采用一次性锁合机构能够有效的保障电极片使用安全、防止复用,使用期间在初始...
  • 本发明提供了一种负载间充质干细胞的软骨修复材料及其制备方法,属于生物材料技术领域,包括:聚乙烯醇(10%~15%)、壳聚糖(1%~2%)、去离子水(83~89%);聚乙烯醇为分析纯;壳聚糖的脱乙酰度为80.0%~95.0%;构建负载间充质干...
  • 本发明公开生物抗菌肽与中药药效素纳米载体抗癌制剂及其应用,本发明所述提纯工艺流程通过在特定负压抽真空环境下不破坏抗菌肽基数蛋白物质及氨基酸排序数量的一系列物理流程工艺工序进行萃取提纯,完整保护抗菌肽活性,使以蛋白质为基础的氨基酸链不被破坏,...
  • 本发明提供一种温和抗炎、舒敏修护的头皮护理组合物及其应用,包括以下重量份原料:地肤子浓缩液45‑50份,燕麦β‑葡聚糖粉末10‑15份,β‑烟酰胺单核苷酸粉末5‑8份,绿荆树花蜡3‑5份,牛油果果脂2‑3份,辅酶Q10粉末1‑3份。在地肤子...
  • 本发明公开了一种医疗用腰椎护理设备,属于医疗器械领域。所述护理设备包括护理靠垫,护理靠垫的中部开设有安装通孔,安装通孔贯穿护理靠垫,安装通孔的内壁固定连接有矩形壳,矩形壳上设置有用于适应人体腰椎的适应组件,矩形壳上设置有用于对适应组件进行复...
  • 本发明提供了一种踝关节置换手术用植入器,属于踝关节置换手术用植入器领域。包括胫骨组件和设置安装在胫骨组件下端的聚乙烯嵌件,所述胫骨组件的上端和下端均开设有若干三角槽,所述聚乙烯嵌件的上端设置有若干三角形杆件。本申请在髓骨钉、胫骨、驱动杆、斜...
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