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Wolter I型聚焦镜的分子污染物检测装置及方法
本发明提供一种Wolter I型聚焦镜的分子污染物检测装置及方法,涉及X射线聚焦镜光学检测技术领域。其中,装置包括:取样模块,用于获取当前检测环节所对应的第一陪片;其中,Wolter I型聚焦镜从生产完成后配置多个陪片进行分子污染物采集;多...
基于生成对抗网络的实验室空气质量监测方法及其系统
本发明提供基于生成对抗网络的实验室空气质量监测方法及其系统,涉及空气质量监测技术领域,其方法包括获取目标实验室对应的关键监测位点,并在每个关键监测位点处安装对应的目标监测设备;每个目标监测设备按照预设时间间隔采集目标实验室的实验室空气质量数...
一种多机位变压器油酸检测仪
本发明涉及变压器油酸检测技术领域,特别是涉及一种多机位变压器油酸检测仪,包括检测仪本体,所述检测仪本体的上方设置有带动测试瓶进行旋转的换料盘,换料盘上方设置有检测头,检测仪本体的顶部还固定有滑轨,滑轨上设置有驱动检测头进行升降的承载块,且检...
冲击中断加速度标定方法、装置及瞄准发射设备
本申请提供一种冲击中断加速度标定方法、装置及瞄准发射设备。本申请在标定场景下,通过瞄准发射设备中被配置的加速度传感器采集瞄准发射设备在完成至少一次冲击发射事件期间的加速度数据,进一步根据已采集的加速度数据确定瞄准发射设备应用于所述当前标定场...
一种基于自适应调零阵列技术对抗脉冲噪声干扰的目标方位估计方法
本发明提出一种基于自适应调零阵列技术对抗脉冲噪声干扰的目标方位估计方法。本发明采用自适应核宽更新方法,使得算法更加适应实际变化的海洋环境,在有限快拍数条件下能达到更快的收敛速度和更低的稳态误差。另外本发明采用自适应调零阵列技术,避免了特征值...
测量设备
本公开的测量设备包括感测单元,感测单元包括仓体、激光感测模块、图像感测模块、连接件和垫片,激光感测模块和图像感测模块分别连接于连接件的上下相对的第一表面和第二表面上。部分第一表面与激光感测模块间隔开,以在第一表面与激光感测模块之间形成容纳空...
一种基于鹰眼系统的装卸货定位方法、装置、设备及介质
本说明书实施例公开了一种基于鹰眼系统的装卸货定位方法、装置、设备及介质,应用于鹰眼系统,鹰眼系统包括输入模块、识别模块与输出模块;包括:输入模块通过多个方向的传感器分别采集点云数据与图像数据;识别模块基于图像数据,通过深度学习网络模型识别出...
一种用于W钢带的高效金属切割控制系统及装置
本发明涉及智能制造装备技术领域,尤其涉及一种用于W钢带的高效金属切割控制系统及装置,包括数据获取模块,动态仿形夹持模块,激光预热软化模块,自适应剪切模块,本发明通过控制系统操控装置使用激光对W钢带进行软化,降低其剪切屈服强度,再利用机械切割...
一种基于智能决策的工业机器人复杂加工系统
本发明涉及工业自动化领域,具体提出一种基于智能决策的工业机器人复杂加工系统。该系统涵盖多源信息融合的加工精度补偿、强化学习的加工流程优化、知识图谱的工艺自适应学习、视觉引导的工具切换定位及可视化监控与智能诊断等技术。通过多类型传感器采集数据...
一种水下清洁机器人脱困方法
本发明涉及一种水下清洁机器人脱困方法,具体步骤如下:持续获取机器人实时位置信息,实时更新历史行走轨迹数据。接着,分析这些数据,计算轨迹空间重叠程度,判断该程度是否持续满足预设被困判定条件,若满足则判定机器人被困。一旦判定机器人被困,马上启动...
基于近端策略优化与管式模型预测的AUV容错控制方法
本发明涉及容错控制技术,旨在提供一种基于近端策略优化与管式模型预测的AUV容错控制方法。包括:建立水下机器人数学模型,离散化为标称系统和真实系统;针对标称系统实现非线性模型预测控制,通过求解和滚动优化得到标称控制律;基于管式模型预测控制引入...
基于飞行全过程效应数据监测的无人机故障辨识方法
本公开的实施例公开了基于飞行全过程效应数据监测的无人机故障辨识方法。该方法的一具体实施方式包括:对所采集的各个无人机效应数据序列进行数据平滑处理;基于各个目标无人机效应数据序列,确定无人机蜂群个体飞行过程中的正常飞行阶段与干扰飞行阶段,以及...
一种基于物联网的冷链货物运输智能温控系统
本发明涉及冷链运输技术领域,具体公开一种基于物联网的冷链货物运输智能温控系统。本发明通过对比温度传感器采集覆盖体积与温控元件控制覆盖体积,以较小值作为单位覆盖体积,确保温控元件的控温范围完全被传感器监测覆盖,避免因监测范围不足导致的温度控制...
一种基于信号调制实现低磁干扰的传感器控温系统及方法
本发明公开了一种基于信号调制的传感器低磁干扰控温系统及方法。系统包括传感器、半导体制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、热管、散热鳍片、夹具、磁屏蔽层、上位机及调控电路。TEC远离传感器安装,冷面与夹具接触,热管连...
一种快速响应的带隙基准启动电路
本发明公开了一种快速响应的带隙基准启动电路,包括第一晶体管组、第二晶体管组、第三晶体管组、MN7晶体管和AMP3跨导放大器;所述第一晶体管组中最后一个MP晶体管的漏极与第二晶体管中的MP4晶体管和MP5晶体管的源极电性连接,MP4晶体管的漏...
定形机用人机交互管理方法、装置、系统
本发明实施例提供一种定形机用人机交互管理方法、装置、系统,包括:确定第一交互信号,所述第一交互信号用于确定目标交互界面;在所述目标交互界面中,采集第二交互信号,所述第二交互信号用于在所述目标交互界面中,确定出交互构件;对交互构件进行交互动作...
城市信息模型轻量化压缩与分布式存储方法、设备及介质
本发明公开了城市信息模型轻量化压缩与分布式存储方法、设备及介质,属于建筑信息模型与地理信息系统数据处理技术领域,本发明要解决的技术问题为如何提高城市信息模型数据加载效率,降低数据传输成本,采用的技术方案为:混合轻量化压缩:通过参数化构件简化...
软件烧录方法、待烧录硬件、存储介质和程序产品
本申请涉及一种软件烧录方法、待烧录硬件、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取通过通用基础软件写入的生产信息;所述通用基础软件预先烧录至存储器;接入网络,通过所述网络从对应的设备获取所述生产信息的项目软件;将所述项目软件烧录至所述存储器。采...
一种车辆诊断仪的标定软件配置管理系统
本发明公开了一种车辆诊断仪的标定软件配置管理系统,涉及管理系统技术领域,其技术要点为:该系统与车辆诊断仪通信,包括配置数据库、及分别与所述配置数据库连接的标定软件库、控制器格式文件、配置报告、标定加密软件包;所述配置数据库用以维护各个车型的...
请求处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种请求处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:从任务处理请求中确定出目标任务,接着进行分解,获得目标子任务,并从预设处理模型中确定各目标子任务对应的目标模型,进一步的,通过目标模型处理对应的目标子任务,从而获得处理...
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