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  • 本发明涉及信号处理技术领域,更进一步地,涉及一种基于超宽带雷达技术的电子围栏,包括:信号发射单元,用于生成超宽带信号;信号模型构建单元,用于构建调制信号在空间中的传播模型;目标物体模型构建单元,用于构建目标的各向异性散射模型,从而计算目标的...
  • 本发明公开了一种基于超表面光学元件的波长选择开关及其通信设备,属于光通信网络技术领域。所述波长选择开关包括光发射端、超表面透镜阵列、傅里叶透镜、超表面光栅透镜、反射单元和多个光接收端;超表面透镜阵列,对光发射端输出的复合光进行发散角压缩;所...
  • 本发明涉及一种具有多次光固化性能的树脂组合物及其制备方法与应用,所述具有多次光固化性能的树脂组合物的制备方法包括以下步骤:将丙烯酸酯单体与溶剂进行混合,得到溶液A;将引发剂与溶剂进行混合,得到溶液B;将部分溶液A与部分溶液B均匀混合后,进行...
  • 本发明公开了一种由水入空跨介质自适应协同控制方法,属于跨介质航行器控制技术领域。针对跨介质航行器跨域控制迟滞缺陷,本发明通过多源感知与扰动预测、跨模态策略预载与动力激发、结构展开与瞬态能量耦合、气动稳态控制与分形递归优化等步骤,利用混沌相位...
  • 一种面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法,根据上层飞行控制器提供的飞机状态和原始输入信息分别计算力矩系数指令及执行器约束后,通过控制分配权重矩阵迭代求解得到用于控制执行器的操纵面偏转指令和推进器推力指令,将指令输出至飞机的对应执行...
  • 本申请提供了一种会议室环境智能调控系统及方法,该会议室环境智能调控系统包括:多模态空间感知网络模块,用于对人员进行三维空间定位、姿态识别、身份与偏好匹配以及隐私保护;自进化控制模型,用于构建环境调控质量指标,并根据用户反馈对模型进行实时更新...
  • 本发明提供基于特征多项式的精密定位平台零误差模型预测控制方法,属于精密定位平台超精密跟踪控制领域,包括以下步骤:S1,根据精密定位平台的输入输出数据辨识具有外部输入的自回归模型;S2,根据参考轨迹的特征多项式建立含有跟踪误差的增广系统;S3...
  • 本申请公开了一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质,涉及飞行器起降控制调节领域。该方法包括:捕捉和识别目标区域,得到目标区域的位置;通过解析三维位置转换到二维图像的关联关系,获得目标区域的多个测量参量;采用扩展卡尔曼滤波器,基于...
  • 本发明提供了一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统,所述方法包括:S1、构建带缆遥控水下机器人系统的水动力数学模型和控制模型;水动力数学模型包括用于模拟水下机器人主体在操纵运动过程中所引起的动力响应的第一数学模型和用于模拟脐带缆...
  • 本发明提供了一种多智能体自触发控制方法及系统,各智能体根据自身当前时刻的信息以及上游邻居智能体的信息计算距离下一个触发时刻,以计算的触发时刻为预触发时刻,若在预触发时刻之前,有其他上游邻居发生触发,则更新计算所述预触发时刻,否则,以当前预触...
  • 一种基于动态稳定性判据的飞行器自旋角速度选择方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:建立考虑主动自旋条件下引入马格努斯力矩和陀螺效应的飞行器动力学方程;基于飞行器动力学方程,结合劳斯‑赫尔维次方法得到自旋飞行器的通用动态稳定性判据;融合经典...
  • 本发明公开了一种燃料电池系统测试台架水热控制系统及控制方法,涉及燃料电池系统台架测试领域,包括:第一循环回路、第二循环回路、换热器和控制器,其中,第一循环回路用于与待测燃料电池系统连通,第一循环回路内流通有用于调整待测燃料电池系统温度的第一...
  • 本发明公开一种电动修井机热管理控制系统及控制方法,系统包括自主调节的绞车温控系统、电机温控系统、电池温控系统以及与各温控系统电性连接的中央控制模块;所述各温控系统相互独立且均包含温度传感器、独立控制单元和执行器;各系统均可被中央控制模块强制...
  • 本发明公开了一种低电压控制的电渗驱动器及触觉反馈阵列,涉及微流体电渗驱动技术领域,低电压控制的电渗驱动器包括:储液层、电渗泵层和输出层;储液层用于存储电渗流体工质;电渗泵层位于储液层上,包括:上电极、下电极和夹于两电极间的多孔膜,上电极和下...
  • 一种PDK高效编译更新方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:建立PDK资源文件库;从所述PDK资源文件库中,通过内置的判定系统识别用户更新的目标文件,并对所述目标文件进行标记;对标记的目标文件的PCell代码执行加密操作;利用文件管理系统...
  • 本发明涉及车机智能仓领域,具体涉及一种车机快捷栏的更新方法、系统、设备及介质,包括:获取当前场景下的实时车辆运行参数、用户历史操作及环境参数;将实时车辆运行参数、用户历史操作、环境参数及所有车机功能输入预训练的预测模型,预测每个车机功能的选...
  • 本申请提供一种任务分配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:将待分配任务拆分成至少一个目标子任务集,一个目标子任务集对应一个目标业务类型;确定目标子任务集对应目标业务类型的目标业务线程组,不同的业务类型对应不同的业务线程组,...
  • 本发明公开了一种基于分布式云存储的数据管理系统及方法,涉及分布式云存储技术领域,系统包含访问日志采集、节点状态监控、数据热力评估、冗余策略决策和存储执行调度模块;通过访问日志采集模块记录分片访问行为,节点状态监控模块实时采集节点资源状态,数...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供一种算力调度方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品,方法包括:接收到调度任务请求,基于调度任务请求确定待处理任务信息。根据待处理任务信息确定至少一个候选算力服务节点;将待处理任务信息与各候选算力服务节点的已...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供一种云平台资源调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括:基于云平台的访问请求数据,生成初始资源调度策略;基于趋势预测模型,对用户业务需求趋势进行预测,获得未来预设时间段内的需求趋势数据;将初始资源调度...
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