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最新专利技术
  • 一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备
    一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备_中国电信股份有限公司技术创新中心_202510600977.5
    本申请实施例公开了一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备，其中：获取激光雷达对待扫描区域的至少一个物体进行扫描时得到的多个距离值；对多个距离值进行分段处理，确定每个物体的数据段，数据段为包括该物体的至少一个距离值的数据集合；基于货架的货架...
    2025-11-10
  • 一种多星座多频点多天线的高精度定位装置及其控制方法
    一种多星座多频点多天线的高精度定位装置及其控制方法_西安坤蓝电子技术有限公司_202510597172.X
    本申请的实施例涉及定位技术领域，公开了一种多星座多频点多天线的高精度定位装置，包括：支座、GNSS天线、GNSS接收机和数据处理模组；支座上设置有N个安装臂且各安装臂上均设置有M层安装孔位；每一个安装孔位上均安装有一个GNSS天线，同一个安...
    2025-11-10
  • 调光夹层玻璃以及车辆
    调光夹层玻璃以及车辆_福耀玻璃工业集团股份有限公司_202510595651.8
    本发明提供了一种调光夹层玻璃以及车辆，涉及玻璃技术领域，该调光夹层玻璃包括复合玻璃结构、调光功能结构和粘结补边结构，复合玻璃结构包括层叠设置的第一玻璃层、第一粘结层、第二粘结层和第二玻璃层；调光功能结构包括层叠设置的光学元件层和第一偏光层、...
    2025-11-10
  • 基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法
    基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法_浙江工业大学_202510596027.X
    一种基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法，针对含有参数和非参数不确定的机器人系统，在控制器设计过程中设计非奇异终端滑模面，提高了系统鲁棒性，同时避免了奇异性问题，构造自适应迭代学习更新律估计并补偿系统模型不确定和外界干扰。通...
    2025-11-10
  • 伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备
    伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备_湖北工业大学_202510597992.9
    本发明提供了一种伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备，属于工业控制领域，其方法包括：构建待调节伺服位置控制系统的系统传递函数，并确定待调节伺服位置控制系统的反谐振频率，根据系统传递函数和反谐振频率构建反谐振点增益值关系式，将反谐...
    2025-11-10
  • 一种维修装备的控制系统和方法
    一种维修装备的控制系统和方法_中国人民武装警察部队工程大学_202510597957.7
    本发明公开了一种维修装备的控制系统，包括维修终端和云平台；所述维修终端包括多模态数据监测模块、环境信息感知模块、工具控制模块、信息传输模块；所述云平台通过信息传输模块与维修终端通信连接，所述云平台内集成有数据融合处理模块；所述多模态数据监测...
    2025-11-10
  • 一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统
    一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统_东北林业大学_202510598146.9
    本发明提供了一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统，属于特种无人机飞行控制领域。为了解决机械臂运动引发的无人机质心偏移、转动惯量变化及额外力/力矩干扰的复杂动力学问题，传统单一模态控制器难以适应机械臂不同角度下的稳定飞行控制...
    2025-11-10
  • 一种整车智能互联控制系统及其应用方法
    一种整车智能互联控制系统及其应用方法_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202510595811.9
    本发明公开了一种整车智能互联控制系统及其应用方法，属于汽车智能控制技术领域。本发明的系统包括多源数据获取模块、边缘智能计算模块、云端协同决策模块、智能执行控制模块，其中，所述边缘智能计算模块分别与所述多源数据获取模块、云端协同决策模块、智能...
    2025-11-10
  • 一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统
    一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202510598690.3
    本发明公开一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统，涉及自动驾驶及智能交通领域。本发明技术要点：通过时空配准模块对齐激光雷达与深度相机数据；对激光雷达点云进行预处理并分割出障碍物点云，结合深度相机输出的三维语义种子点实施融合聚类，生成...
    2025-11-10
  • 一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法
    一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法_中兵智能创新研究院有限公司_202510597228.1
    本发明涉及一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法，适用于多平台无人车系统。该系统在现有整车控制模型基础上增加了协同控制模型，通过接收遥控指令、车辆状态反馈信息，以及包括上级指挥控制指令、态势地图信息和其他车辆协同信息的全局信息，解算生成最...
    2025-11-10
  • 无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法
    无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法_杭州麟云科技有限公司_202510597259.7
    本发明提供了无人机异常智能巡检、识别与分析方法及系统，包括发现者依据搜索船只并根据异常情况识别策略判断船只是否存在异常情况，若存在异常情况，则标定该船只为目标船只，并追踪目标船只；发现者追踪目标船只过程中，获取目标船只位置以及周围捕食者状态...
    2025-11-10
  • 一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法
    一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法_南通大学_202510596253.8
    本发明提供了一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法，属于工业过程控制技术领域。解决了臭氧溶解罐系统中浓度控制非线性强、动态滞后和控制精度不足的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、臭氧水浓度系统建模；S2、改进鹦鹉算法IP...
    2025-11-10
  • 一种自来水末端压力数据监测传输与稳定控制装置
    一种自来水末端压力数据监测传输与稳定控制装置_四川久源家科技集团有限公司_202510593652.9
    本发明涉及自来水管技术领域，具体地说，涉及一种自来水末端压力数据监测传输与稳定控制装置，其水管本体，所述水管本体端部固接有三通头，所述三通头端部固接有压力控制腔，所述压力控制腔中部滑动连接有螺杆，所述螺杆底部设置有气控组件，所述螺杆中部设置...
    2025-11-10
  • 任意波形信号的生成方法、装置、设备、介质及产品
    任意波形信号的生成方法、装置、设备、介质及产品_深圳市菲尼瑞斯科技有限公司_202510596672.1
    本申请公开了一种任意波形信号的生成方法、装置、设备、介质及产品，涉及信号处理领域，该方法包括获取频率控制字和获取目标波形类型的目标波形采样数据；对频率控制字通过基于预设数据长度的相位累加方法获取输出相位值；其中，预设数据长度为目标波形采样数...
    2025-11-10
  • 一种集成式的服务器装置及其方法
    一种集成式的服务器装置及其方法_深圳市漫申技术有限公司_202510593235.4
    本发明公开了一种集成式的服务器装置及其方法，涉及服务器信息存储领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有设置有单元按钮和适配各种数据线的接入端板的控制台，所述底板的顶部固定连接有外框，还包括：对信息进行储存的主存储单元、可对主存储单元进行精准...
    2025-11-10
  • 主板冷却系统及机箱
    主板冷却系统及机箱_英业达科技有限公司_202510599997.5
    本申请涉及一种主板冷却系统及机箱。冷却系统包括：冷板结构，冷板结构与CPU模组热接触，冷却液流经冷板结构以进行降温；热扩散结构，热扩散结构与DIMM热接触，热扩散结构还与冷板结构热接触，DIMM产生的热量通过热扩散结构达到冷板结构；散热结构...
    2025-11-10
  • 一种全息设备的交互控制方法及全息设备
    一种全息设备的交互控制方法及全息设备_国术科技(北京)有限公司_202510597731.7
    本发明涉及全息舱技术领域，公开了一种全息设备的交互控制方法及全息设备，包括：控制感应装置实时采集环境参数；根据环境参数与预设阈值的比对结果，若环境参数不在预设阈值范围内，则对全息设备展示的虚拟场景和/或数字人进行调节，本发明中通过感应装置采...
    2025-11-10
  • 基于人工智能的图片处理方法、装置、设备、介质及程序
    基于人工智能的图片处理方法、装置、设备、介质及程序_百度在线网络技术(北京)有限公司_202510599825.8
    本公开提供了一种基于人工智能的图片处理方法、装置、设备、介质及程序，涉及图像处理技术领域，具体涉及图片优化、智能云、大语言模型以及人工智能技术，包括：响应于图片处理界面中印刷图控件的触发操作，确定所述图片处理界面中当前处理图片的图片印刷类型...
    2025-11-10
  • 基于多功能集成的打印智能控制方法
    基于多功能集成的打印智能控制方法_珠海市满芯电子科技有限公司_202510596043.9
    本发明涉及打印智能控制领域，具体为基于多功能集成的打印智能控制方法，通过利用数据采集端采集用户信息终端、指令文本以及打印环境参数文本，根据用户信息终端匹配控制中心，通过指令文本自动匹配打印文档格式优化参数与基准参数，同时将打印环境参数文本代...
    2025-11-10
  • 固件升级方法、装置、电子设备及存储介质
    固件升级方法、装置、电子设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510599859.7
    本公开提供了一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标升级包和升级信息；利用升级信息对目标升级包进行校验处理，得到第一校验结果；响应于第一校验结果为目标升级包通过完整性校验，对目标升级包进行解压处理，得到目标升级...
    2025-11-10
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