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  • 本发明提供了智能加速育种舱,属于作物栽培领域,育种舱包括独立的作物培养区和设备区,作物培养区有图像采集模块、检测模块、调控模块、至少一个托盘架,设备区有视觉识别模块、上位机、控制器,图像采集模块采集托盘架上作物的生长图像并传输至视觉识别模块...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统,包括:1)首先针对无人机受测量噪声污染的影响,提出了一种自适应切换扩张状态观测器。2)为改善无人机控制器参数性能,在蛇优化算法的基础上,将完全学习...
  • 一种应用于现场稳控装置的稳控策略测试系统及方法,该系统包括测试主机,配置为与稳控主站的稳控主机通信连接;至少一个与测试主机连接的测试从机,分布式部署以模拟稳控子站;软件控制系统,与测试主机连接,用于解析策略文件,从策略文件中提取策略逻辑,将...
  • 本发明公开了一种基于在机测量的圆弧端齿自适应倒圆倒角加工方法,本发明通过在线测量手段得到实际零件测量数据,能够根据圆弧端齿在机测量结果,计算实际模型与理论模型的偏差,重构端齿倒圆倒角面,并根据重构齿廓面进行位置形状补偿,自动计算刀路更新加工...
  • 本申请公开了一种车身控制器休眠模式的运行控制系统及其方法,该系统包括:MCU最小系统模块、信号锁存模块、波形发生器模块、逻辑处理控制模块以及驱动模块;MCU最小系统模块用于根据中央处理器所发送的休眠控制指令,判断车身控制器是否进入特定运行模...
  • 本发明公开了一种基于蓝牙多通道技术的音频播放控制方法及相关装置,其方法包括:音频播放控制设备获得待播放音频数据,并基于与音频播放控制设备连接的播放系统获取当前的通道参数;对待播放音频数据进行多通道渲染处理,生成多通道待播放音频数据;音频播放...
  • 本申请公开了一种应急处理方法和相关装置,获取目标区域中各个子区域的液位和目标区域中各个子区域的排水流量,每个子区域配置有内涝隔绝系统,内涝隔绝系统包括活动围堰、动力装置和通信装置,活动围堰用于限制液体的流动方向,动力装置用于控制活动围堰开启...
  • 本发明提出了一种基于深度学习预测的柔顺控制外骨骼方法及系统。该方法包括以下步骤:获取使用者的历史步态周期IMU数据,并将其输入至预先构建好的深度学习模型中进行训练;实时获取使用者当前步态周期中的实际关节角度数据,与训练后的深度学习模型预测的...
  • 本发明的一种基于深度学习的微纳结构滤光片反向设计方法,包括以下步骤:数据预处理与数据集构建;搭建基于深度学习的反向设计网络模型;联合训练反向设计网络,得到高性能的模型;从目标透射光谱中推导出滤光片的结构信息,实现微纳结构滤光片的反向设计。本...
  • 本发明公开了一种用于实时追踪细菌运动的三维显微系统及方法,属于显微技术领域,包括显微镜、相机、二维载物台、压电定位装置和上位机;显微镜用于对二维载物台所承载的样品进行显微成像,相机用于获取样品经过显微镜成像后的显微图像;二维载物台用于带动样...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,公开一种基于混合编码与UKF解码的机动目标跟踪系统及方法。机动目标跟踪方法包括:基于目标轨迹获得每一时刻目标位置的雷达量测数据;采用attention‑GRU网络对雷达量测数据进行编码,获得目标状态编码值;基于目...
  • 本发明属于电力系统配电网技术领域,具体涉及一种单相接地故障的判断方法和计算机设备。该方法首先根据分界开关处的电气测量参数计算各相的测量电容;再根据各相的测量电容计算得到三个比值,比值为两相的测量电容差与该两相的测量电容和的比值,且三个比值所...
  • 本发明公开了一种基于ZIF‑8/SnO2复合纳米材料的气体传感器及其制备方法,涉及气体传感器技术领域。本发明气体传感器的微热板芯片的敏感区上涂敷有ZIF‑8/SnO2复合纳米材料,所述ZIF‑8/...
  • 本发明提供一种用于阴离子直接检测的拉曼光谱方法、检测底物及识别方法,融合了硼氢化钠还原的银纳米粒子与钙离子作为聚集剂,得到高效 “热点”,实现了对各类阴离子的精准识别,通过捕捉目标分子的独特SERS指纹图谱,深入评估了该检测方法的稳定性和灵...
  • 本发明公开了一种推进发动机测试的供给平台,涉及推进发动机测试平台技术领域。本发明包括支撑框架、加注系统;气路挤压系统、供给系统。所述加注系统、所述气路挤压系统和所述供给系统均设置于所述支撑框架上;所述气路挤压系统、所述加注系统、所述供给系统...
  • 本发明涉及结构健康监测领域,尤其涉及用于地下结构健康监测的振动测试方法。内容包括:实时捕捉地下结构的振动信号,采用时空小波分解对振动信号进行去噪与特征提取,得到分解后的信号;基于分解后的信号,通过加权回归构建地下结构的健康状态模型,评估地下...
  • 一种表压传感器,其包括:主壳体;其上设有内部形成压力引入通道的一压力接口;朝下连接至主壳体以围成一安装腔的上盖,其至少包括一上盖主体;设置于安装腔内的压力敏感元件,其封闭于压力引入的内侧一端;设置于安装腔内且大体水平延伸的基板,其电连接于且...
  • 本发明涉及电容式压力传感器技术领域,提供一种绝压敏感结构制作方法及绝压敏感结构,所述方法包括:基于丝网印刷将玻璃浆料印刷在上基底片以及下基底片;对上基底片以及下基底片进行预烧处理;将上基底片、感压膜片以及下基底片进行对位以及预固定;对预固定...
  • 本发明涉及压力传感器技术领域,提供一种石英压力敏感结构及制造方法,所述结构包括:上基板,设置有第一上电极以及第一通孔;感压膜,设置有第二上电极以及第一下电极,感压膜与上基板连接以形成与第一通孔连通的第一腔室;下基板,设置有第二下电极,下基板...
  • 本发明公开了一种用于角度编码器的自校准方法,属于精密测量技术领域。所述方法主要包括以下步骤:优化多个读数头的排布位置,构建三组读数头组合;转动角度编码器并采集三组读数头的角度数据,得到三组测量数据;通过三组测量数据建立对应三组读数头的误差补...
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