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  • 本发明提供一种具备多级高度调节功能的起落架,属于起落架设计技术领域,具备多级高度调节功能的起落架包括:前起落架和两个主起落架,起落架包括缓冲器、机轮和轮胎,缓冲器外筒上设有管路连接接头,第一流量控制阀连接到外筒上;二级储油筒一端连接到第一流...
  • 本发明提供了一种用于货舱门的多位置柔性快速拆装机构,为柔性动静滑轮结构,作动行程大,操作载荷小,更满足人机功效要求,同时柔性结构可避免拆卸过程中操作装置对人员的的磕碰。设置有三处拆卸安装把手,可在不同位置观察舱门安装状态后,对货舱门进行拆卸...
  • 本发明公开了一种用于公共运输系统的蒸发冷却系统。该系统主要由电机驱动的离心风扇、空气分配装置(如风道)以及蒸发冷却介质(冷却填料)组成。其中,冷却填料通过水泵及配水组件实现循环布水。所述离心风扇设置于冷却填料之间,通过可选配的V型带和带轮系...
  • 本申请提供一种跑偏补偿方法、产品以及车辆,属于车辆控制的技术领域。所述方法包括在车辆处于行驶跑偏状态的情况下,根据所述车辆的当前行驶信息,确定目标后轮转角,根据所述目标后轮转角对所述车辆进行基础跑偏补偿;当所述目标后轮转角不满足预设的转向条...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,具体涉及车辆的泊车控制方法、系统、介质、电子设备及车辆,方法包括:响应于自动泊车指令,获取车辆进行自动泊车的原始路径;基于原始路径中任意相邻两个路径点的坐标,确定原始路径对应的路径点之间的步进距离;计算原始路径中...
  • 本公开涉及一种自加热电路、自加热电路的控制方法与车辆,涉及电池加热技术领域,包括:第一控制模块、第二控制模块、第一电池与第二电池;该第一控制模块与该第二控制模块用于控制该第一电池释放电量给该第二电池,该第一控制模块与该第二控制模块均连接在该...
  • 本发明为一种纳米复合强化耐候太阳能电池背板聚酯膜的制备方法,步骤一:将聚对苯二甲酸乙二醇酯和改性剂充分混合均匀后,在双螺杆挤出机中进行熔融共混;步骤二:在混合均匀的熔融的改性聚对苯二甲酸乙二醇酯中加入耐候性组合物,继续在双螺杆挤出机中进行熔...
  • 本发明涉及一种玻璃钢格栅自动生产设备,属于玻璃钢格栅生产技术领域;该设备包括底座、铺丝机构等关键部件,铺丝机构通过驱动组件、移动组件等的协同工作,实现玻璃纤维丝的自动铺放,大大减少了人工操作环节,提高了生产效率,保证了玻璃钢格栅的连续生产;...
  • 本发明提供一种复合材料平面易碎盖及制造方法。所述复合材料平面易碎盖包括一体的上中下三层结构,上层与下层结构一致,包括环状的留置法兰和多片扇板,所述扇板位于所述留置法兰内并间隔布置,形成放射减弱槽和环形减弱槽,中层为圆板,所述圆板同时与所述留...
  • 本申请公开了一种确定机器人作业状态的方法、装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域,其中方法包括:首先获取机器人的状态信号数据;再根据状态信号数据通过多个状态感知模型分别对机器人的作业状态进行分类,该多个状态感知模型是基于机器人不同的...
  • 本发明公开了一种基于时变时滞神经网络指数稳定的工业机器臂控制方法和系统,包括:采集工业机器臂各关节的位置、速度、加速度,用系统辨识算法构建含时滞项动力学模型。构建时变时滞工业机器臂控制神经网络,输入层接收状态与时滞信息,隐含层具有时变时滞特...
  • 本发明涉及砂轮锯技术领域,具体涉及一种布朗砂轮锯。本发明提供的一种布朗砂轮锯,包括锯机机架、液压垂直夹紧装置以及盖板机构,所述锯机机架上具有锯切工位,所述锯切工位上方安装有用于锯切钢材的锯切机构;所述液压垂直夹紧装置设置有两套,两套液压垂直...
  • 本发明属于钠离子电池合金负极材料技术领域,尤其涉及一种兼顾高首效和高循环寿命微米级球型Bi‑Co钠离子负极材料的制备方法,将铋粉末与钴粉末研磨均匀,并掺入氧化锆球,于球磨机球磨处理,取出氧化锆球,再移入充满氮气的500~800℃的管式炉中恒...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了辊锻机模具精准定位电气控制系统,该系统含数据采集、模型构建与训练、决策模型构建和执行控制模块。数据采集模块获取模具位置及辊锻机运行数据并预处理;模型构建与训练模块构建模具位置识别和定位偏差评估模型;决策模...
  • 本申请提供了一种用于牙科种植体的智能生产设备及方法,提取牙科种植体胚料中动态屈服强度与应变率敏感指数之间的耦合参数,基于耦合参数设定微型伺服压头在牙槽骨螺纹成型中的电流脉冲宽度和压头进给速度,根据电流脉冲宽度和压头进给速度确定流动应力的应变...
  • 本发明涉及球笼检测技术领域,涉及一种球笼检测装置,包括检测机架、抓取机构、检测机构及旋转定位机构,检测机架两侧设进料板与分拣板,分拣板侧连卸料板;抓取机构由直线模组一及滑动抓取模组构成,后者含直线模组二与气动夹爪组件;检测机构集成直线模组三...
  • 本发明公开了一种肉粉混合物的震动筛分装置,首先采用震动筛分的方式对肉粉混合物进行震动筛分,底板呈波折形的设置,可实现含粉肉条在多个通道内震动分散,以及底板上的防滑凹陷部的设置,可增加含粉肉条在移动过程中的摩擦系数,为震动分散提供充裕的时间;...
  • 本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置,其中,飞机自动化喷涂多轴联动控制方法,包括:获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人...
  • 本发明涉及电催化材料技术领域,公开了一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法。本发明提供的一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法,包括以下步骤:1、基底预处理;2、腐蚀溶液的配制;3、浸渍沉积;4、自组装;5、后处理。本发...
  • 本发明提供了一种稀土催化剂、制备方法与制备的碳纳米管,涉及稀土催化剂技术领域。本发明提供的制备方法,包括:将碳源与稀土硝酸盐在乙醇‑水体系内混合后加入介孔模板剂,水热反应后制得稀土凝胶;在惰性气体氛围中对稀土凝胶进行碳化后制得碳化载体;将碳...
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