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  • 本发明公开了一种4‑乙酰氧基丁醛的制备方法,在钴催化剂和吡啶双磷配体的催化作用下,使乙酸烯丙酯与合成气在反应温度为80‑200℃,压力为3‑10MPa的条件下发生羰基合成反应,反应2‑8h,得到4‑乙酰氧基丁醛。本发明含有钴催化剂和吡啶双磷...
  • 本发明公开了一种高碳醛及其制备方法,在钴催化剂和水杨醛类席夫碱配体的存在下,C5~C20烯烃和合成气,在一定的反应温度和压力下发生羰基合成反应,生成C6~C21醛。本发明通过引入水杨醛类席夫碱配位钴催化剂,改变催化剂电子结构,提高了催化剂吸...
  • 本发明公开了一种基于镁镍基金属氢化物掺混的含能发射药及其制备方法和应用。该制备方法包括:步骤1:以金属Mg和Ni单质为原料,采用机械合金化法制备镁镍基金属合金粉末;S2:对所述镁镍基金属合金粉末进行氢化处理,获得镁镍基金属氢化物;S3:将所...
  • 本申请公开了一种滴灌带自动上下卷卷带机,属于滴灌带生产制造设备领域,其技术方案要点是包括自动卷绕机构、自动换芯机构、上料机构和控制系统。自动卷绕机构设有卷绕工位和预备工位,卷绕工位和预备工位均设置有能够卷绕滴灌带的卷绕装置。机架连接有旋转架...
  • 本发明提供一种基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人,其通过取料爪上设置的3D相机识别物料和物料定位架结构,以控制物料的精确夹取和放置定位,同时,利用3D相机获取的拍摄图像识别出物料的类型,以区分当前夹取的物料为生料还是熟料,再结合当前...
  • 本发明涉及摄影无人机技术领域,具体提供了一种滑轨式倾斜摄影无人机,包括无人机主体、信号接收器、角度定位器、两组控制器,所述信号接收器连通安装在无人机主体一侧内部,所述无人机主体底部两侧对称安装有加固杆,同侧的两根所述加固杆底部共同连接有抵杆...
  • 本发明涉及轨道交通检测技术领域,具体涉及一种分体式轨道交通站台门间隙检测系统及方法,包括站台门总安全回路、控制主机、间隙探测模块和就地控制盒。站台门总安全回路由滑动门安全回路和间隙探测安全回路串联组成;站台门系统检测到滑动门安全回路闭合后向...
  • 本发明涉及徽标加工设备领域,特别是公开了一种高频徽标加工设备,其结构包括工作台、设于工作台后表面的立柱、设于立柱上表面的驱动电机、设于立柱前部下表面的切割刀具、设于立柱侧表面的控制面板、设于工作台左右两侧并位于切割刀具下方的辅助结构和设于工...
  • 本发明提供一种输入约束下机械臂的无源机动数字控制方法,包括:构建具有输入约束的机械臂动力学模型;利用逆运动学方法将工作空间中的期望几何路径转换为关节空间中;基于机械臂动力学模型设计期望的无源机动控制器;当控制输入不满足约束时,利用二次规划选...
  • 本发明公开了一种齿型产品去毛刺设备及方法,涉及毛刷机领域,包括毛刷机,所述毛刷机内设有侧面毛刺刷,所述侧面毛刺刷连接旋转驱动机构,旋转驱动机构安装于直线运动机构下侧,直线运动机构上侧安装升降机构,所述升降机构连接于支撑架一侧;所述升降机构和...
  • 本发明公开了一种用于打磨磁芯的设备,属于打磨装置技术领域,一种用于打磨磁芯的设备,固定台上安装有外打磨辊,支架上还安装有作业台,作业台处安装有内打磨辊,外打磨辊与内打磨辊为对称设置,固定台与作业台下部的支架处还分别安装有能够驱动外打磨辊与内...
  • 本发明公开了一种7xxx铝合金薄带连铸结构,包括布流器,布流器的下方设有一对结晶辊,结晶辊的端部设有侧封板,结晶辊与所述侧封板围成熔池,布流器的底部设有布流孔,布流器下方外加密封绝热沟槽,布流器中的熔融铝液经密封绝热沟槽进入熔池中,密封绝热...
  • 本发明涉及一种MIL‑88B(Fe)复合材料的制备方法及其在光催化氮气还原中的应用,该领域聚焦于金属有机框架衍生材料的制备及光催化转化技术。我们采用MIL‑88B(Fe)作为核心催化剂,通过快速简单的电沉积硫化法,成功原位硫化制备了复合材料...
  • 本发明公开了一种羟基修饰的无贵金属复合光催化剂及其制备方法与应用,无贵金属复合光催化剂包括基底和附着在基底的表面的覆盖层;基底为金属氧化物半导体材料;覆盖层为羟基修饰的金属氧化物;覆盖层包括单层结构、双层结构或多层结构。本发明提供的羟基修饰...
  • 本发明实施例公开了一种具有消炎和促进生长协同作用的蛋白‑药物偶联超分子人造皮肤及其制备方法。所述方法包括:构建含有铁氧还蛋白和表皮生长因子的融合蛋白;将铁氧还蛋白与地塞米松进行偶联反应,得到偶联产物;将融合蛋白和偶联产物溶于盐酸胍溶液中,加...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,公开了一种具有PEG修饰的DNA框架核酸、制备方法及应用,所述框架核酸由序列如SEQ ID NO.1~6所示的单链自组装构成的正四面体框架结构;序列方向为5’‑3’方向;所述序列的3’端延伸出i‑motif和Cp...
  • 本发明涉及一种强心补肾汤,按重量份数,包括如下组分:人参8~10份,附子8~10份,降香5~7份,山茱萸28~32份,赤芍8~10份,茯苓11~15份,蜜麻黄8~10份,黄芪28~32份,桂枝8~10份,细辛2~4份,生地黄13~17份,玉...
  • 本发明涉及一种参香强心汤及其制备方法和应用,按重量份数,所述参香强心汤包括如下组分:人参4~6份,降香11~15份,附子8~10份,炒白芍11~15份,玉竹8~10份,葶苈子28~32份,桂枝11~15份,山茱萸11~15份,煅牡蛎28~3...
  • 本发明提供一种调理用草本泡浴液及其纳米封装制备工艺,旨在通过提升皮肤吸收效率,发挥草本植物和精油的调理作用。草本泡浴液由草本成分和精油成分构成,草本成分包括鱼腥草、金银花、白术、木香、杜仲等,精油成分则包括薰衣草油、洋甘菊油、迷迭香油等。本...
  • 本发明公开一种骨折内固定系统,涉及医疗器械技术领域;骨折内固定系统包括:钢板,其具有用于与骨干贴合的接触面,钢板设有连接孔以及固定螺孔;连接螺钉,其用于穿过固定螺孔,并与骨干连接;中心固定器,其呈圆柱状,中心固定器用于沿自身的轴向置入骨干的...
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