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机器人仓库和立体仓储机器人的托盘定位方法
本发明公开了一种机器人仓库和立体仓储机器人的托盘定位方法,方法包括:立体仓储机器人接收指示;根据指示运行至指定立方体框架处;识别指定立方体框架内的第一定位片和第二定位片;根据指示将其携带的托盘定位至指定立方体框架内的第一定位片远离地面的一侧...
一种注塑件包装箱的智能包装装备
本发明提供一种注塑件包装箱的智能包装装备,包括支架、转盘、薄膜卷、导向装置、隔离装置、加热辊、电热丝、驱动装置,所述转盘、薄膜卷转动设置在支架上,所述导向装置用于引导薄膜进入转盘上的货物外圈,所述驱动装置用于依次带动加热辊、电热丝朝着货物行...
一种方向盘脱手检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括:考虑方向盘的惯性效应和阻尼效应,建立汽车转向系统的动力学模型;获取扭杆扭矩和方向盘转角:通过驾驶员手力矩观测器来观测得到驾驶员手力矩,以驾驶员手力矩为状态变量,结合汽车转向...
一种充电桩能源管理方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种充电桩能源管理方法、系统、设备及介质,属于充电桩能源管理技术领域,能源管理方法包括:接收车辆充电需求并计算充电紧迫度,同时获取充电桩实时状态计算功率裕度,并构建充电桩‑车辆适配矩阵;随后,系统计算功率分配策略并发送至车辆端,确...
混合动力系统
本发明公开一种混合动力系统,包括:发动机、第一电机、行星齿轮机构以及控制器,行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、齿圈以及多个行星轮,多个行星轮安装在行星架上,且行星轮分别与太阳轮以及齿圈的内圈啮合;发动机与行星架连接,第一电机的第一电机轴与太阳...
基于市政骨料的净水生态护坡砖及其生产方法
本发明涉及基于市政骨料的净水生态护坡砖及其生产方法,包括砖体,所述砖体中部设置有贯通上下表面的漏水槽;所述砖体的四角分别设有定位槽,所述定位槽为贯穿砖体的垂直通孔;所述定位槽顶部设有与定位槽同轴的空槽,所述空槽的直径大于定位槽的孔径;本发明...
一种橡胶模切的非异步省料工艺
本发明公开了一种橡胶模切的非异步省料工艺。该工艺包括以下步骤:S1:将多个产品并排放置在一条底膜料带的中间;S2:向各产品上共同复合一层离型遮蔽膜;S3:将离型遮蔽膜分割成旋转对称的两个部分;S4:去除其中一个部分的离型遮蔽膜,使一半产品的...
一种自动化汽车零部件冲压装置及冲压加工方法
本发明涉及冲压设备技术领域,尤其涉及一种自动化汽车零部件冲压装置及冲压加工方法,包括:下模座、上模座和上凹模,所述下模座的底部设置有脱模机构。本发明通过设置有脱模机构,使用时,上模座带动上凹模移动,进而转动杆转动从而使得移动板向内侧移动,从...
一种用于LED固晶机的点胶装置及其点胶方法
本申请涉及一种用于LED固晶机的点胶装置及其点胶方法,涉及LED固晶机的点胶技术领域。主要由点胶台、挤胶组件和出胶组件,其中出胶组件包括定量阀和出胶长管,出胶长管设有出胶口,并对立设置有出胶长管a和出胶长管b,其纵向截面均为宽扁矩形,两端固...
乳化液自动配比系统及方法
本发明为一种乳化液自动配比系统及方法,乳化液自动配比系统,包括进水液箱、主管路、并接管路、吸油管路、乳化油箱和乳化液箱;主管路的进口端与进水液箱连接,在主管路上沿液体输送方向顺序设有水泵、第一单向阀和旁通管路,并接管路的两端分别连接在水泵两...
一种乙酸盐提纯装置
本发明提供一种乙酸盐提纯装置,涉及乙酸盐制备技术领域。该一种乙酸盐提纯装置,包括底板、固定设置于底板顶部的混合箱和活动设置于混合箱顶部的箱盖,所述混合箱的一侧设置有用于对杂质进行过滤的过滤组件。通过设置了过滤组件,进而在对乙酸盐进行提纯时,...
下颌矢状劈开截骨定位导板
本发明公开了一种下颌矢状劈开截骨定位导板,包括通过连接杆依次连接的根据下颌体部外侧形态制作的下部支持式定位导板、根据患者第一磨牙及第一前磨牙制作的中部咬合定位板和根据下颌升支外侧形态制作的上部支持式定位导板,上部支持式定位导板朝下颌支内侧延...
一种重组肉制品及其制备方法
本发明涉及一种重组肉制品,其包括以下组分:70‑75重量份的原料碎肉、0.4‑0.8重量份的保水剂组合物、0.1‑0.5重量份的调味剂组合物、0.5‑1.5重量份的乳化剂组合物和20‑28重量份的冰水。本发明还涉及所述重组肉制品的制备方法。
一种消落带修复方法
本发明提供了一种消落带修复方法,属于生态修复技术领域。所述方法为:在消落带种植桑叶葡萄特异1号;所述桑叶葡萄特异1号保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号,保藏日期为:2025年02月19日,...
一种轻木良种选育用种子脱绒机
本发明涉及一种轻木良种选育用种子脱绒机,属于轻木种子剥绒分离技术领域。主要包括脱绒装置、风选装置,所述的风选装置进料口与脱绒装置出料口对接,通过将带纤维的轻木种子输送进入脱绒装置,通过热风对带纤维的轻木种子进行加热、干燥使其蓬松,再通过脱绒...
高温超导约瑟夫森结的制备方法、高温超导约瑟夫森结
本申请提出一种高温超导约瑟夫森结的制备方法,包括:在第一衬底上制备单晶薄膜;在第二衬底上制备电极;解离所述单晶薄膜,以得到第一解离单晶薄膜;在所述第二衬底上将所述电极与所述第一解离单晶薄膜贴合;将所述第一解离单晶薄膜解离得到第二解离单晶薄膜...
光伏电池及其制造方法
本公开实施例涉及光伏领域,提供一种光伏电池及其制造方法,光伏电池包括:基底,基底的第一表面具有沿第一方向交替排布的第一区和第二区;隧穿层,位于第一区和位于第二区;第一多晶硅层,位于隧穿层远离基底的一侧;位于第一区上的保护层,保护层位于第一多...
气夹组件的校正方法、定位件的检测方法及电路板加工设备
本公开提供了一种气夹组件的校正方法,包括:控制主轴组件移动到预设位置,控制定位件伸入到气夹组件的第一定位部的第一定位区域内,并在所述第一区域内运动,控制所述第一定位部夹持所述定位件,以校正所述第一定位部的位置;检测所述主轴组件的主轴和所述气...
低复杂度分布式消息传递检测方法及系统
本发明提供一种低复杂度分布式消息传递检测方法及系统,属于无线通信技术领域,包括:将无线通信系统划分为多个相互独立的接入点;每个接入点用于接收上行信号,上行信号中包含各个用户的目标符号;在每个接入点,计算每个目标符号的后验概率,在每轮迭代中,...
一种中心单元和分布单元间特殊报文标记传递方法及新无线NR系统
本发明公开一种中心单元和分布单元间特殊报文标记传递方法及新无线NR系统,其中,所述方法包括:步骤1,在GTP‑U协议中增加新的消息类型,并设计其消息结构,用于传输业务状态;步骤2,中心单元对业务报文进行解析,并确定当前基站或用户终端所处的业...
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