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  • 本发明涉及一体式工装技术领域,尤其涉及绞车压杠泄液、压力检测一体式工装,包括有连接管;连接管上端安装有自动开启泄压以防止单体过载折断的安全阀,安全阀上端安装有DN10三通,DN10三通上端安装有实时显示单体液压支柱内部压力值,提供数字化压力...
  • 本发明公开了一种便于清洁的真空吸附辊,其包括:辊体和清洁机构;所述清洁刷包括呈T形的滑动块,滑动块底端滑动插装于限位壳体顶部,滑动块顶部于辊体下方设置有毛刷;通过在清洁机构上设置有多个清洁刷和驱动块,当驱动块移动至清洁刷处时,驱动块顶部呈Z...
  • 本发明涉及装卸臂控制技术领域,具体公开了基于视觉识别的装卸臂循环包装自适应调控方法及装置,包括:通过预标定的双目深度相机阵列对装卸臂作业区域进行全维度扫描,同步捕获包装物的三维点云形态特征与机构件表面纹理的RGB‑D视觉数据,建立时空对齐的...
  • 本申请提供了一种通用直升机辅助登机装置,所述装置呈Z字形结构,所述装置包括:夹持部件,用于夹持直升机地板;固定圆柱;垂向运动柱轴套,套在所述固定圆柱上,所述垂向运动柱轴套的上部安装所述夹持部件;支撑板,与所述固定圆柱的一端连接;网状脚踏板,...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、系统、装置和电子设备,其中,该方法包括:从车辆的片上系统的发送核集群中,获取来自第一应用软件的待传输数据,其中,第一应用软件部署于发送核集群中;对待传输数据进行封装,得到封装数据;将封装数据,通过第一通信...
  • 本发明公开了一种空心砖中心开孔装置,涉及开孔设备技术领域。本发明包括装置主体,装置主体顶部中心处设置有圆孔台,装置主体顶部边缘处设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有顶板,还包括防附着装置,防附着装置设置在顶板底部中心处,防附着装置包括电动伸缩转柱...
  • 本发明公开了一种混凝土加工用混凝土振动台,包括振动台座、旋转式振动调节组件、混凝土容器、夹持式外溢混凝土收纳机构和摆动式混凝土找平组件,振动台座包括基板、支撑板和浮动立柱,基板与支撑板平行设置,浮动立柱分设有四组且均匀安装于基板、支撑板之间...
  • 本说明书实施例提供了一种调度方法,该方法可以保障在需要停止目标任务时,每个晶圆都可以在完成下一个第一站点之前可以完成的工艺之后,跳过第一站点,从而目标站点继续调度直至传回晶圆盒,在整个调度过程中,无需人为控制机械手调度目标任务的晶圆,避免了...
  • 本发明公开了一种抛光机构及抛光力闭环控制系统,涉及抛光设备技术领域,包括:至少三个驱动机构,所述至少三个驱动机构安装在安装壳上,所述至少三个驱动机构围绕轴线H均匀分布;一抛光杆,所述抛光杆柔性连接在所述安装壳上,所述抛光杆具有一轴线F;其中...
  • 本发明提供一种圆形钢管机械零件打磨装置,涉及圆形钢管打磨技术领域,包括机床移动平台,所述机床移动平台的侧端设有动力箱,所述动力箱侧端设有夹持主轴,所述机床移动平台上设有给进支架,所述给进支架上通过螺栓固定安装有尾架,所述尾架侧端固定安装有延...
  • 本发明属于数控加工技术领域,具体涉及一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法,包括:安装视觉系统、机器人及零件工装;创建机器人基坐标系O、零件加工坐标系O1及末端制孔刀具坐标系O2;制孔前,计算O与O...
  • 本发明属于列车车轮装配设备技术领域,尤其涉及一种车轮制动盘组装生产线。包括合装装置、螺栓定位销输送装置、供料装置、拧紧装置;螺栓定位销输送装置设于合装装置的一侧;拧紧装置和合装装置分别设于螺栓定位销输送装置左右侧;供料装置位于合装装置和螺栓...
  • 本发明公开了天然气管道阀门铸件的浇铸装置及方法,该装置包括夹取机构,所述夹取机构包括两个相向或反向移动的夹取夹;安装座,所述安装座内部两侧均设置有多个固定螺栓;旋入机构,所述旋入机构包括两个连接杆和多个转换组件,所述连接杆一端活动插接在夹取...
  • 本发明涉及紫笋茶加工技术领域,具体公开了一种紫笋茶加工生产线,包括工作台,工作台的顶部设置有生产输送带装置,还包括工作箱组件和筛分下料组件;工作箱组件安装在工作台的顶部,筛分下料组件设置在工作箱组件的内部,生产输送带装置将需要加工的紫笋茶输...
  • 本发明涉及防弹玻璃上胶技术领域,具体涉及一种PVB夹胶防弹玻璃上胶设备,包括工作台,所述工作台的顶部装设有置物板,所述置物板的一侧装设有导正板,另一侧装设有上胶组件,所述工作台的顶部固设有第一驱动件,所述第一驱动件与所述上胶组件传动连接,所...
  • 本发明公开了一种铁芯涂胶机,包括机柜,机柜上方设有预处理区和涂胶区,预处理区和涂胶区之间通过机械臂进行转运;机械臂设置于第一直线模组上方,机械臂可沿第一模组进行移动;预处理区设有第二直线模组,第二直线模组上设有第一治具,第一治具可带动铁芯进...
  • 本发明提供了一种高分子聚合物膜组件的安装方法和海水耦合电解水制氢装置,一种高分子聚合物膜组件的安装方法,高分子聚合物膜组件安装在陶瓷过滤柱上,安装方式包括以下步骤:S1、沿陶瓷过滤柱的高度方向,至少涂覆三道环形胶层;S2、每两道环形胶层之间...
  • 本发明公开一种纳米纤维膜气体吸附装置及其脱附再生方法,吸附装置由封闭的气体处理仓、气体吸附脱附仓和气体通道组成,气体通道包括进气通道、出气通道、回气通道和回收通道;将真空泵接入进气通道抽真空,将原料气体接入进气通道通气,加热气体处理仓中的气...
  • 本发明属于运动器材技术领域,公开了一种教练员能遥控移动障碍器,包括:机壳、万向轮、激光摄像头、充电接口、USB接口、显示器、控制器、AI语音装置、速度传感器、无线发射接收器、电动机;机壳底部两侧通过螺丝固定有万向轮;机壳正面中央嵌装有激光摄...
  • 本公开涉及一种基于脑机接口的闭环脑刺激系统及方法、电子设备和存储介质,该系统包括:双模态记录单元,用于按照时序采集脑部的浅表信号和深部信号;浅表信号子时间序列确定单元,用于确定任一所述深部信号对应的浅表信号子时间序列;重建数据确定单元,用于...
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