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  • 本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置,其中,飞机自动化喷涂多轴联动控制方法,包括:获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人...
  • 本发明涉及电催化材料技术领域,公开了一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法。本发明提供的一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法,包括以下步骤:1、基底预处理;2、腐蚀溶液的配制;3、浸渍沉积;4、自组装;5、后处理。本发...
  • 本发明提供了一种稀土催化剂、制备方法与制备的碳纳米管,涉及稀土催化剂技术领域。本发明提供的制备方法,包括:将碳源与稀土硝酸盐在乙醇‑水体系内混合后加入介孔模板剂,水热反应后制得稀土凝胶;在惰性气体氛围中对稀土凝胶进行碳化后制得碳化载体;将碳...
  • 本发明提供了一种分散液液微萃取装置及其萃取方法,旨在提高目标化合物的萃取效率和富集效果,该装置包括带锥头的套筒、聚二甲基硅氧烷海绵、磁搅拌子、针头和密封堵头,锥头位置用于填充聚二甲基硅氧烷海绵,通过急剧体积缩小,形成疏水亲油的微环境,存储并...
  • 本发明涉及泡沫灭火剂生产技术领域,且公开了一种水成膜泡沫灭火剂的生产工艺,包括以下具体工艺步骤,S1原材料准备、S2预混步骤、S3主混步骤、S4均质处理和S5检测与包装,所述S1原材料准备如下原料,氟碳表面活性剂、碳氢表面活性剂、助溶剂、抗...
  • 本申请涉及灭火片技术领域,特别涉及一种自动灭火的防火微胶囊灭火片及其制备方法。本申请提供的自动灭火的防火微胶囊灭火片自下而上依此包括光滑层、灭火基层、粘结层和离型层;所述灭火基层包括防火微胶囊、有机硅粘结剂A和填料;所述光滑层由有机硅粘结剂...
  • 本发明属于生物技术领域,具体地,涉及一种四价流感疫苗,更具体地,涉及一种四价流感mRNA疫苗。本发明提供一种流感疫苗组合物,包括:流感H1N1抗原构建体、流感H3N2抗原构建体、流感H5N6抗原构建体,以及流感Victoria抗原构建体。通...
  • 本发明提供了奎西诺司他(Quisinostat)在制备抗弓形虫的产品中的应用,属于寄生虫防治技术领域。本发明将奎西诺司他用于弓形虫体内和体外抗性实验,结果表明奎西诺司他具有较低的细胞毒性,且低浓度的奎西诺司他即可显著抑制胞外弓形虫的活性,抑...
  • 本发明公开了一种含细胞外囊泡的舒缓组合物及应用,属于化妆品技术领域,所述的含细胞外囊泡的舒缓组合物,包括细胞外囊泡和油橄榄叶提取物,所述细胞外囊泡和油橄榄叶提取物的质量比为1:(0.5~5);所述细胞外囊泡为藿香细胞外囊泡,所述藿香细胞外囊...
  • 本发明提供一种基于降低暗电流的近红外光谱选择性探测器及制备方法,包括钙钛矿/有机协同单元,钙钛矿/有机协同单元由内置滤波钙钛矿层与协同响应有机层组成;本发明利用Cs0.05FA0.8075MA
  • 本申请公开了一种共掺杂碲化镉薄膜太阳电池,包括依次设置的衬底、第一电极层、窗口层、吸收层和第二电极层,所述吸收层包括铜和氮族元素共掺杂的碲化镉薄膜。本申请将铜和氮族元素共掺杂在碲化镉薄膜中作为吸收层,得到的共掺杂碲化镉薄膜太阳电池能够利用共...
  • 本申请提供一种壳体、其制备方法及电子设备。本申请实施例的壳体包括:壳本体;以及导热复合板,所述导热复合板承载于所述壳本体,所述导热复合板包括依次层叠设置的第一纤维树脂层、导热层及第二纤维树脂层,所述导热层具有间隔设置的多个通孔。本申请的壳体...
  • 本发明公开了一种面向芯片的聚焦型声流散热装置;属于超声技术与散热技术交叉领域,由压电叠堆、声透镜、分流板、底座、支撑杆及铜电极等设备构成;该装置通过优化分流板与压电叠堆、声透镜的几何参数配置,采用双压电片堆叠结构增强超声谐振效应;在压电叠堆...
  • 本发明提供了一种PCB板的镀金方法,属于印刷电路板技术领域,包括:在芯板体上制作所需的线路图形,得到包含待镀金区域和非镀金区域的芯板;在待镀金区域制作可解析阻隔域;采用填充型导电材料在非镀金区域制作满足预设厚度要求的辅助导电层;除去可解析阻...
  • 本发明公开了一种去除智能驱动关灯余光电路,包括第一余光消除单元、第二余光消除单元、第三余光消除单元,第一余光消除单元为并联于智能驱动恒流输出端的消除组件,第二余光消除单元为并联于智能驱动恒流输出端的电容,第三余光消除单元包括分别并联于智能驱...
  • 本申请实施例提供一种音频数据传输方法、充电盒、真无线耳机和音频播放系统。音频数据传输方法应用于充电盒处理器,所述充电盒用于对真无线耳机进行充电;所述充电盒还包括WiFi模块和第一蓝牙模块,所述WiFi模块用于与音源设备连接,所述第一蓝牙模块...
  • 本申请属于移动群智感知技术领域。本申请提供一种基于分层强化学习的异构多智能体协同感知与救援方法。本公开实施例无人车负责从子任务区域收集感知数据,并在本地实时完成数据处理。处理后的结果通过无线通信技术实时传输至救援者,支持其在灾区内高效行动,...
  • 本发明公开了一种卫星边缘计算网络中任务卸载与功率控制的联合优化方法,该方法针对卫星边缘计算任务卸载中的长期随机优化问题,提出一种面向动态任务到达的时延‑能耗平衡优化框架。通过融合李雅普诺夫优化与虚拟队列机制,成功将长期时延约束转化为可在线执...
  • 本发明公开了一种具有防水防尘功能的扬声器,属于扬声器领域。包括有壳体,所述壳体的前表面拆卸安装有盖板,所述盖板的后表面对称设置有两个防水机构;所述盖板的前表面对称设置有两个防尘机构;所述壳体的后表面位于两个所述防水机构的外侧均设置有联动机构...
  • 本申请实施例公开了一种车载音频的音效调整方法、音效调整装置及相关产品,用于音频处理技术领域。该方法中,当目标车辆的第一行驶参数满足车速突变条件时,获取目标车辆的车载音频的目标音轨在车速变化前的初始音量增益值;基于目标车辆的第二行驶参数确定目...
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