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一种基于循环凸差神经网络的模型预测控制方法及装置
本发明提供了一种基于循环凸差神经网络的模型预测控制方法及装置,涉及模型预测控制技术领域,方法包括:建立循环凸差神经网络的网络架构数学模型;基于网络架构数学模型,对移动机器人的系统状态进行建模,得到系统状态预测模型;基于控制障碍函数的模型预测...
一种应用于环氧树脂绝缘件多功能耐压、局放检测装置
本发明涉及产品质量检测设备的技术领域,其具体涉及一种应用于环氧树脂绝缘件多功能耐压、局放检测装置,该检测装置包括主支架、支撑环、固定机构以及储存机构,操作人员首先将待检测产品通过固定机构固定后,可直接通过电源输送进行检测,由于部分产品所需工...
智能录波器协同继电保护多端口故障定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及录波器故障识别技术领域,公开了智能录波器协同继电保护多端口故障定位方法及系统,包括:设置智能录波器的多重触发条件以及多种采样窗口,并将继电保护设置为三段式保护形式;所述智能录波器触发采样并向继电保护发送协同触发信号,采集的故障录波...
一种电流采样电路、PCB板及芯片
本发明涉及电子技术领域,本发明公开了一种电流采样电路、PCB板及芯片,包括:运算放大单元、采样单元和失调消除单元;所述采样单元与所述运算放大单元电性连接,所述失调消除单元与所述运算放大单元电性连接;采样单元能够获取反映被测电流的电压信号,运...
基于S变换和多任务深度学习的西洋参质量检测方法及系统
本发明涉及西洋参质量检测技术领域,特别涉及一种基于S变换和多任务深度学习的西洋参质量检测方法及系统,提取待检测西洋参近红外光谱数据,通过S‑变换对近红外光谱数据进行时频转换,得到用于表示近红外光谱时频域信息的时频特征图;将待检测西洋参时频特...
数据采集方法、装置、电子设备与计算机程序产品
本公开涉及一种数据采集方法、装置、电子设备与计算机程序产品,涉及交通设备技术领域,包括:在交通设备的工况满足预设工况的情况下,向第一终端发送第一处理请求;该预设工况是用户在该第二终端上指定的交通工况;响应于该第一处理请求的处理结果为通过结果...
一种放大倍率测量装置及测量方法
本发明公开了一种放大倍率测量装置及测量方法,所述测量装置包括底座组件、光源组件、调整模组及测量组件,所述光源组件固定于底座组件上,所述调整模组包括三维调整组件和四维调整组件,所述四维调整组件和三维调整组件设置于由所述光源组件发出的光源形成的...
基于多模态时频图像分析的锂电池热失控安全阀开启声音检测方法
本发明公开了一种基于多模态时频图像分析的锂电池热失控安全阀开启声音检测方法,包括S1:将预先采集的储能舱内锂电池安全阀开启声音信号与噪音信号进行数据增强处理,生成音频数据集;通过图像编码方法和时频转换方法对音频数据进行转换,构建多模态时频图...
一种热磨机用蒸汽回收装置
本发明公开了一种热磨机用蒸汽回收装置,涉及热磨机用蒸汽回收技术领域,包括分离管,所述分离管的一端设置有第一连接端,所述分离管的另一端设置有第二连接端,所述分离管的内部固定连接有分离板,所述分离板的上表面固定连接有隔离块,所述分离板的一侧设置...
一种管道连接装置
本发明涉及液冷管道连接技术领域,尤其公开了一种管道连接装置,包括,箍环元件;固定元件,用于将所述箍环元件中的两块箍板牢固连接;及紧固元件,铰接于所述箍环元件的侧壁,所述紧固元件纵向锁定机制防止所述箍环元件之间的相对滑动,而横向锁定设计则便于...
一种用于制冷压缩机的定子螺钉压簧调制结构
本发明涉及压缩机技术领域,具体公开了一种用于制冷压缩机的定子螺钉压簧调制结构,包括定子螺栓和一体化成型于定子螺栓一端的内六角螺帽头,内六角螺帽头靠近于定子螺栓一端一体化成型有挡环,内六角螺帽头外部套设有压簧,压簧一端与内六角螺帽头外部表面焊...
氢燃料发动机早燃故障诊断系统、方法及电子设备
本申请公开一种氢燃料发动机早燃故障诊断系统、方法及电子设备,涉及故障诊断领域,氢燃料发动机早燃故障诊断系统包括:信号采集模块,用于实时采集氢燃料发动机燃烧相关数据,包括转速、扭矩、气缸压力和气缸放热率参数的数据;数据处理模块,用于分类整理实...
基于三级固定的钢结构连接装置及方法
本发明公开了一种基于三级固定的钢结构连接装置及方法,装置包括钢管、连接头、连接组件、滑套;连接组件包括连接轴和锥形头;钢管、连接轴与锥形头三者之间形成限位槽;钢管上设有圆槽;连接头内部设有连接槽、阻挡件;钢管外部设有多个第一楔形块;连接头的...
装载机液压系统及其控制方法
本发明公开了一种装载机液压系统及其控制方法,其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统装载机液压系统存在的液压泵多结构复杂导致故障率高且增加生产成本的缺陷。其主体结构包括液压泵和多功能泵,所述液压泵通过多路阀与执行元件连接,多功能泵的吸...
一种应用于旱坞门启闭的往复式收放系统及方法
本发明提供一种应用于旱坞门启闭的往复式收放系统及方法。系统包括推进装置,包括伸缩臂及第一驱动机构,伸缩臂前端设有坞门连接钩,第一驱动机构用于驱动伸缩臂进行伸缩,实现坞门连接钩靠近或远离旱坞门;回转系统,包括第二驱动机构和固定支撑,伸缩臂转动...
一种包含烟草环斑病毒CP基因及番茄环斑病毒复制酶基因靶标序列的核酸质控样品及其制备方法
本发明涉及基因工程技术领域,提供一种包含烟草环斑病毒CP基因及番茄环斑病毒复制酶基因靶标序列的核酸质控样品及其制备方法。该标准物质采用慢病毒颗粒为载体,将烟草环斑病毒和番茄环斑病毒的特异性核酸片段整合到慢病毒表达系统中,形成类病毒结构的核酸...
一种用于替代遮光涂层的TPU薄膜及其制备方法
本用于替代遮光涂层的TPU薄膜及其制备方法,其制备原料包括以下各组分:聚酯类型TPU100份、炭黑5‑25份、炭黑分散剂1‑10份、有机爽滑剂0.25‑2.5份、无机开口剂1‑15份、膜面消光剂1‑15份、抗氧剂0.1‑1份,聚酯类型TPU...
一种PC眼镜片的表面加硬处理方法
本发明涉及眼睛片处理技术领域,具体公开了一种PC眼镜片的表面加硬处理方法,包括:将PC眼镜基片放入酸溶液中浸泡5~10min,然后分别用洗涤剂、去离子水进行清洗;将PC眼镜基片放入由乙醇和三氟丙基三乙氧基硅烷组成的乙醇混合溶液中进行超声处理...
具有降尿酸作用的骆驼乳降尿酸肽及其应用
本发明公开了具有降尿酸作用的骆驼乳降尿酸肽及其应用,所述骆驼乳降尿酸肽的氨基酸序列为QPWMQ。本发明的骆驼乳降尿酸肽可以显著抑制黄嘌呤氧化酶(XOD)和/或腺苷脱氨酶(ADA)的活性,降低机体内的尿酸浓度,维持血液中尿酸的正常水平,预防和...
氯化矢车菊素-3-O-α-阿拉伯糖苷的对照品的制备方法
本发明提供一种氯化矢车菊素‑3‑O‑α‑阿拉伯糖苷标准物质的制备方法,通过盐酸酸化乙醇提取、大孔树脂富集、反相色谱与凝胶色谱纯化,结合低温C18吸附固体化工艺,实现高纯度(>98.5%)、克级量制备的制备方法,工业生产适用性非常好,解...
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