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  • 本申请实施例提供一种自动驾驶的性能评估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,通过获取用于评估车辆的自动驾驶的性能的多源评估数据,而多源评估数据包括自动驾驶所处场景的场景数据、处于所述自动驾驶所处场景的驾驶员的驾驶员数据以及自...
  • 发明公开了一种基于数据挖掘的微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态特征分析方法,属于航天及数据挖掘交叉技术领域,以解决微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态数据海量、多源、数值型且传统方法难以适配动态建模需求的问题。本发明针对微小卫星大规模集群...
  • 本发明公开了一种激光雷达多通道回波数据在线处理系统,依次包括数据分发层,数据分发层对回波数据进行分割后发送至数据缓存层提取局部最大值、局部最大值对应的滤波后采样点子序列以及局部最大值在对应滤波后采样点子序列中的序号,并作为待预拟合数据输入至...
  • 本发明涉及一种油气地质智能问答生成方法、系统、处理设备及存储介质,该方法包括:输入自然语言问题,并进行解析,提取自然语言问题的核心实体、相关属性和查询意图;将提取的核心实体和相关属性与预先构建的分层标签体系中的标签进行匹配,定位到对应的知识...
  • 本发明公开了一种面状要素间空隙错误的自动修复方法及设备,方法包括:获取矢量面状要素集合T,对T执行拓扑重建操作,将空隙转换为面状要素,生成包括空隙和原始面状要素的集合F;从F中筛选出相邻数量大于等于3的空隙,作为目标要素;对于每一目标要素s...
  • 本申请实施例提供了内存安全违例检测方法、装置、计算机设备及存储介质。预先针对各个应用程序所分配的内存中的红区和已释放内存区域插入魔数,该方法包括:确定指定应用程序的目标内存对象中是否存储有魔数;目标内存对象为在堆区、栈区或全局区可能发生内存...
  • 本发明提供一种智能计算中心的算力运行任务故障感知方法及装置,该方法包括:监听至少一个工作线程,其中,至少一个工作线程用于执行算力运行任务数据恢复任务,每个工作线程用于执行算力运行任务数据恢复任务的至少一个算力运行子任务;若监听到任一工作线程...
  • 本发明公开了一种数据库监控及预警方法和系统,属于AI应用及数据库管理技术领域,采用循环神经网络实现数据库当前状态和用户请求到下一状态的人工智能建模,实现数据库监控、状态预测和预警;包括:建立针对数据库监控和预警的循环神经网络;数据库运行循环...
  • 本申请提供一种请求处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:从任务处理请求中确定出目标任务,接着进行分解,获得目标子任务,并从预设处理模型中确定各目标子任务对应的目标模型,进一步的,通过目标模型处理对应的目标子任务,从而获得处理...
  • 本发明公开了一种车辆诊断仪的标定软件配置管理系统,涉及管理系统技术领域,其技术要点为:该系统与车辆诊断仪通信,包括配置数据库、及分别与所述配置数据库连接的标定软件库、控制器格式文件、配置报告、标定加密软件包;所述配置数据库用以维护各个车型的...
  • 本申请涉及一种软件烧录方法、待烧录硬件、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取通过通用基础软件写入的生产信息;所述通用基础软件预先烧录至存储器;接入网络,通过所述网络从对应的设备获取所述生产信息的项目软件;将所述项目软件烧录至所述存储器。采...
  • 本发明公开了城市信息模型轻量化压缩与分布式存储方法、设备及介质,属于建筑信息模型与地理信息系统数据处理技术领域,本发明要解决的技术问题为如何提高城市信息模型数据加载效率,降低数据传输成本,采用的技术方案为:混合轻量化压缩:通过参数化构件简化...
  • 本发明实施例提供一种定形机用人机交互管理方法、装置、系统,包括:确定第一交互信号,所述第一交互信号用于确定目标交互界面;在所述目标交互界面中,采集第二交互信号,所述第二交互信号用于在所述目标交互界面中,确定出交互构件;对交互构件进行交互动作...
  • 本发明公开了一种快速响应的带隙基准启动电路,包括第一晶体管组、第二晶体管组、第三晶体管组、MN7晶体管和AMP3跨导放大器;所述第一晶体管组中最后一个MP晶体管的漏极与第二晶体管中的MP4晶体管和MP5晶体管的源极电性连接,MP4晶体管的漏...
  • 本发明公开了一种基于信号调制的传感器低磁干扰控温系统及方法。系统包括传感器、半导体制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、热管、散热鳍片、夹具、磁屏蔽层、上位机及调控电路。TEC远离传感器安装,冷面与夹具接触,热管连...
  • 本发明涉及冷链运输技术领域,具体公开一种基于物联网的冷链货物运输智能温控系统。本发明通过对比温度传感器采集覆盖体积与温控元件控制覆盖体积,以较小值作为单位覆盖体积,确保温控元件的控温范围完全被传感器监测覆盖,避免因监测范围不足导致的温度控制...
  • 本公开的实施例公开了基于飞行全过程效应数据监测的无人机故障辨识方法。该方法的一具体实施方式包括:对所采集的各个无人机效应数据序列进行数据平滑处理;基于各个目标无人机效应数据序列,确定无人机蜂群个体飞行过程中的正常飞行阶段与干扰飞行阶段,以及...
  • 本发明涉及容错控制技术,旨在提供一种基于近端策略优化与管式模型预测的AUV容错控制方法。包括:建立水下机器人数学模型,离散化为标称系统和真实系统;针对标称系统实现非线性模型预测控制,通过求解和滚动优化得到标称控制律;基于管式模型预测控制引入...
  • 本发明涉及一种水下清洁机器人脱困方法,具体步骤如下:持续获取机器人实时位置信息,实时更新历史行走轨迹数据。接着,分析这些数据,计算轨迹空间重叠程度,判断该程度是否持续满足预设被困判定条件,若满足则判定机器人被困。一旦判定机器人被困,马上启动...
  • 本发明涉及工业自动化领域,具体提出一种基于智能决策的工业机器人复杂加工系统。该系统涵盖多源信息融合的加工精度补偿、强化学习的加工流程优化、知识图谱的工艺自适应学习、视觉引导的工具切换定位及可视化监控与智能诊断等技术。通过多类型传感器采集数据...
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