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辊锻机模具精准定位电气控制系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了辊锻机模具精准定位电气控制系统,该系统含数据采集、模型构建与训练、决策模型构建和执行控制模块。数据采集模块获取模具位置及辊锻机运行数据并预处理;模型构建与训练模块构建模具位置识别和定位偏差评估模型;决策模...
兼顾高首效和高循环寿命微米级球型Bi-Co钠离子负极材料的制备方法
本发明属于钠离子电池合金负极材料技术领域,尤其涉及一种兼顾高首效和高循环寿命微米级球型Bi‑Co钠离子负极材料的制备方法,将铋粉末与钴粉末研磨均匀,并掺入氧化锆球,于球磨机球磨处理,取出氧化锆球,再移入充满氮气的500~800℃的管式炉中恒...
一种布朗砂轮锯
本发明涉及砂轮锯技术领域,具体涉及一种布朗砂轮锯。本发明提供的一种布朗砂轮锯,包括锯机机架、液压垂直夹紧装置以及盖板机构,所述锯机机架上具有锯切工位,所述锯切工位上方安装有用于锯切钢材的锯切机构;所述液压垂直夹紧装置设置有两套,两套液压垂直...
基于时变时滞神经网络指数稳定的工业机器臂控制方法和系统
本发明公开了一种基于时变时滞神经网络指数稳定的工业机器臂控制方法和系统,包括:采集工业机器臂各关节的位置、速度、加速度,用系统辨识算法构建含时滞项动力学模型。构建时变时滞工业机器臂控制神经网络,输入层接收状态与时滞信息,隐含层具有时变时滞特...
确定机器人作业状态的方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种确定机器人作业状态的方法、装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域,其中方法包括:首先获取机器人的状态信号数据;再根据状态信号数据通过多个状态感知模型分别对机器人的作业状态进行分类,该多个状态感知模型是基于机器人不同的...
复合材料平面易碎盖及制造方法
本发明提供一种复合材料平面易碎盖及制造方法。所述复合材料平面易碎盖包括一体的上中下三层结构,上层与下层结构一致,包括环状的留置法兰和多片扇板,所述扇板位于所述留置法兰内并间隔布置,形成放射减弱槽和环形减弱槽,中层为圆板,所述圆板同时与所述留...
一种玻璃钢格栅自动生产设备
本发明涉及一种玻璃钢格栅自动生产设备,属于玻璃钢格栅生产技术领域;该设备包括底座、铺丝机构等关键部件,铺丝机构通过驱动组件、移动组件等的协同工作,实现玻璃纤维丝的自动铺放,大大减少了人工操作环节,提高了生产效率,保证了玻璃钢格栅的连续生产;...
一种纳米复合强化耐候太阳能电池背板聚酯膜的制备方法及其应用
本发明为一种纳米复合强化耐候太阳能电池背板聚酯膜的制备方法,步骤一:将聚对苯二甲酸乙二醇酯和改性剂充分混合均匀后,在双螺杆挤出机中进行熔融共混;步骤二:在混合均匀的熔融的改性聚对苯二甲酸乙二醇酯中加入耐候性组合物,继续在双螺杆挤出机中进行熔...
自加热电路、自加热电路的控制方法与车辆
本公开涉及一种自加热电路、自加热电路的控制方法与车辆,涉及电池加热技术领域,包括:第一控制模块、第二控制模块、第一电池与第二电池;该第一控制模块与该第二控制模块用于控制该第一电池释放电量给该第二电池,该第一控制模块与该第二控制模块均连接在该...
车辆的泊车控制方法、系统、介质、电子设备及车辆
本公开涉及自动驾驶技术领域,具体涉及车辆的泊车控制方法、系统、介质、电子设备及车辆,方法包括:响应于自动泊车指令,获取车辆进行自动泊车的原始路径;基于原始路径中任意相邻两个路径点的坐标,确定原始路径对应的路径点之间的步进距离;计算原始路径中...
一种跑偏补偿方法、产品以及车辆
本申请提供一种跑偏补偿方法、产品以及车辆,属于车辆控制的技术领域。所述方法包括在车辆处于行驶跑偏状态的情况下,根据所述车辆的当前行驶信息,确定目标后轮转角,根据所述目标后轮转角对所述车辆进行基础跑偏补偿;当所述目标后轮转角不满足预设的转向条...
一种用于公共运输系统的蒸发冷却系统
本发明公开了一种用于公共运输系统的蒸发冷却系统。该系统主要由电机驱动的离心风扇、空气分配装置(如风道)以及蒸发冷却介质(冷却填料)组成。其中,冷却填料通过水泵及配水组件实现循环布水。所述离心风扇设置于冷却填料之间,通过可选配的V型带和带轮系...
一种用于货舱门的多位置柔性快速拆装机构
本发明提供了一种用于货舱门的多位置柔性快速拆装机构,为柔性动静滑轮结构,作动行程大,操作载荷小,更满足人机功效要求,同时柔性结构可避免拆卸过程中操作装置对人员的的磕碰。设置有三处拆卸安装把手,可在不同位置观察舱门安装状态后,对货舱门进行拆卸...
一种具备多级高度调节功能的起落架
本发明提供一种具备多级高度调节功能的起落架,属于起落架设计技术领域,具备多级高度调节功能的起落架包括:前起落架和两个主起落架,起落架包括缓冲器、机轮和轮胎,缓冲器外筒上设有管路连接接头,第一流量控制阀连接到外筒上;二级储油筒一端连接到第一流...
基于神经自适应的多空间飞行器领导跟随编队控制方法
本发明给出了一种基于神经自适应的多空间飞行器领导跟随编队控制方法。首先建立具有领导‑跟随结构的多空间飞行器系统模型;然后设计了一种基于神经自适应的鲁棒编队控制方案:首先为跟随者空间飞行器设计了一种基于局部非连续交互的自适应分布式状态观测器;...
一种粮食吊运设备
本发明属于粮食调度设备技术领域,具体涉及一种粮食吊运设备,包括桥式起重机,所述桥式起重机包括横梁、工作台、驱动单元、电葫芦、信号接收单元、定位单元、稳定机构和控制器,所述横梁内水平滑动连接有所述工作台;所述工作台上一侧设置有所述驱动单元;所...
一种煤-生物质复合钠离子电池硬碳负极材料的制备方法
本发明属于钠离子电池负极材料技术领域,尤其涉及一种煤‑生物质复合钠离子电池硬碳负极材料的制备方法,包括以下步骤:1)将脱灰处理后的煤前驱体和脱木质素处理后的生物质前驱体研磨混合,在300~500℃条件下于空气气氛中进行交联、预炭化,然后自然...
一种高纯度4-氯-3,5-二甲基苯酚及其离子液体氧化氯化制备方法
本发明涉及一种高纯度4‑氯‑3,5‑二甲基苯酚的离子液体氧化氯化制备方法,包括以下步骤:首先,在60‑95℃的温度下,将酚类化合物、过渡金属盐催化剂、离子液体及盐酸混合,并在氧气氛围中搅拌,持续通入氧气以实现反应,离子液体为氯化胆碱/尿素或...
一种采用混合膦配体协同催化1,3-丁二烯氢甲酰化反应的方法
本发明提供一种采用混合膦配体协同催化1,3‑丁二烯氢甲酰化反应的方法,所述混合膦配体由环硅氧烷骨架的膦配体La和膦氢Lb组成,丁二烯氢甲酰化反应方法包括:在惰性氛围保护下,将活性金属铑、溶剂、丁二烯、混合膦配体La和Lb加入反应瓶中,将反应...
一种小分子溶酶体靶向嵌合体及其应用
本发明公开了一种小分子溶酶体靶向嵌合体及其应用,涉及医药技术领域。一种小分子溶酶体靶向嵌合体(eHSPTACs),结构式如下式所示:L1‑Linker‑L2;其中,L1是HSP90配体;L2是靶蛋白配体;Linker是连接子。本发明研制了一...
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