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最新专利技术
  • 基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法
    基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法_天津仁爱学院_202510336058.1
    本发明公开了一种基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法，以果蝠细胞各向同性编码社交空间细胞的编码原理，通过设计航向控制器、速度协同调节器，制定协同轨迹强跟踪控制策略，以此创建领航式无人机集群协同轨迹跟踪模型。本发明能够在受复杂环...
    2025-10-02
  • 基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备
    基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备_鹏城实验室_202510338183.6
    本申请提供一种基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备，方法包括：获取每个机器人的传感数据，并根据每个机器人的传感数据分别构建每个机器人的局部观测地图以及预估每个机器人的位姿信息，得到每个机器人的全局观测地图，并将多个全局观测地图进行...
    2025-10-02
  • 车辆故障诊断的方法、装置、车辆及介质
    车辆故障诊断的方法、装置、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202510339453.5
    本申请涉及车辆诊断技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆处于故障触发状态的情况下，判断车辆的故障处理设备是否接收到总线故障触发信息；如果接收到总线故障触发信息，则判断车辆的开漏线电平信号是否为低电...
    2025-10-02
  • 一种用于光伏组件铺设机器人的自动驾驶系统
    一种用于光伏组件铺设机器人的自动驾驶系统_湖北能源集团西北新能源发展有限公司_202510334358.6
    本申请提供一种用于光伏组件铺设机器人的自动驾驶系统，包括地面障碍算法模块、动力评估算法模块、自适应履带模块和智能可操控履带悬挂模块，地面障碍算法模块用于实时识别机器人行走路面前方障碍物；动力评估算法模块与地面障碍算法模块通信连接，用于根据识...
    2025-10-02
  • 电力驱动的FC尾纤拆装装置
    电力驱动的FC尾纤拆装装置_国网安徽省电力有限公司安庆供电公司_202510334941.7
    本发明解决了机柜内部光纤配线架尾纤分布密集时，手工难以操作的问题，涉及FC尾纤拆装技术领域，尤其涉及电力驱动的FC尾纤拆装装置，包括FC尾纤接头以及螺纹套设在FC尾纤接头上的金属套，还设有拆装机构，在拆装机构上安装有把手组件，所述拆装机构包...
    2025-10-02
  • 城市环境噪声源的筛选方法、装置、介质及设备
    城市环境噪声源的筛选方法、装置、介质及设备_中国冶金地质总局矿产资源研究院_202510333286.3
    本申请公开了城市环境噪声源的筛选方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取待测量工区的多道背景噪声波形，按预设时间窗口对多道背景噪声波形进行切片处理，得到多个子窗口波形；对每个子窗口波形进行二维傅里叶变换，得到多个第一频率‑波数域的数据，分别...
    2025-10-02
  • 基于温度视觉的电力设备电线定位与故障诊断方法及系统
    基于温度视觉的电力设备电线定位与故障诊断方法及系统_浙江天铂云科光电股份有限公司_202510334041.2
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于温度视觉的电力设备电线定位与故障诊断方法及系统。该方法包括：获取温度矩阵并归一化得到灰度图像；通过Canny算法得到边缘图像；放大设备框0.8倍形成扩展区域；用概率霍夫变换提取候选线段；采用DBSC...
    2025-10-02
  • 一种苯甲酸阿格列汀原料药中溴苄类似物杂质的检测方法
    一种苯甲酸阿格列汀原料药中溴苄类似物杂质的检测方法_合肥拓锐生物科技有限公司_202510332170.8
    本发明公开了一种苯甲酸阿格列汀原料药中溴苄类似物杂质的检测方法，涉及药物分析检测技术领域。本发明可以实现苯甲酸阿格列汀原料药中3种溴苄类似物杂质的一次性检测，其检测灵敏度能达到ppm(百万分之一)级别，更好更精准的实现药品中潜在基因毒性杂质...
    2025-10-02
  • 阿格列汀中氯代尿嘧啶类杂质的检测方法
    阿格列汀中氯代尿嘧啶类杂质的检测方法_合肥拓锐生物科技有限公司_202510331981.6
    本发明提供一种阿格列汀中氯代尿嘧啶类杂质的检测方法，涉及杂质检测技术领域。所述检测方法包括对含有阿格列汀和如I所示的氯代尿嘧啶类杂质中的至少一种的溶液用高效液相色谱法进行成分分析。本发明检测方法可以一次性检测出阿格列汀中6种氯代尿嘧啶类杂质...
    2025-10-02
  • 一种锂电池隔膜浸润性能测试装置及其测试方法
    一种锂电池隔膜浸润性能测试装置及其测试方法_四川卓勤新材料科技有限公司_202510335561.5
    本发明公开了一种锂电池隔膜浸润性能测试装置及其测试方法，包括设有基座和可拆卸外壳的装置本体，所述基座的上方设置电解液池，所述电解液池的内部放置用于固定待测隔膜的垂直夹膜支架，所述电解液池的两端分别设置测量尺和升降杆，所述升降杆的顶部设置用于...
    2025-10-02
  • 一种土压平衡盾构施工中的渣土改良方法
    一种土压平衡盾构施工中的渣土改良方法_中铁三局集团有限公司_202510334467.8
    本发明提供一种土压平衡盾构施工中的渣土改良方法。包括如下步骤：S1、基于盾构机切削钢筋混凝土桩实际过程，获取切削过程参数；S2、基于切削过程参数中盾构切削混凝土桩产生的环境温度条件，在模拟盾构切削混凝土桩产生的环境温度条件下进行实验并确定改...
    2025-10-02
  • 一种新材料橡胶垫片用的抗压性能检测装置
    一种新材料橡胶垫片用的抗压性能检测装置_苏州诚达橡胶制品有限公司_202510334729.0
    本发明提供一种新材料橡胶垫片用的抗压性能检测装置，涉及检测技术领域，包括：支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有装载柱；所述装载柱上套滑安装有检测下模；两个所述支撑导板之间共同固定安装有安装载板；所述安装载板的底部居中位置固定安装有顶推块。本发...
    2025-10-02
  • 地下水污染调查的地球物理水取样设备及方法
    地下水污染调查的地球物理水取样设备及方法_山东省煤田地质局第三勘探队_202510335678.3
    本发明涉及污水取样领域，公开了地下水污染调查的地球物理水取样设备及方法，包括取水器、抽水管、连接柱和上盖；还包括设置在所述取水器内的过滤取水单元；所述抽水管固定设置在所述取水器一侧；所述连接柱等距均匀的固定设置在所述取水器顶部；所述上盖固定...
    2025-10-02
  • 一种采煤矿勘测用采样设备
    一种采煤矿勘测用采样设备_淮北矿业股份有限公司_202510330923.1
    本发明涉及煤矿勘测领域，尤其涉及一种采煤矿勘测用采样设备，包括有壳体，壳体外部设置有套把，壳体内部转动式连接有旋转体，旋转体底部固定连接有取样管，取样管内部开设有腔体，取样管设置钻头，壳体内部设有驱动组件，驱动组件用于驱动旋转体转动，轴体贯...
    2025-10-02
  • 一种空气源热泵阵列的冷湿岛效应评价方法及系统
    一种空气源热泵阵列的冷湿岛效应评价方法及系统_青岛理工大学_202510335150.6
    本发明提出了一种空气源热泵阵列的冷湿岛效应评价方法及系统，属于空气源热泵运行性能评价领域；方法包括：获取空气源热泵阵列区域的环境温度、相对湿度，确定供暖室内和室外设计温度；根据环境温度、供暖室内设计温度和供暖室外设计温度得到空气源热泵阵列供...
    2025-10-02
  • 用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量方法
    用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量方法_绵阳华工智能装备有限公司_202510331821.1
    本公开提供了一种用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量方法，包括：利用结构光相机和机械臂，获取点云图；利用点云聚类与外轮廓点提取算法，从点云图中确定侧板的切面点云；其中，侧板的切面为垂直于侧板所在底板且经过侧板圆心的切割平面与侧板相交得到的面；利用...
    2025-10-02
  • 一种液氩产量提升装置
    一种液氩产量提升装置_铜陵秦风气体有限公司_202510333925.6
    本发明涉及液氩生产提纯加工技术领域，具体为一种液氩产量提升装置，包括回收气体输送管线，回收气体输送管线的左端连通设置有自增压气体回储槽管线，自增压气体回储槽管线与液氩储槽固定连通，回收气体输送管线的另一端连通设置有初步过滤管，初步过滤管的底...
    2025-10-02
  • 一种LED灯珠组件及LED灯带
    一种LED灯珠组件及LED灯带_广东鑫特美科技有限公司_202510333197.9
    本发明涉及LED灯的技术领域，且公开了一种LED灯珠组件及LED灯带，包括灯带，灯带上设置有若干个连接板，每个连接板上均固定安装有若干个灯珠，灯带前后两侧均开设有若干组圆槽，每组圆槽均有三个圆槽，灯带上侧开设有若干个方槽，通过将其中一个连接...
    2025-10-02
  • 一种煤基固废负碳地下充填装置
    一种煤基固废负碳地下充填装置_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202510331869.2
    本发明提供了一种煤基固废负碳地下充填装置，包括物料筒，物料筒的顶部侧壁上开设有贯通侧壁的进料口，进料口的外侧设置有射流混合进料单元；物料筒的内部由上到下依次设置有第一搅拌组件和第二搅拌组件，第二搅拌组件的顶部和第一搅拌组件的底部固定连接；第...
    2025-10-02
  • 一种混凝土异型模板施工支撑结构及其施工方法
    一种混凝土异型模板施工支撑结构及其施工方法_中国建筑第五工程局有限公司_202510334409.5
    本发明涉及异型双曲面模板支撑技术领域，且公开了一种混凝土异型模板施工支撑结构及其施工方法，包括混凝土异型模板，所述混凝土异型模板的底部转动连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆远离混凝土异型模板的一端固定连接有底板，所述底板的表面固定连接有电机，...
    2025-10-02
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