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宿营车拓展机构的控制系统及方法
本发明实施例公开了一种宿营车拓展机构的控制系统及方法,系统包括:总电源接触器、与总电源接触器连接的拓展机构控制盒、与拓展机构控制盒以及总电源接触器通信连接的控制器、以及与拓展机构控制盒连接的至少一个电机,控制器与拓展机构控制盒以及总电源接触...
一种旋转分离式汽车座椅
本发明公开了一种旋转分离式汽车座椅,包括底板、纵向平移板、旋转板、外支臂、内支臂、支臂下支座、上层平移面板、座椅底板,所述底板和纵向平移板之间设置有纵向平移总成,所述纵向平移板和旋转板之间设置有旋转总成,所述旋转板和外支臂、内支臂之间设置有...
一种高效节能环保多螺杆注塑机
本发明公开了一种高效节能环保多螺杆注塑机,本发明涉及注塑机技术领域,包括合模成型系统,所述合模成型系统的一侧连接输送系统,输送系统的一端连通计量喂料器,输送系统一端的端部设置马达电控系统。本发明的有益效果是:本装置在使用时对吸湿性物料无需预...
机械臂的控制方法、机器人系统及计算机设备和存储介质
本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的控制方法、机器人系统及计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,机械臂的控制方法包括:获得多个关节的关节参数,以形成关节参数集;基于关节参数集以及机械臂的动力学模型,计算对...
机械臂的关节角加速度估计方法、机械臂的控制方法
本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的关节角加速度估计方法、机械臂的控制方法、机器人系统、计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,械臂的关节角加速度估计方法包括:获得多个关节的至少一个驱动力矩;获得多个关节的...
机械臂的动力学参数标定方法、机器人系统及计算机设备
本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的动力学参数标定方法、机器人系统及计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,机械臂的动力学参数标定方法包括:控制多个关节沿激励轨迹运动,获得标定数据集;以及基于标定数据集以及...
一种用于隔膜生产的夹紧装置
本发明公开了一种用于隔膜生产的夹紧装置,属于锂电池隔膜加工技术领域。包括夹体,夹体一侧上端对称设置有两个固定耳,两个固定耳之间转动设置有套管,套管下端设置有向内倾斜的活动夹板,夹体前侧下端固定设置有与活动夹板对应的下夹板,活动夹板与下夹板的...
一种注射笔组装系统
本发明公开了一种注射笔组装系统,包括循环输送装置以及沿循环输送装置依次设置的笔帽组件上料装置、笔芯上料组装装置、笔芯压紧装置、笔计量组件上料组装装置、笔计量组件压紧装置和良品下料装置,循环输送装置上设有笔帽组件定位载具,良品下料装置对接有环...
一种内窥镜设备及图像处理方法
本申请涉及医疗技术领域,特别涉及一种内窥镜设备及图像处理方法。本申请中通过在显示器中增加信号切换组件,并通过AI板中在图像数据集合的目标内窥镜图像数据中添加标记信息,并将添加标记信息之后的图像数据集合通过信号切换组件的第一通道发送给处理器;...
用于扩展现实设备的基于注视的超分辨率
一种由计算设备实现的方法包括:在计算设备的显示器上渲染扩展现实(XR)环境,以及确定XR环境相对于用户的上下文。确定该上下文包括确定相对于显示的内容的与用户的一只眼睛相关联的特性。该方法包括:基于与该眼睛相关联的特性生成包括多个中央凹区域的...
一种基于安全加密芯片实现安全传输的加密模块
本发明公开了一种基于安全加密芯片实现安全传输的加密模块,其技术方案包括加密通信模块(包括主控芯片部分、电源部分、安全加密芯片部分、插拔式SIM卡部分)、用电信息采集主站、加密服务器、负控终端、密钥台体。加密通信模块支持与采集主站建立安全连接...
一种基于终端路由的多通道抄表的优化方法
本发明公开了一种基于终端路由的多通道抄表的优化方法,其技术方案包括该系统针对电力系统通信领域中固定通道抄表带来的资源浪费和通信效率下降问题。技术方案包括自适应算法单元和环境监测单元,能够根据实时通信负载和网络状况动态调整抄表通道的数量。自适...
一种用于拓扑识别的蒙西智慧终端
本发明公开了一种用于拓扑识别的蒙西智慧终端,其技术方案包括该终端包括主控模块、交采模块、485模块、无线公网模块、载波模块、时钟模块、显示模块、电源及备电模块、蓝牙模块、以太网模块、遥信模块、分支监测模块、遥控模块。该终端通过载波方式向各用...
一种用于用电信息采集终端的负荷预测方法
本发明公开了一种用于用电信息采集终端的负荷预测方法,其技术方案包括基于深度学习技术提出一种新的负荷预测模型,基于历史数据繁多和预测时刻特征数据稀少的特点,构建双通道输入结构,分别处理历史数据和预测时刻的特征数据,在加深历史数据学习深度的同时...
一种基于集中器的本地线损数值计算方法
本发明公开了一种基于集中器的本地线损数值计算方法,其技术方案包括:(1)主站向集中器下发相关参数;(2)集中器采集台区总表、户表的相关数据;(3)集中器判断是否满足计算条件;(4)集中器计算本台区线损理论数值和实际数值;(5)集中器把最终结...
一种非生产性空调负荷柔性调控系统及方法
本发明公开了一种非生产性空调负荷柔性调控系统及方法,其技术方案包括向柔性调控终端下发档案、采集方案以及负荷控制命令的主站系统、根据主站系统下发命令向空调调控模块下发需求响应命令的柔性调控终端、用于将柔性调控终端下发的命令传递给用户侧设备的空...
一种锁具、电气连接器及供电或用电设备
本发明将圆锁筒、导滑轴、弹性恢复件和锁定机构,利用周密的配合思维,设计出巧妙的机械联动方式,发明创造了一款非常具备实用性的锁具,锁具将外物上锁不仅操作简便,且具备自动上锁和自动复位功能。本发明还提供了与本锁具适配组合的电气连接器以及供电或用...
作业机械的控制系统
在作业机械的自动挖掘控制中,提供能够持续执行挖掘动作而不会进行不完全的挖掘、中断作业的作业机械的控制系统。由重新计划要否判断部(207)在车身动作中判断是否需要重新计划挖掘轨迹,在由重新计划要否判断部(207)判断为需要重新计划时,由重新计...
被配置成改善足部对齐的支撑表面和/或鞋类以及其形成方法
一种被配置成改善足部的对齐的支撑表面可以是鞋类的组合和一体式内底、中底和外底的至少一部分。侧壁可以从所述支撑表面的中央部分向上延伸。所述侧壁的内侧部分可以被配置成支撑所述足部的内侧。所述侧壁的外侧部分可以被配置成支撑所述足部的外侧。如沿垂直...
一种乙丁橡胶/聚丙烯热塑性硫化胶及热塑性硫化胶的制备方法
本发明涉及高分子材料技术领域,具体涉及一种乙丁橡胶/聚丙烯热塑性硫化胶及热塑性硫化胶的制备方法。本发明使用乙丁橡胶与聚丙烯,不用额外添加增容剂去改善二者的相容性问题,之后再经过橡塑预混、动态硫化制备得到了具有精细的微观相态结构,优异的物理力...
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