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最新专利技术
  • 基于塔架式抽油机的运动控制方法
    基于塔架式抽油机的运动控制方法_东北石油大学_202510487595.6
    本发明提出了基于塔架式抽油机的运动控制方法，涉及油田采油工程技术领域，通过基于拉格朗日方程建立的新型塔架式抽油机动力学模型，根据能量的消耗建立塔架式抽油机各组件的动力学关系，直观地给出了变化的悬点载荷和悬点处的位移与速度的关系，从而让建立的...
    2025-09-29
  • 一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统
    一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统_广州灵猫信息科技有限公司_202510490204.6
    本发明涉及动态监测技术领域，具体为一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统，系统包括：数据采集模块实时接收化工厂传感器测量的压力监测数据、温度波动数据和管道流速数据，记录每个数据点的时间，将数据按时间序列排序并组织。本发明中，通过接收并...
    2025-09-29
  • 一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法
    一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法_成都天翔环境股份有限公司_202510488039.0
    本发明公开了一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于三维模型生成固定导叶方位轮廓线，并将所述轮廓线映射至座环下环板表面；步骤2：利用数控机床在所述下环板上刻划方位轮廓线，刻线深度为0.1mm‑0.3mm...
    2025-09-29
  • 一种十二轴串-混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备
    一种十二轴串-混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备_华中科技大学_202510490424.9
    本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种十二轴串‑混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备，步骤为：(1)将支撑端七轴混联机构等效为虚拟六轴串联机床；(2)根据C3连续的平滑刀具轨迹，由镜像加工对顶几何约束条件得到C3连续的支撑头运...
    2025-09-29
  • 一种进给系统位置前馈量压缩方法
    一种进给系统位置前馈量压缩方法_华中科技大学_202510489573.3
    本发明公开了一种进给系统位置前馈量压缩方法，包括如下步骤：(1)获取数控机床的运行数据，采用所述运行数据计算脉冲响应模型前馈量；(2)获取当前时刻数控机床的运动状态，所述当前时刻数控机床的运动状态选自匀速、匀变速、变加速度或低速；所述低速具...
    2025-09-29
  • 多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统
    多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统_合肥工业大学_202510488156.7
    本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统。该方法首先对目标机床进行运动学分析与几何误差建模，并将其部署在一个CAM后置优化模块中；然后通过激光干涉仪实时采集目标机床加工过程的实际状态参...
    2025-09-29
  • 基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备
    基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备_北京科林蓝宇环境技术有限公司_202510494660.8
    本发明公开了基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备，涉及数据管理技术领域，通过对各监测时间段中传感器数据的分析与处理，实现了对危险废物处理过程的全程监控和实时预警。首先收集各传感器的数据值，并通过计算波动指数和斜率变化等指标，评估...
    2025-09-29
  • 一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统
    一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统_晨马智能科技南京有限公司_202510490194.6
    本发明公开了一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统，涉及智能监测与压力控制技术领域，包括以下步骤：实时采集压缩空气支路流量数据和管网节点压力数据，获取管网拓扑参数集合，提取特征频段能量值，结合所述管网拓扑参数建立支路阻抗模型，通过该模型输出各...
    2025-09-29
  • 一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202510489180.2
    本发明公开了一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：响应于挖泥船控制请求，确定目标船舶系统在预设历史时间段内传输的目标船舶数据、目标施工工况以及目标寻优模式，并确定目标船舶数据中与目标施工工况对应的目标工况...
    2025-09-29
  • 一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法
    一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法_辽宁石油化工大学_202510491937.1
    本发明一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法，属于人工智能和机器人控制技术领域；该方法首先构建机器人动力学参数的插值模型，生成从源任务到目标任务的连续中间任务序列；其次采用分阶段进化优化技术，通过动态调整插值参数α逐步迁移策略，每一阶...
    2025-09-29
  • 混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法
    混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法_齐齐哈尔大学_202510491154.3
    本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法，所述控制方法包括以下步骤，建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型；为应对混合网络攻击，构建了积分滑模面函数，提出一种在线估计方法，可在缺乏先验信息的情况下对未...
    2025-09-29
  • 一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法
    一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法_北京工业大学_202510490716.2
    本发明提供了一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法，涉及城市污水处理技术领域。包括：构建硝态氮浓度动力学模型和基于第一模糊神经网络的执行网络；根据第一模糊神经网络的执行网络近似获取硝态氮浓度动力学模型的未知动态信息；基于执行网络，根据未...
    2025-09-29
  • 一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统
    一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统_广东技术师范大学_202510489474.5
    本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统，该方法包括：确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型，构建农业机器人的动力学模型；将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型，并构建考虑外部扰动的线性控制...
    2025-09-29
  • 学习率自适应的无轴承磁通切换电机神经网络PID悬浮方法
    学习率自适应的无轴承磁通切换电机神经网络PID悬浮方法_福州大学_202510491130.8
    本发明提出学习率自适应的无轴承磁通切换电机神经网络PID悬浮方法，所述方法用于电机PID控制器对转子的PID磁悬浮控制，根据转子径向位移控制误差来实时调整神经网络权重系数，以实现对神经网络PID控制器参数的实时调整；同时根据神经网络PID闭...
    2025-09-29
  • 基于大视场跟踪与单光子测距相结合的动态测距方法
    基于大视场跟踪与单光子测距相结合的动态测距方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202510492050.4
    本发明涉及动态测距技术领域，尤其涉及一种基于大视场跟踪与单光子测距相结合的动态测距方法，包括：将单光子测距系统挂载到光电测量装备上，并与光电测量装备进行视场对准；通过光电测量装备的大视场对运动目标进行跟踪，同时通过单光子测距系统向运动目标发...
    2025-09-29
  • 一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品
    一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品_兰州大学_202510491979.5
    本申请公开了一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品，涉及地理环境勘测领域，该方法包括：对冰川表面进行三维激光扫描，得到不同时刻的点云数据；采用Cosi‑Corr算法计算不同时刻的点云数据之间的位移场；基于...
    2025-09-29
  • 一种多效应耦合作用的土体裂隙监测识别方法及装置
    一种多效应耦合作用的土体裂隙监测识别方法及装置_柳州工学院_202510491354.9
    本发明公开涉及土体裂隙监测技术领域，具体为一种多效应耦合作用的土体裂隙监测识别方法及装置，该方法包括：获取预设环境条件，根据预设环境条件确定对应的预设环境参数；根据预设环境参数对箱体内的温度、湿度、压强和空气流速进行调整；在预设环境条件下，...
    2025-09-29
  • 一种测定导热硅脂油离率的装置
    一种测定导热硅脂油离率的装置_苏州热芯科技有限公司_202510492092.8
    本发明公开了一种测定导热硅脂油离率的装置，包括底座、毛玻璃片一与毛玻璃片二，所述底座顶部开设有内凹槽，所述毛玻璃片一与内凹槽相结合，所述底座顶部通过支撑架固定安装有顶架，所述顶架顶部旋合连接有驱动杆，所述驱动杆底部卡合连接有推动杆，且所述推...
    2025-09-29
  • 一种浓度检测装置
    一种浓度检测装置_中国原子能科学研究院_202510495831.9
    本申请实施例公开一种浓度检测装置，浓度检测装置包括微流控芯片、光纤光度计和数据处理系统。微流控芯片包括萃取通道，萃取通道的两端分别形成有入口和出口。有机萃取剂和样品溶液经入口进入萃取通道，有机萃取剂用于萃取样品溶液中的Pu(IV)，并形成包...
    2025-09-29
  • 一种可实现多方位检测的无损检测设备
    一种可实现多方位检测的无损检测设备_常州天策检测科技有限公司_202510491489.5
    本发明公开了一种可实现多方位检测的无损检测设备，属于超声波检测技术领域，包括控制箱，所述控制箱顶部连接有两个支撑板，且两个支撑板之间连接有同一个输送模块，所述输送模块内的输送带表面连接有多个固定装置；本发明，通过将圆管放置到两个夹块中间，然...
    2025-09-29
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