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数控车床视觉定位系统及方法
本发明公开了一种数控车床视觉定位系统及方法,系统包括:振动盘自动供料模块用于自动提供目标工件,并将目标工件有序排列、逐个输出;机械手抓取模块用于确定机械手抓取目标工件的初始坐标信息;视觉识别模块用于获取目标工件的多角度图像,计算目标工件相对...
一种数据仿真方法、装置和电子设备
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种数据仿真方法、装置和电子设备。该方法包括:获取目标车辆开启智能驾驶功能后的驾驶数据;对驾驶数据进行融合操作,得到融合数据;其中,融合操作包括数据再排列操作、延长数据操作、噪声添加操作中的一项或者多项;基于...
一种基于倍半硅氧烷化学放大型光刻胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于倍半硅氧烷化学放大型光刻胶,包括不完全缩合的聚倍半硅氧烷、光致产酸剂和有机溶剂,所述不完全缩合的聚倍半硅氧烷为笼型聚倍半硅氧烷,为式(1)所示化合物的一种或多种;本发明基于倍半硅氧烷化学放大型光刻胶的灵敏度和稳定性相比现...
背光结构、背光模组及显示装置
本申请提供了一种背光结构、背光模组及显示装置,背光结构包括承载基板、多个发光单元、多个密封件,多个发光单元阵列设置于承载基板上,发光单元包括至少两个相邻设置的发光子单元,发光单元内一个发光子单元对应连接一个控制芯片,一个发光单元内不同的发光...
一种基于区间量化随机函数预测天然裂缝线密度的方法
本申请公开了一种基于区间量化随机函数预测天然裂缝线密度的方法,针对现有技术当成像测井数据和岩心资料较少时,在不借助第三方软件,并且人为工作量较低的情况下,提出一种天然裂缝线密度预测的有效方法。通过获取目的层系钻井的岩心、常规测井、阵列声波测...
一种星载SAR导引姿态角的调整方法
本发明公开了一种星载SAR导引姿态角的调整方法,实现通过对导引姿态角进行调整的方法来修正星载SAR安装误差和卫星入轨前后结构变形所带来的波束中心多普勒频率偏移问题。包括:确定星载SAR波束中心指向和指向偏差;计算指向偏差角的取值范围;设计姿...
一种集成电路温度循环实验及测试数据的处理方法
本申请公开了一种集成电路温度循环实验及测试数据的处理方法,通过对目标集成电路进行的温度循环实验及测试得到的数据进行处理,得到的目标测试结果能够体现出目标集成电路的不同温度、不同温度变化情况下的性能,可以用于指导对目标集成电路的设计的进一步改...
基于迁移学习与SDP-Desnet的电缆绝缘故障诊断模型
本发明公开了基于迁移学习与SDP‑Desnet的电缆绝缘故障诊断模型(TL‑SDP‑Desnet)。首先,对电力电缆PD建模,生成电力电缆PD模拟信号;然后利用SDP将PD时域信号转换为极性形式的视觉特征图像,以可视化存在不同绝缘缺陷时信号...
一种混凝土坍落度试验装置及试验方法
本发明提供了一种混凝土坍落度试验装置及试验方法,涉及建筑技术领域。该试验装置,包括:包括底板、坍落筒和漏斗,坍落筒放置在底板的顶部,漏斗套设在坍落筒的另一端,试验装置还包括:至少两定位件,滑动安装在底板的顶部;安装架,安装在底板的顶部;提拉...
一种基于多模态融合的竹材表面快速检测系统及方法
本发明提供一种基于多模态融合的竹材表面快速检测系统及方法。它包括传送模块、清洗吹干模块、多模态图像采集模块、图像处理模块和控制模块。传送模块用于将竹材经过清洗吹干模块传送至多模态图像采集模块,清洗吹干模块去除竹材表面杂质的同时避免水渍影响后...
一种微塑料的表征方法及其应用
本发明提供了一种微塑料的表征方法及其应用,涉及微塑料的分析检测领域。该方法包括步骤:将微塑料样品放置于样品室内;样品室设置有具备温度控制功能的温控系统;样品室还配置有CMOS显微镜;调节温控系统以使微塑料样品的温度达到设定温度要求;利用温度...
一种基于COD补偿快速测量水中硝酸盐含量的方法
本发明公开了一种基于COD补偿快速测量水中硝酸盐含量的方法,属于水样测定技术领域。包括以下步骤:1)采集不同浓度的硝酸盐氮标准溶液、COD标准溶液和混合溶液的紫外吸收光谱,计算得到差谱;2)利用残差平方和确定COD特征波段,即COD补偿模型...
基于多组分绝缘气体多光谱成像装置的红外定标测温方法
基于多组分绝缘气体多光谱成像装置的红外定标测温方法,属于电力安全检测技术领域,解决如何提高电力设备测温的精度的问题,本发明通过测量黑体电压值,对其进行非均匀性校正、温度校正、遮光快门校正,非均匀性校正将各个像元的响应和偏置校准到同一数值,温...
自适应深度特征交互的旋转机械小样本故障诊断方法,设备及介质
本发明涉及一种自适应深度特征交互的旋转机械小样本故障诊断方法,设备及介质,包括:在滚动轴承运行状态下,采集振动信号与红外热图数据;在振动信号中提取一维的第一振动特征;通过梯度增强构建红外热图尺度重塑模块,利用Sobel算子提取热图梯度信息并...
一种空间柔性梁振动抑制的地面实验系统及方法
本发明公开了一种空间柔性梁振动抑制的地面实验系统及方法,属于空间柔性结构的振动抑制实验设计领域,本发明的地面实验系统作为在轨试验之前的关键步骤,通过地面物理仿真实验可以检验移动飞轮机构对柔性梁的振动抑制效果。本发明实验系统主要包括移动飞轮机...
二维力传感器
本公开提供一种二维力传感器,其包括第一部件、第二部件、第一结构件、第二结构件、第一检测元件和第二检测元件;第二部件与第一部件固定连接;第一结构件固定于第二部件,并且能够接收第一部件所施加的压力;其中,第一结构件的中部具有凹槽,凹槽具有上壁、...
一种适用于天基超短弧光学观测的空间目标初定轨方法
本发明公开了一种适用于天基超短弧光学观测的空间目标初定轨方法,该方法利用短弧光学观测数据,基于测量残差加权平方和满足卡方分布的假设,结合L‑M非线性优化函数及兰伯特问题,通过对初始历元观测平台到目标的距离与对应的最小测量残差加权平方和关系进...
一种初始姿态对准方法、设备及存储介质
本发明涉及导航技术领域,提供一种初始姿态对准方法、设备及存储介质,基于车辆运动学模型建立初始对准坐标系,采集第一设备、第二设备的相对运动数据和加速度数据;根据相对运动数据和加速度数据,基于叉乘法构建目标矢量;根据目标矢量和初始对准坐标系求解...
一种机器人地图的自动更新方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种机器人地图的自动更新方法、装置、电子设备及存储介质,自动更新方法包括:获取机器人在工作区域的全局地图以及历史信息匹配表;其中,历史信息匹配表是根据机器人非初始在工作区域移动时采集的环境信息以及全局地图确定出来的;检测机器人在...
图像采集器、线缆覆冰厚度测量方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种图像采集器、线缆覆冰厚度测量方法、装置、设备及介质。该图像采集器设置有反光镜,可以使物体反射光线经过反光镜后进入单目相机的镜头,通过转动反光镜,可以使单目相机采集到不同的图像,进而可以根据不同图像测算单目相机与被拍摄物体...
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