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一种电子机械制动系统夹紧力多闭环抗扰控制方法
本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种考虑非线性扰动的电子机械制动系统夹紧力多闭环控制方法。包括以下步骤:步骤一、搭建电子机械制动执行器模型;步骤二、设计考虑系统变刚度特性的夹紧力环控制器;步骤三、采用反演滑模控制方法设计基于摩擦模型补偿的...
四轴飞行器悬停控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明涉及四轴飞行器控制领域,特别是涉及一种四轴飞行器悬停控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:通过特征检测和描述算法实时提取飞行器采集图像帧中的特征点;将特征点传入注意力网络计算该特征点对悬停误差的影响,根据注意力网络处理结果对特征点...
低能耗动态同步驱动的高效分度卡盘控制方法
本发明涉及分度卡盘控制技术领域,尤其涉及低能耗动态同步驱动的高效分度卡盘控制方法,本发明提出以下方案,采集初始信息并设定驱动参数,初始化控制系统的分度精度;通过传感器采集卡盘运行状态数据,结合智能AI模型预测负载变化趋势;根据预测结果,通过...
一种基于频域电阻率的瞬变电磁数据极化率提取方法
本发明公开了一种基于频域电阻率的瞬变电磁数据极化率提取方法,包括以下步骤:在测试矿区设计测线和导线发射源位置,选取观测参数采集野外电磁数据,所述野外电磁数据包括瞬变电磁法电场数据和频率域电磁法电场数据;采用Occam反演算法对实测的频率域电...
一种构造挤压背景下碎屑岩储层孔隙度演化恢复方法
本发明涉及一种构造挤压背景下碎屑岩储层孔隙度演化恢复方法,属于石油天然气勘探与开发技术领域。该方法包括如下步骤:计算碎屑岩样品总压实减孔量,选取埋深相近、岩石结构相近、具有不同最大古构造应力的样品作为选定样品,通过最大古构造应力相邻的两个选...
一种基于条件生成对抗神经网络的远场基岩地震动参数强度预测方法
本发明提出了一种基于条件生成对抗神经网络的远场基岩地震动参数强度预测方法,旨在为地下结构地震易损性分析提供合适准确的地震动强度预测参数,首先获取基岩和地表地震动记录确定输入输出参数,建立远场地震动数据库,然后依据多元联合条件概率模型数学表达...
基于CTK-Net混合架构的量子体系弱磁场测量方法
本发明属于量子精密测量领域,公开了一种基于CTK‑Net混合架构的量子体系弱磁场测量方法,该方法通过搭建弱磁场ODMR数据采集装置,采集ODMR谱线序列,构建出深度学习数据库,同时,对采集到的序列数据加入噪声后对比网络性能,最终保存性能最为...
面向直流母线失电的蓄电池状态耦合故障检测方法
本发明公开了面向直流母线失电的蓄电池状态耦合故障检测方法,属于电力系统故障监测技术领域,其中方法包括:通过传感模组对蓄电池实时监测;根据蓄电池状态数据对蓄电池进行标准态偏离检测;根据ARIMA‑LSTM组合模型对蓄电池状态偏离向量进行故障预...
与线圈并联的二极管极性判定方法、控制终端和二极管极性判定装置
本发明涉及与线圈并联的二极管极性判定方法、控制终端和二极管极性判定装置,其方法包括:确定与待测二极管并联的电磁阀线圈的电感值;根据所述电磁阀线圈的电感值确定验证信号的频率;控制所述验证信号输入至所述待测二极管,同时获取所述待测二极管的目标测...
一种新材料纱线质量检测系统
本发明公开了一种新材料纱线质量检测系统,涉及新材料纱线检测技术领域,包括纱线质量检测平台,所述纱线质量检测平台通信连接有性能数据采集模块、缺陷识别模块、纱线性能检测模块、综合质量评估模块以及可视化展示模块,其中,各模块间电信号连接;所述性能...
一种基于时间注意力机制的时间卷积网络的气体浓度预测方法
本发明提供一种基于时间注意力机制的时间卷积网络的气体浓度预测方法,属于气体浓度预测技术领域。该方法通过多类型传感器采集时序数据,经归一化和滑动窗口处理后,构建集成时间卷积网络、门控循环单元和自适应时间注意力机制的混合模型。时间卷积网络采用膨...
工业多级碳流实时监测与泄漏预测方法
本发明涉及工业碳流监测与预警技术领域,公开工业多级碳流实时监测与泄漏预测方法,包括步骤:在电力设备与碳排放管道的连接处、碳排放管道内部设置若干传感器;收集电力设备的历史用电量,以及各传感器在同一时间采集的碳排放数据;构建碳排放预测模型,将电...
一种基于X光-可见光动态融合的耐张线夹缺陷检测方法
本发明公开了一种基于X光‑可见光动态融合的耐张线夹缺陷检测方法,属于电力设备智能检测技术领域。针对传统方法中单模态检测局限性、静态融合权重固化以及内外缺陷语义关联缺失的问题,本发明在以下方面做出创新:通过动态通道注意力机制(DECA)结合环...
基于YOLOv5目标识别的荧光传感阵列对同类抗生素的区分方法
本发明公开了一种基于YOLOv5目标识别的荧光传感阵列对同类抗生素的区分方法,包括以下步骤:S1、制备GMP‑Tb固体粉末;S2、将GMP‑Tb固体粉末与罗丹明B溶液按比例混合,得到多比例荧光探针;S3、将不同浓度的抗生素与多比例荧光探针混...
一种辣木叶中植酸和硫代葡萄糖苷含量的预测方法
本发明公开了一种辣木叶中植酸和硫代葡萄糖苷含量的预测方法。本发明方法使用近红外光谱分析仪对辣木叶粉进行光谱数据采集,并与化学分析法测定的数据结合进行处理,构建辣木叶中植酸、硫代葡萄糖苷含量的预测模型,用于植酸、硫代葡萄糖苷含量预测的效果较好...
一种随线式叠片电芯检测装置及检测方法
本申请公开一种随线式叠片电芯检测装置,其包括输送机构、m个第一检测机构和n个第二检测机构,n≥m,m、n均为不小于1的正整数,输送机构为电芯生产厂家的电芯产线的原有的输送线,输送线的输送路径上依次设置有m个第一检测工位和n个第二检测工位;每...
一种血细胞智能检测装置及血液细胞图像拼接方法
本发明涉及血细胞检测技术领域,提出了一种血细胞智能检测装置及血液细胞图像拼接方法,包括装置外壳,装置外壳上开设有观察窗,还包括底座、微动调位组件、成像支架、观察组件、放置台和双向调位组件,底座通过减震脚垫固定安装在装置外壳内部,微动调位组件...
一种煤矿安全事故的智能隐患排查系统及方法
本发明涉及用于工业数据分析技术领域,具体涉及一种煤矿安全事故的智能隐患排查系统及方法,包括:利用监测小车上的相机采集煤矿图像;在煤矿图像中以照明灯为参照区域分割出粉尘区域,将所述粉尘区域在灯光照射方向上的灰度表现作为参照点粉尘浓度;利用多个...
一种垂直升船机减速器振动测试故障诊断方法
本发明提供了一种垂直升船机减速器振动测试故障诊断方法,通过数据采集仪接收振动传感器传来的电压信号,将其转换为离散的数字值,通过计算机进行信号处理。故障诊断方法利用粒子群算法优化群分解算法的关键参数,对振动信号进行分解,提取信号分量的峭度、包...
智能可穿戴高灵敏可视化力学传感器及其制备方法
本申请提供了一种智能可穿戴高灵敏可视化力学传感器及其制备方法。该制备方法首先将液晶单体、手性剂、交联剂、扩链剂、光引发剂、催化剂混合进行预聚反应,得到第一溶液;然后将第一溶液涂敷到薄膜状PU胶上使胆甾相液晶完成蒸发诱导自组装,然后在紫外灯下...
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