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  • 本发明提供一种输入约束下机械臂的无源机动数字控制方法,包括:构建具有输入约束的机械臂动力学模型;利用逆运动学方法将工作空间中的期望几何路径转换为关节空间中;基于机械臂动力学模型设计期望的无源机动控制器;当控制输入不满足约束时,利用二次规划选...
  • 本发明公开了一种齿型产品去毛刺设备及方法,涉及毛刷机领域,包括毛刷机,所述毛刷机内设有侧面毛刺刷,所述侧面毛刺刷连接旋转驱动机构,旋转驱动机构安装于直线运动机构下侧,直线运动机构上侧安装升降机构,所述升降机构连接于支撑架一侧;所述升降机构和...
  • 本发明公开了一种用于打磨磁芯的设备,属于打磨装置技术领域,一种用于打磨磁芯的设备,固定台上安装有外打磨辊,支架上还安装有作业台,作业台处安装有内打磨辊,外打磨辊与内打磨辊为对称设置,固定台与作业台下部的支架处还分别安装有能够驱动外打磨辊与内...
  • 本发明公开了一种7xxx铝合金薄带连铸结构,包括布流器,布流器的下方设有一对结晶辊,结晶辊的端部设有侧封板,结晶辊与所述侧封板围成熔池,布流器的底部设有布流孔,布流器下方外加密封绝热沟槽,布流器中的熔融铝液经密封绝热沟槽进入熔池中,密封绝热...
  • 本发明涉及一种MIL‑88B(Fe)复合材料的制备方法及其在光催化氮气还原中的应用,该领域聚焦于金属有机框架衍生材料的制备及光催化转化技术。我们采用MIL‑88B(Fe)作为核心催化剂,通过快速简单的电沉积硫化法,成功原位硫化制备了复合材料...
  • 本发明公开了一种羟基修饰的无贵金属复合光催化剂及其制备方法与应用,无贵金属复合光催化剂包括基底和附着在基底的表面的覆盖层;基底为金属氧化物半导体材料;覆盖层为羟基修饰的金属氧化物;覆盖层包括单层结构、双层结构或多层结构。本发明提供的羟基修饰...
  • 本发明实施例公开了一种具有消炎和促进生长协同作用的蛋白‑药物偶联超分子人造皮肤及其制备方法。所述方法包括:构建含有铁氧还蛋白和表皮生长因子的融合蛋白;将铁氧还蛋白与地塞米松进行偶联反应,得到偶联产物;将融合蛋白和偶联产物溶于盐酸胍溶液中,加...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,公开了一种具有PEG修饰的DNA框架核酸、制备方法及应用,所述框架核酸由序列如SEQ ID NO.1~6所示的单链自组装构成的正四面体框架结构;序列方向为5’‑3’方向;所述序列的3’端延伸出i‑motif和Cp...
  • 本发明涉及一种强心补肾汤,按重量份数,包括如下组分:人参8~10份,附子8~10份,降香5~7份,山茱萸28~32份,赤芍8~10份,茯苓11~15份,蜜麻黄8~10份,黄芪28~32份,桂枝8~10份,细辛2~4份,生地黄13~17份,玉...
  • 本发明涉及一种参香强心汤及其制备方法和应用,按重量份数,所述参香强心汤包括如下组分:人参4~6份,降香11~15份,附子8~10份,炒白芍11~15份,玉竹8~10份,葶苈子28~32份,桂枝11~15份,山茱萸11~15份,煅牡蛎28~3...
  • 本发明提供一种调理用草本泡浴液及其纳米封装制备工艺,旨在通过提升皮肤吸收效率,发挥草本植物和精油的调理作用。草本泡浴液由草本成分和精油成分构成,草本成分包括鱼腥草、金银花、白术、木香、杜仲等,精油成分则包括薰衣草油、洋甘菊油、迷迭香油等。本...
  • 本发明公开一种骨折内固定系统,涉及医疗器械技术领域;骨折内固定系统包括:钢板,其具有用于与骨干贴合的接触面,钢板设有连接孔以及固定螺孔;连接螺钉,其用于穿过固定螺孔,并与骨干连接;中心固定器,其呈圆柱状,中心固定器用于沿自身的轴向置入骨干的...
  • 本申请涉及一种用于剥除人工血管内纤维化物质的夹持装置及夹持方法,涉及医疗器械技术领域。包括夹持基体、推动组件和夹持件。夹持基体上设置有导丝孔,夹持基体内形成有容纳空间,导丝孔与容纳空间连通;推动组件设置在容纳空间内;夹持件设置在推动组件的一...
  • 本发明公开了一种多层防水吸尘器用线路板结构,属于吸尘器结构技术领域,包括吸尘筒、与所述吸尘筒同轴连接的后盖,所述后盖内滑动密封设置有密封板,所述密封板远离吸尘筒一侧通过支撑网连接有线路板,所述线路板与后盖内固定的电池连接,所述线路板与电池之...
  • 本发明涉及一种即热式咖啡机加热器及其加工工艺,包括电热管、流道板、焊接板和温控组件,流道板下面连接有进水和出水的接头,加工时,将流道板中部冲压出螺旋形的流道槽和冲压出接头孔,将流道板中部边缘冲出安装孔以及进行冲压翻边,将焊接板冲压成型后,再...
  • 本发明公开了一种适用于不同形状化学器皿的清洗刷及清洗方法,其中,所述清洗刷包括气囊刷头、气囊刷头充放气调节系统、气囊刷头位置调节系统、气囊刷头旋转控制系统、污渍检测系统、清洗剂出液控制系统和主控单元,气囊刷头充放气调节系统、气囊刷头位置调节...
  • 本发明公开了一种网阱钓鱼装置,通过在网阱组件上配置有用于诱导鱼儿进入围困空间内的诱鱼组件和用于观察围困空间内部及其周边鱼儿的汇聚情形的探视组件,为此本发明摈弃了鱼竿鱼线鱼钩低效育钓方式,创新发明了使用开口网阱、通过配设的可视化诱鱼工具,诱惑...
  • 本发明提出了一种提高热电材料性能的室温塑性成形方法,包括以下步骤:步骤S1:将柱状的热电材料表面均匀涂覆石墨;步骤S2:将涂覆石墨的热电材料置于上下两端开口的隔离套筒内,再将热电材料和隔离套筒整体置于筒状的模具内,同时向下压缩热电材料和隔离...
  • 本申请公开了一种电池串的加工方法,该加工方法包括:固定多组导电连接件的首端和尾端;每组导电连接件的尾端与相邻的导电连接件的首端连接,以使得多组导电连接件之间连接,并输出相连接的多组导电连接件;将相连接的多组导电连接件与电池片接触并连接,以形...
  • 本申请提供了一种散热冷板,包括:冷板主体,所述冷板主体的一侧端面开设有呈蛇形结构的冷却流道,所述冷却流道内设有与其形状相同且间隔排布的多个肋条,所述冷却流道通过冷板封盖密封形成密封腔体,所述肋条的端部与所述冷却流道的进、出口端形成两个混流腔...
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