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  • 本发明提供一种覆膜支架,包括支架本体和覆膜,覆膜至少部分覆盖于支架本体的表面;支架本体沿轴向包括远端段和近端段,远端段设有远端开口,近端段设有近端开口,远端开口至少设有一个朝远端凸起的鞍部,通过设置鞍部,顺应主动脉血管的窦部的结构,在避开冠...
  • 本发明涉及一种支架移植物,包括密封支架、锚定支架和连接支架,密封支架包括支撑骨架和设置于支撑支架上的密封膜;锚定支架位于密封支架的远端且与密封支架具有轴向间距,且锚定支架的径向支撑力大于密封支架的径向支撑力;连接支架包括中间段,中间段的一端...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和支撑结构,主体支架设有凹槽;支撑结构包括底部支撑件,底部支撑件用于支撑凹槽的凹槽底部,凹槽包括凹槽底部;底部支撑件包括缓冲部和多个第一波形单元,缓冲部与多个第一波形单元配合形成一体结构,各第一波形单元沿...
  • 本发明涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域,公开了一种壳状牙科器械,包括设有多个牙齿收纳腔的壳状本体,至少部分后牙区的牙齿收纳腔的咬合面设有向对颌方向凸起的颌垫,颌垫面向对颌一侧的外轮廓面与在上下颌处于咬合状态下时颌垫对应的对颌牙齿的咬合面凹凸匹...
  • 本申请公开了一种手术器械及手术机器人。手术器械包括壳体、驱动盘、止挡件、第一指示部以及第二指示部。壳体包括座体。驱动盘绕旋转轴线可旋转地设置于座体。止挡件在锁止位置和解锁位置之间可活动地连接于驱动盘。止挡件相对于驱动盘能够沿轴向移动。止挡件...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及输入设备及手术机器人。其中,输入设备包括基座组件、转动支架、驱动电机和磁齿轮。转动支架相对于基座组件绕中心轴线可转动。驱动电机包括定子部件和与定子部件磁驱动配合的转子部件,定子部件固设于基座组件,转子部件...
  • 本申请适用于医学机器人技术领域,提供了一种医学机器人控制方法、装置及医学机器人,该方法包括:在检测到医学机器人的机械臂处于柔顺拖动状态时,获取机械臂的目标关节的当前运动信息,以及设置于机械臂的力传感器采集到的当前数据;根据目标关节的当前运动...
  • 本申请属于医疗设备技术领域,提供一种锁止结构及手术机器人,该锁止结构包括基座和设于基座上的第一锁止件、第二锁止件和驱动组件。第一锁止件可在第一锁止位置和第一解锁位置之间切换,第二锁止件可在第二锁止位置和第二解锁位置之间切换。驱动组件包括驱动...
  • 本申请涉及一种末端工具控制方法和装置。在控制机械臂的末端工具对规划磨锉区域进行磨挫的过程中,根据末端工具与规划磨锉区域的接触轮廓,确定末端工具的中心点投影到规划磨锉区域上的移动路径,根据移动路径确定机械臂的位姿,根据机械臂的位姿控制机械臂带...
  • 本申请涉及一种手术机器人系统、参考阵列的偏移获取方法和装置,能够提高系统中参考阵列偏移信息的获取效率。所述系统包括:参考阵列,所述参考阵列用于设置在目标对象的目标骨骼上;机械臂;基准阵列,所述基准阵列固定设置在基座上;导航设备,所述导航设备...
  • 本申请公开一种激光球囊导管系统,包括:球囊导管,具有相对的近端的远端,所述球囊导管包括位于所述远端的球囊体;发光组件,包括光路连接的发光件和光源,且所述发光件与所述光源彼此固定,所述发光件的远端具有延伸至所述球囊体内的发光工作段;联动件,所...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块及取栓模块,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口;管体包括抽吸腔和导丝腔,碎栓组件设置在抽吸...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及取栓模块,取栓模块包括导管组件、碎栓组件以及定位组件,导管组件包括近端连接于手柄模块的管体以及设于管体上的抽吸口,碎栓组件穿设于管体内;导向头抽吸口设置在管体的侧壁上且...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及取栓模块,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口;碎栓组件穿设于管体内,手柄模块包括用于驱...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块、取栓模块以及负压组件,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口,碎栓组件穿设于管体内;手柄模块...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及取栓模块,取栓模块包括导管组件、碎栓组件以及定位组件,导管组件包括近端连接于手柄模块的管体以及设于管体上的抽吸口,碎栓组件穿设于管体内;抽吸口设置在管体的远端,且贯穿管...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及连接于手柄模块的取栓模块,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口;碎栓组件穿设于管体内,碎...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及取栓模块,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口,碎栓组件穿设于管体内;手柄模块包括壳体以...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种取栓系统,其中,包括手柄模块以及取栓模块,取栓模块包括导管组件以及碎栓组件,导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口;碎栓组件的近端连接于手柄模块,碎栓组件的...
  • 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种溶栓导管,包括输送管、溶栓部、推送件和调节件,推送件的一端和溶栓部的近端连接,调节件穿设于输送管内,且用于带动溶栓部沿输送管的轴向运动,调节件与溶栓部的远端连接,调节件用于牵拉溶栓部的远端以调节溶栓部的近...
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