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  • 本说明书实施例提供了一种调度方法,该方法可以保障在需要停止目标任务时,每个晶圆都可以在完成下一个第一站点之前可以完成的工艺之后,跳过第一站点,从而目标站点继续调度直至传回晶圆盒,在整个调度过程中,无需人为控制机械手调度目标任务的晶圆,避免了...
  • 本发明公开了一种混凝土加工用混凝土振动台,包括振动台座、旋转式振动调节组件、混凝土容器、夹持式外溢混凝土收纳机构和摆动式混凝土找平组件,振动台座包括基板、支撑板和浮动立柱,基板与支撑板平行设置,浮动立柱分设有四组且均匀安装于基板、支撑板之间...
  • 本发明公开了一种空心砖中心开孔装置,涉及开孔设备技术领域。本发明包括装置主体,装置主体顶部中心处设置有圆孔台,装置主体顶部边缘处设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有顶板,还包括防附着装置,防附着装置设置在顶板底部中心处,防附着装置包括电动伸缩转柱...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、系统、装置和电子设备,其中,该方法包括:从车辆的片上系统的发送核集群中,获取来自第一应用软件的待传输数据,其中,第一应用软件部署于发送核集群中;对待传输数据进行封装,得到封装数据;将封装数据,通过第一通信...
  • 本申请提供了一种通用直升机辅助登机装置,所述装置呈Z字形结构,所述装置包括:夹持部件,用于夹持直升机地板;固定圆柱;垂向运动柱轴套,套在所述固定圆柱上,所述垂向运动柱轴套的上部安装所述夹持部件;支撑板,与所述固定圆柱的一端连接;网状脚踏板,...
  • 本发明涉及装卸臂控制技术领域,具体公开了基于视觉识别的装卸臂循环包装自适应调控方法及装置,包括:通过预标定的双目深度相机阵列对装卸臂作业区域进行全维度扫描,同步捕获包装物的三维点云形态特征与机构件表面纹理的RGB‑D视觉数据,建立时空对齐的...
  • 本发明公开了一种便于清洁的真空吸附辊,其包括:辊体和清洁机构;所述清洁刷包括呈T形的滑动块,滑动块底端滑动插装于限位壳体顶部,滑动块顶部于辊体下方设置有毛刷;通过在清洁机构上设置有多个清洁刷和驱动块,当驱动块移动至清洁刷处时,驱动块顶部呈Z...
  • 本发明涉及一体式工装技术领域,尤其涉及绞车压杠泄液、压力检测一体式工装,包括有连接管;连接管上端安装有自动开启泄压以防止单体过载折断的安全阀,安全阀上端安装有DN10三通,DN10三通上端安装有实时显示单体液压支柱内部压力值,提供数字化压力...
  • 本发明涉及碱式碳酸铜生产技术领域,具体为一种高纯重质碱式碳酸铜的环保制备工艺;包括以下步骤:S1、将酸性含铜蚀刻废液和乙醇水溶液置于搅拌设备内充分混合均匀,得到稀释废液;S2、向所得稀释废液中加入复合沉淀剂和助剂,于22~26℃的条件下沉淀...
  • 本发明涉及一种基于高速离心分离和膜过滤方法的船舶舱底油污水处理装置,缓冲加热柜连接油污水收集舱,用于接收舱底油污水并通过加热器对油污水加热;高速离心分离模块连接缓冲加热柜、集油柜和排渣柜,通过变频电机驱动转轮高速旋转,实现油、水、泥沙三相分...
  • 本发明公开了一种面料印染污水处理装置,涉及污水处理技术领域,包括移动杆、直角杆、扁环杆、圆钢杆、环板、定料管和药盒,所述移动杆的一端滑动安装在主轴的螺旋槽中,所述直角杆固定安装在移动杆的另一端的顶部,所述扁环杆固定安装在直角杆的顶部,所述圆...
  • 本发明涉及水处理技术领域,具体公开了一种水中有机污染物的处理方法。本发明提供的有机污染物的处理方法,包括步骤:向包含有机污染物的废水中添加类芬顿催化剂,然后调节反应体系的pH值,之后再添加氧化剂开始类芬顿反应,对废水中的有机污染物进行降解去...
  • 一种高介电常数偏高岭土地质聚合物的制备方法,包括以下步骤:制备地质聚合物浆体:取一定比例的碱激发剂、水、粉煤灰混合均匀后,养护一定时间后得到地质聚合物浆体;掺入高导热物:向地质聚合物浆体加入高导热物氮化硼和氮化铝,充分混合均匀;养护:将混合...
  • 本发明涉及一种低能耗甲醇生产方法及系统,方法包括:氢气和二氧化碳按比例混合经加压和预热形成反应物物料进入反应器,并在反应器内反应合成甲醇;反应器输出产物物料经冷却后进入气液分离装置,气液分离装置分离出的气相作为第一循环气经预热后重新进入反应...
  • 本发明公开了一种巴瑞替尼杂质的制备方法,包括:在DBU作用下,巴瑞替尼和2‑[1‑(乙基磺酰基)‑3‑氮杂环丁亚基]乙腈进行Michael加成反应,生成巴瑞替尼杂质。本发明只需一步Michael加成反应即可合成巴瑞替尼杂质,巴瑞替尼转化率高...
  • 本发明提供了一种具有式(I)所示结构的嘧啶氨基‑芳基甲酰胺类化合物或者药学上可接受的盐、同位素衍生物、溶剂化物,或者其立体异构体、几何异构体、互变异构体,或者其前药分子,及其应用。这类化合物对NUAK1具有很好的选择性抑制活性,可以用于制备...
  • 本发明公开了一种猪流行性腹泻病毒广谱性中和单克隆抗体及其应用。本发明利用浓缩的PEDV病毒粒子为免疫原,免疫BALB/c小鼠,筛选得到一株PEDV单克隆抗体,经过间接免疫荧光、ELISA和Western blot证明,所述的单克隆抗体可以特...
  • 本发明提供了一种薄荷醇和山梨醇基聚氨酯的制备和应用,在聚氨酯泡沫的制备过程中,以水为环保发泡剂,以多元醇、异佛尔酮二异氰酸酯为主要原料,同时加入了一定比例的山梨醇、薄荷醇,最终制得的聚氨酯泡沫在具有其他多种功能的同时,保持了良好的吸声性能。
  • 本发明涉及液晶显示玻璃面板领域,尤其涉及一种用于对策高世代显示玻璃研磨颗粒聚集的药剂。本发明提供的药剂按照质量百分比包括以下成分:异丙醇含量为2.5%‑4.0%,氢氧化钾含量为1.0%‑3.0%,乙二胺四乙酸四钠含量为0.5%‑0.8%,葡...
  • 本发明属于电致变色技术领域,具体公开了一种碳纳米点掺杂WO3电致变色材料及其制备方法和应用,针对传统WO3材料变色范围单一及响应速度慢的缺陷,本发明引入碳纳米点作为电解质与混色剂,通过溶胶‑凝胶法...
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