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  • 本发明公开了一种复合机器人控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质。该方法包括:获取控制请求,控制请求包括目标物料对应的物料数据和指令数据;响应于控制请求,控制3D相机工作,获取3D相机采集到的实测3D数据;采用目标VLA模型对实测3D数据...
  • 本发明属于阀门再制造技术领域,公开了一种提高锁渣阀运行寿命的维修再制造方法,包括以下步骤:对阀球和阀座的密封面进行表面预处理;通过有限元仿真建模规划与优化喷焊平台涂层制备路径;通过喷焊平台根据涂层制备路径对阀球和阀座的密封面进行多道次复合涂...
  • 本发明公开了窄间隙自动焊的氩弧自动焊线能量控制系统的控制方法,氩弧自动焊线能量控制系统包括机头模块、机头控制模块和数据处理模块;控制方法包括:机头模块进行打底焊接,打底焊接的全过程按最大线能量进行控制;结合激光照射头获取的数据,对机头模块的...
  • 本发明涉及智能健身领域,公开了一种智能跑步机系统及其基于互联网的多媒体互动方法,该系统包括跑步机主体,包括用于支撑的机架、跑步带及速度控制装置;互联网连接模块,通过无线通信方式连接互联网并实现数据双向传输;多媒体内容展示模块,根据用户通过用...
  • 本发明提供一种临床踝关节假体手术导航器,属于医疗器械领域。包括导航器,所述导航器的内侧滑动连接有滑杆,所述导航器的两端设置有克氏钉,所述克氏钉的外壁通过螺栓组件固定连接有固定座,所述滑杆的端部安装有弧形块,所述弧形块的上方设置有矩形框架,所...
  • 本发明提供了一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测算法,旨在用于穿戴式设备中实现精准的人体步态行为分析和连续监测,该算法首先运用互补滤波对惯性传感器采集的步态数据进行预处理以初步估计姿态,再借助IMU测得的加速度数据对角速度漂移误差进行动...
  • 本发明涉及饲料添加剂技术领域,具体为一种可补充营养的饲料添加剂及制备方法,含以下重量份的组分:氨基酸混合物:20‑40份,维生素复合物:10‑25份,矿物质混合物:15‑30份,植物提取物:5‑15份,载体物质:30‑50份;有益效果为:采...
  • 本发明公开了一种无机纳米消毒液及其制备方法,属于纳米材料与消毒技术领域。将铜盐、锌盐、银盐及去离子水加入反应釜中,进行水热反应,得到溶液A;向溶液A中加入表面活性剂和碱性pH调节剂,调溶液pH值,保温反应得到溶液B;向溶液B中加入酸性pH调...
  • 本申请涉及生物农业领域,具体公开了一种大黄素甲醚悬浮剂及其制备方法,一种大黄素甲醚悬浮剂,所述悬浮剂包含以下重量份的原料:大黄素甲醚复合料2.8‑3.2份、分散剂1‑1.5份、稳定剂0.5‑1份、湿润剂1‑2份、消泡剂0.5‑1份、水350...
  • 本发明涉及喂料控制技术领域,且公开了一种基于自动感应的采食调节控制方法及系统,建立喂料系统,在内部构建养殖数据模块、养殖数据分析模块、养殖应用模块、养殖反馈模块、养殖预警模块和采食调节升级模块,养殖数据模块实时采集养殖数据,养殖数据分析模块...
  • 本发明适用于蝴蝶兰种植技术领域,公开了一种蝴蝶兰花梗生长导向装置,中空管底部固定安装有插接螺杆,中空管外侧两端均滑动套接有固定框,固定框外侧设置有弹性机构,固定框外部两侧均活动设置有贴合弧板,且弹性机构和贴合弧板传动相连接,双向驱动机构和固...
  • 本发明涉及Micro‑LED发光结构设计与优化,具体涉及一种高亮度红光Micro‑LED结构及其制造方法,所述微腔结构的键合阳极和阴极层形成两个反射面,光程长度由能级匹配层、LED和阴极层的厚度和折射率决定,通过调节能级匹配层的厚度可实现调...
  • 本发明提供了一种太阳能电池片剥离电极的方法,涉及光伏技术领域。本发明包括如下步骤:将电池片放于容器内,将容器放于电加热台上,容器内倒入酸液试剂,酸液试剂淹没电池片对其浸泡;待酸液试剂将电池片表面栅线及电极腐蚀脱落后,沿栅线方向小心取出电池片...
  • 本发明公开了一种异质集成的射频前端系统及其加工工艺,其中,所述射频前端系统包括多个不同工艺制造、通过倒装焊技术集成在IPD基板上的芯片。本申请通过将不同半导体工艺的优势巧妙结合,实现了射频前端系统各个功能模块的优化设计,从而显著提升了系统的...
  • 本发明公开了一种具有超结帽层的p‑GaN栅增强型高电子迁移率晶体管及其制作方法,晶体管包括:势垒层;位于势垒层上的p‑GaN层;位于势垒层上且分布在p‑GaN层两侧的第一n‑GaN帽层,位于p‑GaN层上的第二n‑GaN帽层,第一n‑GaN...
  • 本发明涉及车辆通信技术领域,公开了一种超带宽无感解闭锁的定位性能优化方法及装置,方法包括:当确定超宽带定位性能的影响因素为环境因素后,基于环境因素构建测试车辆的测试停车场景,并确定对应的测试路径;按照测试路径对测试车辆进行测试停车场景下的无...
  • 本发明提供了一种MEMS麦克风及其制造方法,所述MEMS麦克风包括:具有腔体的衬底、支撑于衬底上的振膜以及与振膜间隔设置的背板,振膜包括与衬底固定连接的固定部以及悬置于腔体上方的振动部,振动部包括平面部、间隔设置于平面部的若干凹陷振膜部以及...
  • 本发明公开了可根据耳蜗形状调整耳塞的入耳式蓝牙耳机及其方法,涉及可穿戴音频设备技术领域,包括电池仓、耳机体以及对接箱,所述电池仓内腔中间设置有主控制板,所述主控制板两侧面边缘位置固定设置有对接板,所述电池仓于对接板两侧面活动插入有对接箱,本...
  • 本发明公开一种图像亮度调节方法、装置、计算设备及存储介质,本发明通过将已有曝光参数与图像亮度进行二次曲线建模,构建了具有明确物理意义的数学关系模型,反映曝光参数与图像亮度的动态关联性,求解目标图像亮度对应的曝光参数时,调节精度高,响应时间短...
  • 本公开提供了一种资源显示方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:在播放界面显示作品,播放界面包括第一账号的资源入口,第一账号为发布作品的用户账号;响应于对资源入口的触发操作,在第一账号关联的界面,按照第一方式显示第一虚拟...
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