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最新专利技术
  • 一种灾备系统的文件备份方法及系统
    一种灾备系统的文件备份方法及系统_广东电网有限责任公司_202510490318.0
    本申请提供一种灾备系统的文件备份方法及系统，包括：获取电力企业灾备系统文件的元数据更新率与修改频率，计算变化频率分布，确定初始分段阈值范围，分析时序波动，若超过预设阈值，则调整分段阈值范围；从调整后的分段阈值范围提取元数据更新率与修改频率的...
    2025-09-28
  • 一种建筑工程造价分析装置
    一种建筑工程造价分析装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202510490771.1
    本发明涉及工程造价分析技术领域，具体为一种建筑工程造价分析装置，包括工程造价分析装置主体，所述工程造价分析装置主体上设有箱体，且箱体内设有收纳腔、显示器腔以及设备腔，并且箱体其中一侧外部开设有凹槽，所述箱体的凹槽处卡合有固定板，且固定板与箱...
    2025-09-28
  • 一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法
    一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法_辽宁石油化工大学_202510491929.7
    本发明一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域；该方法首先建立航天器姿态控制的高阶非线性全驱系统模型，通过逆最优控制方法，利用专家系统的观测数据评估性能指标中的未知奖励权重，并基于所述奖励权重设计最优控制器...
    2025-09-28
  • 基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法
    基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法_南通大学_202510491443.3
    本发明提供了一种基于预设时间动态观测异构USV‑UAV系统二分滑模编队控制方法，包括以下步骤：S1、引入辅助变量将欠驱动USV和UAV系统转换为全驱系统，并构建基于虚拟领导者‑跟随者的异构USV‑UAV系统模型；S2、对异构USV‑UAV系...
    2025-09-28
  • 传感器和执行器故障的非高斯随机分布控制系统的故障分离与容错控制方法
    传感器和执行器故障的非高斯随机分布控制系统的故障分离与容错控制方法_郑州大学_202510489241.5
    本发明提出了一种传感器和执行器故障的非高斯随机分布控制系统的故障分离与容错控制方法，步骤为：建立具有传感器和执行器故障的离散SDC系统的状态空间方程；根据状态空间方程构造增广系统，利用增广系统构造故障分离观测器；根据故障分离观测器中的残差信...
    2025-09-28
  • 面向网络控制系统的滤波与译码联合迭代检测方法及装置
    面向网络控制系统的滤波与译码联合迭代检测方法及装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202510488742.1
    本发明公开了面向网络控制系统的滤波与译码联合迭代检测方法及装置，所述方法包括：根据控制模型和滤波算法计算传输数据的先验概率，并对接收信号进行译码；根据译码结果和滤波算法更新传输数据的先验概率，并对接收信号进行迭代检测；基于迭代检测结果和滤波...
    2025-09-28
  • 一种应用于航空航天的机电控制测试系统及平台
    一种应用于航空航天的机电控制测试系统及平台_成都锐能科技有限公司_202510487814.0
    本发明提供一种应用于航空航天的机电控制测试系统及平台，涉及机电测试技术领域。机电控制测试系统包括控制模块、多功能组件、机电控制设备。控制模块向机电控制设备发送配置参数，调整机电控制设备的工作模式。针对任一工作模式，硬件检测模块实时检测机电控...
    2025-09-28
  • 基于塔架式抽油机的运动控制方法
    基于塔架式抽油机的运动控制方法_东北石油大学_202510487595.6
    本发明提出了基于塔架式抽油机的运动控制方法，涉及油田采油工程技术领域，通过基于拉格朗日方程建立的新型塔架式抽油机动力学模型，根据能量的消耗建立塔架式抽油机各组件的动力学关系，直观地给出了变化的悬点载荷和悬点处的位移与速度的关系，从而让建立的...
    2025-09-28
  • 一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统
    一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统_广州灵猫信息科技有限公司_202510490204.6
    本发明涉及动态监测技术领域，具体为一种基于物联网的化工生产安全风险动态监测系统，系统包括：数据采集模块实时接收化工厂传感器测量的压力监测数据、温度波动数据和管道流速数据，记录每个数据点的时间，将数据按时间序列排序并组织。本发明中，通过接收并...
    2025-09-28
  • 一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法
    一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法_成都天翔环境股份有限公司_202510488039.0
    本发明公开了一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于三维模型生成固定导叶方位轮廓线，并将所述轮廓线映射至座环下环板表面；步骤2：利用数控机床在所述下环板上刻划方位轮廓线，刻线深度为0.1mm‑0.3mm...
    2025-09-28
  • 一种十二轴串-混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备
    一种十二轴串-混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备_华中科技大学_202510490424.9
    本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种十二轴串‑混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备，步骤为：(1)将支撑端七轴混联机构等效为虚拟六轴串联机床；(2)根据C3连续的平滑刀具轨迹，由镜像加工对顶几何约束条件得到C3连续的支撑头运...
    2025-09-28
  • 一种进给系统位置前馈量压缩方法
    一种进给系统位置前馈量压缩方法_华中科技大学_202510489573.3
    本发明公开了一种进给系统位置前馈量压缩方法，包括如下步骤：(1)获取数控机床的运行数据，采用所述运行数据计算脉冲响应模型前馈量；(2)获取当前时刻数控机床的运动状态，所述当前时刻数控机床的运动状态选自匀速、匀变速、变加速度或低速；所述低速具...
    2025-09-28
  • 多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统
    多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统_合肥工业大学_202510488156.7
    本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统。该方法首先对目标机床进行运动学分析与几何误差建模，并将其部署在一个CAM后置优化模块中；然后通过激光干涉仪实时采集目标机床加工过程的实际状态参...
    2025-09-28
  • 基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备
    基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备_北京科林蓝宇环境技术有限公司_202510494660.8
    本发明公开了基于物联网的危险废物处理流程监测系统、方法及设备，涉及数据管理技术领域，通过对各监测时间段中传感器数据的分析与处理，实现了对危险废物处理过程的全程监控和实时预警。首先收集各传感器的数据值，并通过计算波动指数和斜率变化等指标，评估...
    2025-09-28
  • 一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统
    一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统_晨马智能科技南京有限公司_202510490194.6
    本发明公开了一种喷涂设备的智能监测控制方法及系统，涉及智能监测与压力控制技术领域，包括以下步骤：实时采集压缩空气支路流量数据和管网节点压力数据，获取管网拓扑参数集合，提取特征频段能量值，结合所述管网拓扑参数建立支路阻抗模型，通过该模型输出各...
    2025-09-28
  • 一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202510489180.2
    本发明公开了一种基于智能集成平台的挖泥船控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：响应于挖泥船控制请求，确定目标船舶系统在预设历史时间段内传输的目标船舶数据、目标施工工况以及目标寻优模式，并确定目标船舶数据中与目标施工工况对应的目标工况...
    2025-09-28
  • 一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法
    一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法_辽宁石油化工大学_202510491937.1
    本发明一种基于TD3的机器人控制自适应策略迁移方法，属于人工智能和机器人控制技术领域；该方法首先构建机器人动力学参数的插值模型，生成从源任务到目标任务的连续中间任务序列；其次采用分阶段进化优化技术，通过动态调整插值参数α逐步迁移策略，每一阶...
    2025-09-28
  • 混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法
    混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法_齐齐哈尔大学_202510491154.3
    本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法，所述控制方法包括以下步骤，建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型；为应对混合网络攻击，构建了积分滑模面函数，提出一种在线估计方法，可在缺乏先验信息的情况下对未...
    2025-09-28
  • 一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法
    一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法_北京工业大学_202510490716.2
    本发明提供了一种污水处理过程动态最优自适应回流控制方法，涉及城市污水处理技术领域。包括：构建硝态氮浓度动力学模型和基于第一模糊神经网络的执行网络；根据第一模糊神经网络的执行网络近似获取硝态氮浓度动力学模型的未知动态信息；基于执行网络，根据未...
    2025-09-28
  • 一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统
    一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统_广东技术师范大学_202510489474.5
    本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统，该方法包括：确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型，构建农业机器人的动力学模型；将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型，并构建考虑外部扰动的线性控制...
    2025-09-28
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