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  • 本申请实施例提供一种巡检轨迹规划方法、设备、产品。该方法包括:确定八叉树地图中的第一初始轨迹,第一初始轨迹为八叉树地图中由巡检起点至巡检终点方向延伸的轨迹;以第一初始轨迹上的终点点位至巡检终点的方向,生成第一初始轨迹的延伸点位;根据延伸点位...
  • 本发明公开了一种基于线性化模型预测策略的多作动器协同抑振控制方法,属于振动控制及柔性结构控制技术领域,本发明构建了能够描述含有多个运动作动器或运动载荷的柔性梁动力学的数学模型,设计基于线性化状态方程的模型预测控制;仿真结果显示本发明的控制方...
  • 本发明公开了一种基于薄膜干涉和亚波长效应的超广角减反射膜及其制备方法,该减反射膜包括依次层叠设置的透明基材、渐变折射率结构层、微纳结构层和保护层。本发明使用卷对卷磁控溅射和纳米压印工艺制备了一种具备“叠层光学介质‑三维周期性微结构”的微纳复...
  • 本发明公开了一种多功能型显示一体黑光学膜及其制备方法,包括依次层叠设置的感压式胶粘层、抗冲层、透明基材、硬化层、防眩光层、广角光学减反射层、抗指纹层。发明针对现有湿法减反射膜材料难以实现可见光波段近“零”反射、色中性差、受形变影响大等不足,...
  • 本发明提供一种用于激光分束重叠的超构表面器件及其制备的磁光阱芯片,属于光学技术领域,通过设计超构表面上单元结构的排列方式,设计出具有特定相位梯度的超构表面器件,器件可将其后端射入的后端激光束分别在三部分区域形成三束偏折光束,三束偏折光束均向...
  • 本发明公开了一种高温超导瞬变电磁非线性反演方法及系统,方法包括:获取地表实际瞬变电磁数据;根据所述地表实际电磁数据与预设的地表理论电磁数据构建层状电阻率模型,所述层状电阻率模型中的模型参数包括电阻率和层厚度;预设的改进蝙蝠算法对所述层状电阻...
  • 本发明涉及地质探测技术领域,更具体地,涉及一种深水超浅层天然气储层岩石物理横波速度预测方法,包括:根据泥质含量计算多种矿物混合基质的等效体积模量、剪切模量及密度;再计算出骨架体积模量和剪切模量;再通过模型计算出饱和岩石的体积模量和剪切模量,...
  • 本发明公开了一种水下建筑检测系统及方法,包括:激光扫描雷达和处理终端,通过激光扫描雷达向桥墩不同位置进行扫描,获得桥墩不同位置点相对于激光扫描雷达的距离,并将扫描数据发送给处理终端。处理终端设置有图像定位模块和导航定位模块,通过导航定位模块...
  • 本申请涉及一种TMR磁传感器,包括:多个倾斜结构,各倾斜结构沿第一轴布置,且包括沿第一轴对称设置的第一斜面和第二斜面;多个用于感应第三轴磁场的第一磁感应对,各第一磁感应对均包括第一磁阻元件和第二磁阻元件,第一磁阻元件和第二磁阻元件由相同数量...
  • 本申请涉及一种TMR磁传感器,包括:多个磁通聚集器,各磁通聚集器沿第一轴布置,且沿第二轴的相对两侧具有沿第一轴对称设置的第一位置和第二位置;磁通聚集器用于使得外磁场第三轴分量扭转,转变为第二轴方向;多个第一磁感应对,各第一磁感应对均包括第一...
  • 本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法,所述评估方法是通过免疫细胞聚集状态对子宫内膜健康状况进行评估。与现有技术相对比,本申请具有以下优点:本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法及其应用,通过对子宫内膜上免疫细胞聚集灶占比的统计...
  • 本发明提供了一种高灵敏度、高稳定性的sST2化学发光检测试剂盒,通过优化磁微粒包被工艺及吖啶酯标记纯化流程,实现了4~1024ng/mL的宽线性检测范围及批间CV≤10%的优异性能,适用于临床大规模筛查与精准诊断。
  • 本发明提供一种混凝土搅拌站原材料中氯离子含量的监控方法和装置,通过搅拌站的摄像头获取目标车辆的目标车牌号;在搅拌站的企业资源计划管理系统中根据目标车牌号获取原材料信息;通过氯离子含量检测仪根据物料信息对目标车辆运输的原材料进行检测,得到目标...
  • 本发明涉及声子弹性波探损技术领域,提出了一种导地线检测用声子弹性波探损方法及装置,包括以下步骤:采用磁致伸缩传感器采集导地线的原始声子弹性波信号,并对原始声子弹性波信号进行预处理,得到声子弹性波信号;建立环境因素影响模型,实时采集环境参数并...
  • 本发明涉及导地线损伤检测技术领域,提出了一种基于磁致伸缩导波的导地线损伤检测方法及系统,包括以下步骤:通过磁致伸缩换能器产生白噪声信号激励导地线,采集导波的导波响应信号;通过频谱分析模型对导波响应信号进行识别,得到导地线的固有频率特征,根据...
  • 本发明公开了一种基于稳定同位素分析技术的水体中硝酸盐溯源解析装置,包括:工作台,其上转动设有转动座,以及固定设有支架,所述转动座上以环形阵列开设有若干组用于安装样品容器的通孔;安装板,设于转动座上方并通过伸缩设备驱使上下移动,所述安装板上设...
  • 本发明提供了一种基于纳米发电机的植物纤维复合材料的结构健康监测方法,属于复合材料健康监测技术领域。本发明根据植物纤维表面富含羟基的特点,在树脂中加入聚偏氟乙烯,制备出具有优异力学性能和压电性能的植物纤维复合材料,并构建了相应的结构健康监测系...
  • 本发明提供了一种碳纤维增强树脂基复合材料的损伤自感知方法,包括如下步骤:S1,电极布置;电极材料选择与准备;复合材料表面预处理;电极布置规划与粘贴实施,S2,电阻测量系统搭建;测量仪器选型与校准;测量线路连接与布线;数据采集系统配置与连接,...
  • 本发明提供了一种基于压电效应的纤维增强结构损伤定位方法,纤维增强结构在多领域应用广泛,但易受损伤,现有定位方法存在不足,本发明包括制备压电复合材料、构建传感网络、信号采集与处理、基于时间反转法定位等步骤。制备时,将特定材料混合搅拌后与增强纤...
  • 本发明提供了一种电化学检测铅离子和镉离子含量的消除铜离子干扰的方法,其解决了现有采用重金属膜和掩蔽剂方法存在膜污染和堵塞、膜的维护和更换成本较高、引入额外的金属离子干扰、使用掩蔽剂需要精确控制其用量等技术问题;该方法包括:基于三电极系统,使...
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