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  • 本发明提供煤炭运输车辆监控系统及方法,属于煤炭运输技术领域。煤炭运输车辆监控系统,包括:第一信息采集模块,用于采集车辆在煤炭运输前的第一煤炭信息;第二信息采集模块,用于采集车辆在完成煤炭运输时的第二煤炭信息;第三信息采集模块,用于实时采集所...
  • 本发明公开了一种基于垂直起降无人机的低电量自主降落的决策方法及决策系统,本发明涉及无人机降落决策技术领域。包括以下步骤:获取地形点云数据,建立神经网络模型,提取并预测地形特征参数包括障碍物密度和最大高度;结合巡航区域点云数据和实时环境参数包...
  • 本发明提供了一种无人靶机集群多机多任务协调控制方法,本发明基于当前多任务载荷、任务场景复杂化的背景,在搭载设备与靶机集群控制地面站之间的通信灵活性和模板化、载荷设备与靶机集群控制共享测控通道按优先级分配控制信道和传输通道、载荷设备控制地面站...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机,作业速度确定方法包括:确定播种机当前的作业过程,其中,作业过程包括速度稳变过程、速度急变过程以及速度稳定过程;根据作业过程,确定第一速度传感器所测得的速度...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机,作业速度确定方法包括:确定播种机的作业状态;确定多个第一速度传感器和多个第二速度传感器的工作状态;根据播种机的作业状态、多个第一速度传感器的工作状态以及多...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,具体为一种齿轮加工用的铣床模式切换控制方法及系统,本发明通过铣床模式切换过程中的历史程序控制参数,建立第一模式参数控制网络并获取各程序控制参数的关联权重;通过参数控制异常记录模型分析正常程序控制参数和异常程序控制...
  • 本发明公开了应用于三维随动的伺服延迟补偿的方法,涉及激光切割技术领域,包括:接收高度指令,高度指令为切割头与切割板材之间的目标绝对距离;通过随动传感器实时获取高度反馈,高度反馈为切割头与切割板材之间的实际距离;在PID控制过程中计算高度指令...
  • 本发明公开了一种数控车床视觉定位系统及方法,系统包括:振动盘自动供料模块用于自动提供目标工件,并将目标工件有序排列、逐个输出;机械手抓取模块用于确定机械手抓取目标工件的初始坐标信息;视觉识别模块用于获取目标工件的多角度图像,计算目标工件相对...
  • 本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种数据仿真方法、装置和电子设备。该方法包括:获取目标车辆开启智能驾驶功能后的驾驶数据;对驾驶数据进行融合操作,得到融合数据;其中,融合操作包括数据再排列操作、延长数据操作、噪声添加操作中的一项或者多项;基于...
  • 本发明公开了一种基于倍半硅氧烷化学放大型光刻胶,包括不完全缩合的聚倍半硅氧烷、光致产酸剂和有机溶剂,所述不完全缩合的聚倍半硅氧烷为笼型聚倍半硅氧烷,为式(1)所示化合物的一种或多种;本发明基于倍半硅氧烷化学放大型光刻胶的灵敏度和稳定性相比现...
  • 本申请提供了一种背光结构、背光模组及显示装置,背光结构包括承载基板、多个发光单元、多个密封件,多个发光单元阵列设置于承载基板上,发光单元包括至少两个相邻设置的发光子单元,发光单元内一个发光子单元对应连接一个控制芯片,一个发光单元内不同的发光...
  • 本申请公开了一种基于区间量化随机函数预测天然裂缝线密度的方法,针对现有技术当成像测井数据和岩心资料较少时,在不借助第三方软件,并且人为工作量较低的情况下,提出一种天然裂缝线密度预测的有效方法。通过获取目的层系钻井的岩心、常规测井、阵列声波测...
  • 本发明公开了一种星载SAR导引姿态角的调整方法,实现通过对导引姿态角进行调整的方法来修正星载SAR安装误差和卫星入轨前后结构变形所带来的波束中心多普勒频率偏移问题。包括:确定星载SAR波束中心指向和指向偏差;计算指向偏差角的取值范围;设计姿...
  • 本申请公开了一种集成电路温度循环实验及测试数据的处理方法,通过对目标集成电路进行的温度循环实验及测试得到的数据进行处理,得到的目标测试结果能够体现出目标集成电路的不同温度、不同温度变化情况下的性能,可以用于指导对目标集成电路的设计的进一步改...
  • 本发明公开了基于迁移学习与SDP‑Desnet的电缆绝缘故障诊断模型(TL‑SDP‑Desnet)。首先,对电力电缆PD建模,生成电力电缆PD模拟信号;然后利用SDP将PD时域信号转换为极性形式的视觉特征图像,以可视化存在不同绝缘缺陷时信号...
  • 本发明提供了一种混凝土坍落度试验装置及试验方法,涉及建筑技术领域。该试验装置,包括:包括底板、坍落筒和漏斗,坍落筒放置在底板的顶部,漏斗套设在坍落筒的另一端,试验装置还包括:至少两定位件,滑动安装在底板的顶部;安装架,安装在底板的顶部;提拉...
  • 本发明提供一种基于多模态融合的竹材表面快速检测系统及方法。它包括传送模块、清洗吹干模块、多模态图像采集模块、图像处理模块和控制模块。传送模块用于将竹材经过清洗吹干模块传送至多模态图像采集模块,清洗吹干模块去除竹材表面杂质的同时避免水渍影响后...
  • 本发明提供了一种微塑料的表征方法及其应用,涉及微塑料的分析检测领域。该方法包括步骤:将微塑料样品放置于样品室内;样品室设置有具备温度控制功能的温控系统;样品室还配置有CMOS显微镜;调节温控系统以使微塑料样品的温度达到设定温度要求;利用温度...
  • 本发明公开了一种基于COD补偿快速测量水中硝酸盐含量的方法,属于水样测定技术领域。包括以下步骤:1)采集不同浓度的硝酸盐氮标准溶液、COD标准溶液和混合溶液的紫外吸收光谱,计算得到差谱;2)利用残差平方和确定COD特征波段,即COD补偿模型...
  • 基于多组分绝缘气体多光谱成像装置的红外定标测温方法,属于电力安全检测技术领域,解决如何提高电力设备测温的精度的问题,本发明通过测量黑体电压值,对其进行非均匀性校正、温度校正、遮光快门校正,非均匀性校正将各个像元的响应和偏置校准到同一数值,温...
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