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一种轨道交通通信系统及方法
本申请公开了一种轨道交通通信系统及方法,本申请提通过至少一个车载直连UWB基站、地面直连UWB基站和至少一个地面无线UWB基站实现车载直连UWB基站和各地面UWB基站之间的距离测量,车载计算机系统和地面计算机系统分别根据所述各距离,确定出列...
车辆控制方法及装置
本申请提供一种车辆控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:接收驾驶员针对车辆的驾驶操作数据;基于所述驾驶操作数据与所述车辆的控制系统,确定针对所述车辆的控制指令;其中,所述控制系统的控制参数是基于所述驾驶员的驾驶风格确定的;所述...
一种喷砂清扫器
本发明是一种喷砂清扫器,包括:动力箱;直线执行机构,其固定端与动力箱连接,其活动端设置有闸瓦;搅拌塔,其设置在直线模组的活动端,其设置在闸瓦的上方;喷笛,其设置在搅拌塔的输出端;储水罐,其设置在动力箱外的一侧,其与搅拌塔之间通过连接管连接;...
车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质
本申请公开一种车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆按照第一路径行驶的过程中,获取车辆的续航里程,并获取第一路径对应的行驶里程;在续航里程小于行驶里程的情况下,获取第一路径对应的M个燃料...
一种车辆中控屏显异常的定位方法及装置、设备、介质
本发明提供一种车辆中控屏显异常的定位方法及装置、设备、介质,该方法包括:获取用户在预设时间内响应车辆的中控屏幕出现屏幕显示异常时所按下的指定按键信号;根据所述指定按键信号,按第一预设规则获取所述车辆的中控系统的指定数据;根据所述指定数据,按...
一种自动化模切系统
本申请公开了一种自动化模切系统。该自动化模切系统包括模切机、输送设备及自动光学检测机,所述输送设备设于所述模切机及所述自动光学检测机之间,所述模切机用于进行模切加工,所述输送设备用于输送物料,所述自动光学检测机用于进行光学检测并生成光学检测...
基于动态参数归零神经网络的机器人运动规划方法、装置及介质
本发明公开了一种基于动态参数归零神经网络的机器人运动规划方法、装置及介质,包括:步骤1,设置期望轨迹和期望姿态向量;步骤2,给定初始关节角度和初始姿态向量;步骤3,设置合理的冗余机器人关节物理极限约束条件;步骤4,将考虑关节物理极限约束和姿...
一种仿人上肢机器人避障与避关节极限运动规划方法
一种仿人上肢机器人避障与避关节极限运动规划方法,属于机器人技术领域,包含如下步骤:仿人上肢机器人的末端位置姿态与各个关节的角度之间建立映射关系,得到速度层正运动学模型;引入雅可比矩阵对应的伪逆矩阵的估计误差和零空间基矩阵的估计误差;基于估计...
连铸大包下渣过程的故障检测方法、装置、设备、介质
本发明涉及炼钢技术领域,公开了一种连铸大包下渣过程的故障检测方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取下渣信号值,并记录对应下渣信号值出现的次数;响应于下渣信号值达到预设值,发送开板信号,开启当前轮次的下渣过程;响应于下渣信号值达到第一阈值,...
一种消除铸造应力的大钢背浇注系统
本发明涉及铸件浇注技术领域,公开了一种消除铸造应力的大钢背浇注系统,包括:浇铸组件,其包括浇口杯,浇口杯底部固接有用于铁液输送和缓冲的输送缓冲机构,输送缓冲机构底部连接有用于铁液进行过滤的过滤机构,过滤机构连接有横浇道,横浇道顶部连接有多组...
一种智能管道破晶机器人
本发明适用于管道清理技术领域,提供了一种智能管道破晶机器人,包括:圆柱形且卧式设置的壳体,所述壳体内设置有用于安装破晶机构的方形框;其中,破晶机构用于清除管道内附着的晶体,且壳体内装配有用于安装旋转组件的圆筒座,旋转组件用以调节破晶机构的朝...
一种个性化心理减压干预系统及装置
本发明提供了一种个性化心理减压干预系统及装置,涉及心理减压技术领域,系统主要包括数据采集模块、数据处理模块及结果生成模块;数据采集模块,基于Apache Storm系统进行构建,包括Spout组件及若干Bolt组件;所述Bolt组件,存储有...
免疫原性复合物、疫苗及其制备方法和应用
本发明涉及疫苗技术领域,具体涉及免疫原性复合物、疫苗及其制备方法和应用。本发明提供的免疫原性复合物通过在噬菌体病毒样颗粒表面展示抗原,并在病毒样颗粒内部包裹与抗原相同物种来源的核酸,实现同时递送蛋白和核酸抗原,且具有较高的抗原展示效率以及核...
一种党参代用茶生产工艺
本发明涉及保健食品生产技术领域,具体地说,涉及一种党参代用茶生产工艺。其包括原料准备、原料预处理、低温粉碎、混合增效、超声辅助提取、过滤与浓缩以及干燥制粒成品;该党参代用茶生产工艺中,党参、白芍、红枣、鸡血藤与阿魏酸相互协同,增强了代用茶的...
一种防晒组合物、用途及护肤品
本发明属于皮肤防晒伤护理技术领域,公开了一种防晒组合物、用途及护肤品,该防晒组合物,按重量份数计,包括10‑30份红木籽提取物、20‑40份水杨酸包裹胶囊、30‑50份改性蚕丝包裹防晒剂。本发明所采用的水杨酸包裹胶囊是具备阳离子外壳的水杨酸...
一种普外科护理用腹带
本发明提供了一种普外科护理用腹带,包括连接带本体,所述连接带本体的表面设置有弹力带,所述弹力带的内侧设置有透气网,所述连接带本体的端部固定连接有固定带,所述连接带本体的内侧固定连接有魔术贴,所述魔术贴的前侧活动连接有敷药袋,所述敷药袋的前侧...
一种基于磁流变液实现组织支架可调刚度的系统及方法
本发明提供了一种基于磁流变液实现组织支架可调刚度的系统及方法,涉及智能生物医学工程技术领域,该系统包含支架模块、传感反馈模块、控制中枢模块、磁场模块和用户交互模块,利用3D打印和光刻机制备磁响应微通道组织支架,获取磁响应微通道组织支架的力学...
一种食管异物取出急救气囊及使用方法
本发明公开一种食管异物取出急救气囊。包括导管,所述导管的下端边侧设置有至少一个围绕导管一圈的球囊,所述导管的下端口的边缘处设置有舌样馕,所述导管的内管壁上附着有第一充气管和第二充气管,所述第一充气管的一端延伸至导管的外部,所述第一充气管的另...
一种精神状态识别系统和调控系统
本申请涉及一种精神状态识别系统和调控系统,其中,精神状态识别系统用于采集用户的当前脑电图信号,并获取自采的精神状态脑电数据,基于所述自采的精神状态脑电数据构建精神状态识别模型,将所述当前脑电图信号输入至所述精神状态识别模型中,输出用户的当前...
一种血液采集设备
本发明涉及血液采集设备技术领域,具体地说是一种血液采集设备,包括底座与真空针筒和升降机构及抽血机构,所述底座的上表面固定连接有支撑块,所述升降机构包括第一滑块和第二滑块,所述支撑块的上表面呈对称状贯穿开设有滑槽,所述滑槽的内壁分别滑动连接有...
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