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  • 本发明公开了一种边坡巡检机器人自主探索三维点云建图算法、存储介质及边坡巡检机器人,包括以下步骤:栅格地图初始设置;采用欧氏距离实现目标点选择;根据bug1算法实现坡度区域扫描与栅格地图的植被标记;根据局部随机树算法选择探索路径,并动态调整随...
  • 本发明公开了一种配备自动检测功能的立式加工中心光机加工质量检测设备,应用在光机加工质量检测技术领域,本发明置调节机构,定位杆可以对电动四驱车、负压伸缩杆和调节液压杆进行支撑和限位,从而可以让电动四驱车带动往复履带往复式移动时,让往复履带沿着...
  • 本申请涉及铸造模具技术领域,且公开了一种高强高韧铝合金制备铸造设备,包括下模壳,下模壳的底端固定安装有顶端延伸至其内腔中的支撑柱,同时,支撑柱的内部设有送料管路,下模壳的顶端通过夹板固定安装有上模壳,上模壳的顶端活动套接有限位杆,且限位杆的...
  • 本发明属于环境工程水处理领域,具体公开了一种淤泥基高熵氧化物催化剂及其制备方法,该催化剂由淤泥载体和高熵氧化物组成,其质量比为20‑400:1,上述催化剂制备方法,具体为:S1将淤泥载体洗净后,进行干燥处理,备用;S2将备用载体材料进行活化...
  • 本申请实施例公开了一种游戏事件的播报方法、装置及电子设备,该方法包括:响应于游戏对局开始指令,控制多个虚拟对象进入游戏对局对应的游戏场景,并在图形用户界面中展示通过多个虚拟对象中的第一虚拟对象的游戏视角观察游戏场景所得到的第一场景画面,响应...
  • 本申请涉及一种逼尿肌收缩刺激的参数调整方法及逼尿肌收缩刺激系统,属于电刺激控制的技术领域,其方法包:括获取当前用户的生理参数和治疗周期,所述生理参数包括皮肤电阻抗量、肥胖程度和年龄;基于所述生理参数确定脉冲器的当前脉冲参数,以使所述脉冲器根...
  • 本申请实施例提供一种通气设备,至少包括呼吸回路组件、一个或多个传感器和监测装置、处理器、主显示器,以及辅助显示器;通过在常规的通气设备上额外配备辅助显示器,在处理器的控制下选择性地显示主显示器所显示的通气参数、生命体征参数和/或设备运行参数...
  • 本申请公开了一种血液透析器血液收集的装置,其包括箱体,所述箱体内设有收集箱,所述收集箱对血液起到收集的作用,所述箱体内还设有夹紧组件,所述夹紧组件对所述收集箱起到夹紧固定的作用,所述收集箱能够通过所述夹紧组件能够实现在所述箱体内的放置与拆卸...
  • 本发明涉及一种益生菌‑益生元复合物在制备改善脾虚型肠粘膜屏障受损产品的应用。本发明所述的益生菌‑益生元复合物,经试验证明,既能够改善脾虚小鼠的肠上皮细胞凋亡,又能改善脾虚小鼠的细胞间紧密连接结构,最终改善脾虚型肠粘膜屏障受损。因此,本发明的...
  • 本发明涉及一种益生菌‑益生元复合物在制备调节脾虚型肠道菌群产品的应用。本发明所述的益生菌‑益生元复合物,经试验证明能够改善脾虚致肠道菌群紊乱。因此,本发明的益生菌‑益生元复合物具有调节脾虚型肠道菌群的作用,能够用于制备调节脾虚型肠道菌群的产...
  • 本发明涉及防脱发产品领域,尤其涉及一种防脱发组合物及其制备方法与应用。该防脱发组合物包括:第一组合物、第二组合物、第三组合物以及辅料;第一组合物包括:HEPES、腺苷酒石酸、1,2‑戊二醇;第二组合物包括:AHK‑Cu、超分子溶剂;第三组合...
  • 本发明公开了一种皮肤保护罩及支撑防护器械,其中,该皮肤保护罩包括:基座;支脚,若干支脚均匀环周设置在基座的外侧,且与基座限位转动连接,支脚沿预定弧度设置,支脚上背离基座的一端可伸缩调节设置;安装座,若干安装座转动设置在若干支脚的端部上,安装...
  • 本发明涉及办公用具技术领域,具体为一种办公家具用远程指挥操作控制平台及其应用,其中远程指挥操作控制平台包括两个边框和边框两侧的支腿,两边框之间通过支腿转动连接,且两边框的极限弯折角度为一百八十度,边框的内部对称安装有支撑滑架,支撑滑架包括侧...
  • 本发明技术方案公开了一种软提拉模杯及舒适文胸,通过水滴形杯体结合挺胸支撑部与下托部,科学分区支撑,对应乳根设置的下托部实现胸部精准提拉与侧推,改善外扩或下垂问题,收缩端的挺胸支撑部实现,对应胸骨设置的挺胸支撑部矫正胸型同时优化模杯整体外观形...
  • 本发明涉及光电二极管技术领域,具体为一种半导体光电二极管,包括检测体,所述检测体上设置有用于连接外部电路的引脚,所述引脚上设置有牵拉装置,所述引脚上设置有稳定装置,所述牵拉装置包括固定安装在引脚端部上的多根牵拉毛,所述引脚安装有牵拉毛的一端...
  • 本发明提供了一种半导体器件的形成方法及半导体器件,该方法包括:向预设基底沉积具有高介电常数的栅氧化层;在沟槽侧壁形成可分解薄膜侧壁层;沉积金属栅电极材料在沟槽内形成金属栅电极,去除层间介质层上方的栅氧化层;沉积多孔薄膜层,刻蚀沟槽两侧侧壁的...
  • 本申请属于电器技术领域,具体涉及一种电磁加热设备的散热控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:在所述电磁加热设备开始工作时,根据当前入风口温度以及当前IGBT温度,确定风扇初始转速以及下一次调整风扇转速的时间间隔;在经过时间间隔后,根据...
  • 本发明涉及电解铜箔加工和应用领域,公开了一种高性能的埋阻铜箔及其制备方法,所述埋阻铜箔的结构包括导电层、隔离层、电阻层;所述导电层为基底铜箔,所述隔离层为镍钴或镍锡合金,所述电阻层为镍磷合金。本发明能够提升产品电阻率,电阻率≥2.0×10‑...
  • 本发明涉及一种复合线路板材料及其制备方法,包括电磁屏蔽层、磁介质层、导电层及绝缘保护层;所述磁介质层由磁介质胶液和承托体制备而得。本发明具备优良的电磁屏蔽效应和良好的导磁、导电能力,不仅可以有效地提升产品的电磁兼容性,使产品的使用更安全,并...
  • 本发明公开了一种基于知识驱动多目标粒子群优化的网络流量分配方法,通过建模并设计了一种双层编码方式来表示调度方案,采取了双种群进化的方法来分别优化提出的两个目标,并通过引入外部存档的方式来为两个种群之间的信息交流提供渠道,从而得到最优解;通过...
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