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基于属性热图的多模态六自由度抓取检测方法及系统
本发明属于机械臂抓取技术领域,公开了一种基于属性热图的多模态六自由度抓取检测方法及系统,包括获取RGBD图像;对RGBD图像进行特征提取,对提取的特征进行连续的解码,获得过程特征和增强特征,对增强特征进行操作,获得多种抓取属性的属性热图;将...
一种基于对比学习的多模态磁共振图像分割方法
本发明涉及一种基于对比学习的多模态磁共振图像分割方法,属于数字图像处理领域。该方法包括:获取多模态磁共振图像数据集,将数据集划分为训练集和测试集并做相应的预处理;通过将不同模态的不同切片对进行对比监督,起到优化切片的嵌入空间的效果;使用空间...
一种多模态融合和级联分割的脑肿瘤图像分割方法
本发明涉及一种多模态融合和级联分割的脑肿瘤图像分割方法,属于数字图像处理领域。该方法包括:S1、获取不同模态的脑肿瘤图像,统一图像的尺寸并进行预处理,再划分为训练集和测试集;S2、构建脑肿瘤图像分割模型,将训练集输入该模型中进行训练;S3、...
一种基于双解码的骨盆骨与骨折块CT图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于双解码的骨盆骨与骨折块CT图像分割方法及系统,该方法采用编码器‑双解码器架构网络模型,编码器包括依次连接的多个编码子模块,双解码器包括解剖结构解码器和骨折分割解码器,骨折分割解码器集成了动态卷积长短时记忆模块和动态空间特...
一种基于CT影像的肝脏肿瘤靶区分割方法
本发明公开了一种基于CT影像的肝脏肿瘤靶区分割方法,包括以下步骤:建立SIF‑SAMGAN模型,SIF‑SAMGAN模型包括预处理模块、生成器和判别器;预处理模块将原始3D图像转换为2.5D图像输入,保留上下文信息和3D图像的空间信息,同时...
一种基于特征解耦与多层注意力融合的缺失模态脑肿瘤分割方法
本发明涉及一种基于特征解耦与多层注意力融合的缺失模态脑肿瘤分割方法,属于医学图像处理技术领域。针对多模态MRI数据因设备故障或扫描限制导致模态缺失、传统方法处理不当导致特征冗余及分割性能骤降问题,提出:1)多尺度特征解耦模块,通过频域滤波与...
一种基于双路特征对齐的半监督医学图像分割方法
本发明涉及一种基于双路特征对齐的半监督医学图像分割方法,属于医学图像处理领域。针对医学图像标注稀缺、现有方法高频信息敏感及特征融合失准问题,提出三分支网络架构:主网络提取原始图像特征,辅助网络分别处理离散小波分解的高低频图像;通过小波特征对...
融合时空增强的点云语义分割方法及系统
本发明提出一种融合时空增强的点云语义分割方法及系统,属于人工智能领域,包括:S1:对点云流目标进行动静态特征的初始分类;S2:将点云数据从笛卡尔空间映射至极对数空间;S3:利用不同帧间的绝对位姿变换矩阵对点云数据进行空间对齐,通过不同目标的...
一种基于SAM引导的遥感图像语义分割方法
本发明公开了一种基于SAM引导的遥感图像语义分割方法,属于模式识别与机器学习领域,本发明通过双学生网络、SAM、GMM、动态阈值优化伪标签,既能有效抑制确认偏差,又能精准刻画目标边界的伪标签,还能协同提升计算效率与分割精度。
一种居民身份证的检测方法及其设备
本发明涉及居民身份证检测技术领域,尤其涉及一种居民身份证的检测方法及其设备,包括设备座,设备座上安装有两个扫描仪,设备座上固定连接设置有固定架,固定架上转动连接设置有传动机构,固定架上方设置有清洗座,清洗座内固定连接设置有清洗机构,清洗座一...
一种双潜空间下的人脸姿态编辑方法
本发明涉及一种双潜空间下的人脸姿态编辑方法,属于数字图像处理领域。其包括:获取人脸图像数据集并进行划分进和预处理;提取原人脸和目标人脸中的表情、姿态和轮廓参数,将原人脸中的姿态参数替换为目标人脸姿态参数,进行人脸粗重建;通过特征金字塔和全连...
一种手术导航定位贴片身份识别方法以及AR医疗眼镜
本申请提供一种手术导航定位贴片身份识别方法、AR医疗眼镜以及存储介质。通过构建定位贴片之间的距离矩阵,基于距离矩阵构建特征向量,通过将术中采集的定位贴片位置构成的特征向量与术前构建的三维模型的定位贴片构成的特征向量进行优化匹配,从而确定两个...
一种多模态医学影像融合导航管理系统
本申请涉及一种多模态医学影像融合导航管理系统。所述系统包括:影像处理模块用于获取医学影像数据集,并对其进行独立优化处理,生成第一图像集。影像融合模块用于基于第一图像集提取多尺度关键点,生成第二特征集,随后对第二特征集进行跨模态配准,计算得出...
一种岩溶区页岩气保存预测方法和系统
本发明属于地质勘探领域,涉及一种岩溶区页岩气保存预测方法和系统,包括:构建用于填充二维地质数据的三维网格模型;分别使用多种探测方法对勘探区进行探测,得到多种深度的二维地质数据;对多种二维地质数据进行修正,得到多种修正地质数据;分别对多种修正...
一种智能检测纤维三维结构的系统及方法
本发明公开了一种智能检测纤维三维结构的系统及方法,涉及纤维三维结构检测技术领域;包括:图像采集模块,图像采集模块用于采集纤维结构的图像;图像预处理模块,图像预处理模块对采集的图像进行预处理;图像分区模块,图像分区模块,针对预处理后的图像,进...
一种基于投影映射与深度预测的高密度彩色点云生成方法
本发明公开了一种基于投影映射与深度预测的高密度彩色点云生成方法,属于三维重建与计算机视觉技术领域,包括以下步骤:步骤1,传感器标定:通过张氏标定法对相机进行内参标定,获取内参矩阵K,并通过联合标定确定相机与激光雷达的外参矩阵T;本发明中,第...
一种智能座舱生产线的三维可视化方法及三维可视化装置
本申请提供了一种智能座舱生产线的三维可视化方法及三维可视化装置,所述方法包括:基于多层级建模算法,对智能座舱生产线进行三维建模,得到初始三维模型获取所述智能座舱生产线所在环境的图像信息,利用所述图像信息对所述初始三维模型进行渲染,得到所述智...
一种三维自由弯曲成形装备运动参数转换方法
本发明公开了一种三维自由弯曲成形装备模具运动参数转换方法,包括:根据弯管标准数据格式YBC以及R建立由若干成形段构成管材轴线空间轮廓;基于管材轴线空间轮廓,等效构建自由弯运动结构;弯曲成形过程中,根据自由弯运动结构数据依次将成形段数据解析成...
一种适用于消费级设备的3DGS大规模场景的Web渲染实现方法
本发明公开了一种适用于消费级设备的3DGS大规模场景的Web渲染实现方法,通过LOD优化,基于空间分割与多因素确定细节层次并建立快速切换机制;对几何、纹理及LOD模型数据压缩,分别采用特定算法与格式;在设备端设计并行解码算法实现高效解码;引...
一种大分辨率人像照片处理方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种大分辨率人像照片处理方法、装置、设备及介质,涉及图像处理技术领域。通过获取原始人像照片,原始人像照片为大分辨率人像照片;对原始人像照片进行皮肤分割,得到皮肤区域掩膜;对原始人像照片进行切片,得到多个图像切片;采用皮肤区域...
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