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一种多层链式刀库
本发明涉及数控机床领域,具体的说是一种多层链式刀库,包括有链式刀具储存仓、正反转电机、收集箱、定位组件、散热组件和清洁组件,链式刀具储存仓转动连接有驱动进行转动换刀的正反转电机,正反转电机同轴连接有保持换刀稳定精确的定位组件,定位组件安装在...
一种机器人主体及机械臂末端执行器的自主路径规划方法
本发明公开一种机器人主体及机械臂末端执行器的自主路径规划方法,包括以下步骤:先利用激光雷达获取点云数据并预处理,接着对预处理后的点云数据集进行分析,根据聚类特征判断分为静态障碍物和动态障碍物;再分别基于静态和动态障碍物定义相关距离、速度、斥...
用于锡垛的入库搬运系统和入库搬运方法
本发明公开了一种用于锡垛的入库搬运系统和入库搬运方法。其中,入库系统包括:条形码生成器,生成条形码贴附在锡垛上;运输装置,将锡垛运输至暂存区;搬运装置,包括条码阅读器,搬运装置设置于暂存区上方,通过条码阅读器识别条形码,搬运装置将暂存区内的...
一种基于双酸协同作用的高效硅氧烯纳米片制备方法
一种基于双酸协同作用的高效硅氧烯纳米片制备方法,属于半导体材料技术领域,用于解决传统拓扑化学法制备硅氧烯纳米片时钙离子剥离度低的问题,技术要点是向分散CaSi
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的有机溶剂中加入双酸体系以剥离钙离子,得到硅氧烯纳米片悬浮...
一种纳米钛硅分子筛TS-2的合成方法
一种纳米钛硅分子筛TS‑2的合成方法,属于钛硅分子筛合成领域,为了解决提高TS‑2分子筛六配位钛物种含量,并降低颗粒尺寸的问题,技术要点是将硅源、模板剂和水按一定比例混合,冷凝回流搅拌形成晶种液;将硅源、模板剂和水按一定比例混合,搅拌,得到...
一种絮凝动态控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种絮凝动态控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及水处理技术领域,该方法包括:实时采集污水絮凝装置对应的絮凝过程参数;絮凝过程参数包括当前时刻污水中的絮体粒径、污水絮凝装置中污水搅拌模块剪切面的Zeta电位及剪切面的剪切应力中...
一种生态浮床的水质净化系统和方法
本发明提供了一种生态浮床的水质净化系统和方法,所述水质净化系统包括:漂浮水箱;设置在所述漂浮水箱内的基质兜,所述基质兜内设有净化植物和栽培基质;设置在所述漂浮水箱上的株高传感器和颜色传感器;设置在所述漂浮水箱上的至少一排的第一入水孔;设置在...
一种耐800℃的玻璃纤维
本发明涉及玻璃纤维领域,具体公开了一种耐800℃的玻璃纤维,包含氧化硅、氧化铝、氧化钙、氧化镁、氧化钛、氧化锆、氧化钾和氧化钠;按重量百分率计,耐800℃的玻璃纤维中氧化硅和氧化铝的含量之和大于等于82%,氧化钙和氧化镁的含量之和为9.5%...
一种轻质抹灰石膏砂浆材料及制备和使用方法
一种轻质抹灰石膏砂浆材料及制备和使用方法。本发明公开了一种线滑轨双拉压放衬设备,包括双烫台模组;双烫台模组包括能够移动的烫板,烫板下方设有用于穿接压衬布料的穿管,烫板能够对穿管上的布料实现按压接触;放衬模组,放衬模组包括支撑架、衬盘,衬盘转...
一种高炉矿渣粉-粉煤灰-乳化沥青混合料的拌和方法
本发明提供了一种高炉矿渣粉‑粉煤灰‑乳化沥青混合料的拌和方法,属于道路工程领域。本发明基于集料比表面积所提出的改进拌和方法充分考虑了混合料拌制过程中的和易性、集料对乳化沥青吸附能力的差异及水泥‑高炉矿渣粉‑粉煤灰水化反应进程,使得粗档RAP...
一种CDK药物中间体3-(3-溴苯基)哌啶-2,6-二酮及其合成方法和应用
本申请涉及一种CDK药物中间体3‑(3‑溴苯基)哌啶‑2,6‑二酮及其合成方法和应用,属于医药合成技术领域。本申请的CDK药物中间体3‑(3‑溴苯基)哌啶‑2,6‑二酮的合成方法,包括以下步骤:(1)将3‑溴苯乙腈与丙烯腈混合,缓慢滴加苄基...
一种具有抗氧化活性的八肽
本发明公开了一种具有抗氧化活性的八肽,其特征在于它的序列:氨基端‑SPDIFNPQ‑羧基端。本肽的抗氧化活性通过其对HepG2细胞氧化应激损伤的保护作用进行评估。结果表明,该肽能有效减轻H
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O
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诱...
HPDP多肽及其编码基因、多肽制剂以及它们的应用
本发明属于生物技术和生物医药领域,公开了一种HPDP多肽及其编码基因、多肽制剂以及它们的应用。该HPDP多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,对SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列进行密码子优化,优化后的编码基因的核苷酸序列如SE...
一种可喷涂相变水凝胶的制备及其在仿生皮肤的应用
本发明的目的在于本发明公开了一种可喷涂的相变水凝胶的制备方法及其在机器人仿生皮肤领域的应用。针对现有水凝胶机械性能不足、转变温度低、界面阻抗高及工业化大规模喷涂受限等问题,本发明通过将二维Ti
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C
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发泡浆料及涂饰工艺
本申请提供一种发泡浆料及涂饰工艺。发泡浆料包括水、聚合物和发泡剂。发泡剂为核壳结构。核壳结构包括外壳,外壳围成了密封的容纳空间,容纳空间中设置有膨胀物。其中发泡剂用于自第一状态切换至第二状态。当发泡剂位于第一状态时,膨胀物为液态,容纳空间的...
一种高粘结性耐高温UV胶及其制备方法
本发明涉及胶粘剂技术领域,具体公开了一种高粘结性耐高温UV胶及其制备方法,该粘结性耐高温UV胶由丙烯酸、甲基丙烯酸苯酯、甲基丙烯酸‑2‑羟基乙酯、聚乙二醇双丙烯酸酯、2‑羟乙基甲基丙烯酸酯磷酸酯、丙烯酸异冰片酯、环氧大豆油丙烯酸酯改性二氧化...
一种硼簇-葫芦脲-三嗪单元三组分超分子光致可逆变色材料的合成方法
本发明提供了硼簇‑葫芦脲‑三嗪单元三组分超分子光致可逆变色材料的合成方法,通过主客体自组装的方式,将电子给体硼簇直接引入封装有电子受体2,4,6‑三(4‑吡啶)‑1,3,5‑三嗪的葫芦脲空腔中。该材料利用硼簇富含电子且负电荷离域分布的特性作...
一种从橡胶树鲜胶乳中提取橡胶粒子的脂质的方法
本发明涉及一种从橡胶树鲜胶乳中提取橡胶粒子的脂质的方法,属于橡胶加工技术领域。该方法包括预处理、浸提、分离、浓缩和再浓缩五大步骤。本发明通过预处理、浸提、分离和浓缩等方法提高了脂质的提取效率,改善了脂质的品质,实现了含有高水分的低脂植物原料...
一种用于生物印迹酶的制备装置及方法
本发明涉及生物印迹酶的制备技术领域,公开了一种用于生物印迹酶的制备装置及方法,装置包括外壳,所述外壳的外侧设置有控制面板,所述外壳的内壁固定连接有隔板,所述外壳的顶部设置有反应结合机构,所述隔板的顶部设置有溶剂梯度转换机构,所述反应结合机构...
一种β-葡萄糖苷酶突变体及其在制备低聚龙胆糖中的应用
本发明公开了一种β‑葡萄糖苷酶突变体及其在制备低聚龙胆糖中的应用,属于酶工程和功能性低聚糖制备技术领域。本发明将来源于Thermotoga maritima STB25的β‑葡萄糖苷酶基因进行定点突变,并实现了其在枯草芽孢杆菌中的高效表达。...
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