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  • 本发明提供一种组合式飞行器,包括:下飞行器和上飞行器;所述上飞行器连接在所述下飞行器上部;所述下飞行器带翼展;所述上飞行器能够伸展和收拢。该组合式飞行器通过具备翼展的下飞行器以及可伸展与收拢的上飞行器配合,具备不同使用场景下的适应性。
  • 本发明公开了一种可调节限位的履带涨紧机构及摊铺机,包括主转轴、涨紧油缸、连接架,所述主转轴上设有限位块和用于与引导轮连接的连接轴,主转轴一侧与涨紧油缸活塞杆端铰接,主转轴另一侧与连接架铰接,涨紧油缸缸体一端与连接架连接,所述连接架用于与车架...
  • 一种农业机器人自动驾驶灯光控制系统,包括作物识别模块、环境感知模块、作业需求模块、控制模块和前向照明模块;作物识别模块用于实时监测作物的分布状态;环境感知模块用于实时监测环境数据,识别天气条件;作业需求模块用于识别当前农机的工作状态;控制模...
  • 本发明属于拆除辅助装置技术领域,且公开了营运线既有接触网隔离开关拆除辅助装置,包括H型支柱,所述H型支柱设置有三个,三个所述H型支柱之间固定连接有第一连接板,所述H型支柱外侧设置有安装组件,所述安装组件外侧设置有辅助组件。本发明通过转动第二...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种胎压传感器的相位定位方法、胎压传感器及存储介质,该方法包括:获取胎压传感器的法向加速度,其中,胎压传感器设置于轮辋;根据法向加速度和预设轮辋直径确定轮辋的旋转周期估计值;根据旋转周期估计值确定胎压传感器的切...
  • 本发明涉及PVC薄膜生产冷却技术领域,尤其涉及一种PVC薄膜生产用分段式温差冷却设备。本发明提供了这样一种PVC薄膜生产用分段式温差冷却设备,包括有支架、转动架、中位辊、侧位辊、冷却箱、喷淋管、输送组件和转动组件,支架上侧对称转动式连接有转...
  • 本发明涉及一种硫化机装置,包括机台,所述机台上设置有控制器,所述机台上设置有数量为两个的硫化机构,所述机台上设置有清理组件;所述硫化机构还包括有调节组件,所述调节组件包括滑动设置于机台上的底座,所述机台上转动设置有凸轮,所述机台的上端面设置...
  • 本发明提供了一种空间机器人在轨协同装配的事件触发滑模控制方法,包括步骤1,对空间机器人协同系统进行坐标系与参数的定义;步骤2,采用四元数对结构模块进行运动学描述;步骤3,进行耦合系统的动力学描述,采用牛顿‑欧拉方程,建立结构模块的动力学方程...
  • 本发明公开了一种基于力反馈控制的五金件自动化抛光方法,包括:将拓扑量子超导复合力传感器安装在机械臂与抛光工具的连接处,以获取原始量子态信号;引入量子纠缠增强原始量子态信号的传输;训练量子神经网络;基于量子神经网络实现多自由度抛光。本发明通过...
  • 本发明涉及皮带轮车加工技术领域,具体为基于双头机械手的皮带轮车连续加工线,包括皮带轮存放料仓,皮带轮存放料仓的内腔设置有皮带轮连续转运机构,皮带轮连续转运机构包括固定于皮带轮存放料仓内腔的固定板,固定板之上设置有双头机械手转运组件,双头机械...
  • 本发明公开了多重点胶方法和LED点胶封装系统,多重点胶方法用于对LED进行点胶封装,多重点胶方法包括以下步骤:A、根据荧光粉的比例与硅胶进行搭配或者根据荧光粉的波长与硅胶进行搭配或者根据荧光粉的粒径与硅胶进行搭配后,进行搅拌脱泡得到胶水,搅...
  • 本发明属于医药技术领域,具体涉及TRIM15表达抑制剂在制备用于治疗骨关节炎药物中的用途,特别是由腺相关病毒搭载的TRIM15 shRNA(AAV5‑TRIM15 shRNA)的小分子核酸药物作为TRIM15表达抑制剂在制备用于治疗骨关节炎...
  • 本发明属于医疗护理用品技术领域,具体涉及一种慢性创面愈合巩固中药组合及其应用。所述慢性创面愈合巩固中药组合,按重量份计,包括丹参12‑18份、三七8‑12份、醋延胡索8‑12份、川牛膝12‑18份、赤芍8‑12份、红花8‑12份、生蒲黄8‑...
  • 本公开涉及中药技术领域,提供了一种中药组合物,其原料包括白芷、黄芩、麻黄、辛夷、燀苦杏仁、射干、广藿香以及桔梗。本公开还提供了由上述中药组合物制备得到的中药合剂及其制备方法。本公开又提供了上述中药组合物、上述中药合剂或上述制备方法在制备用于...
  • 本发明涉及粪副拟杆菌在制备分离移植物抗白血病效应与移植物抗宿主病药物中的应用。粪副拟杆菌在体外和动物模型中均显示出抑制异基因T细胞增殖及炎症反应的作用,显著改善GVHD小鼠的生存率和肠道微环境。此外,粪副拟杆菌具有潜在的移植物抗白血病效应。...
  • 本发明公开了一种术中可调节的膝关节手术导向装置及其使用方法,涉及医疗器械技术领域,包括:胫骨导板、股骨前侧导板、股骨远端导板、四合一旋转调节板、金属手柄、四合一截骨板,其中四合一截骨板通过螺纹钉孔固定在股骨上,摆锯通过四合一截骨板上的四合一...
  • 本发明公开了一种适用于久坐亚健康人群的护脊减压弹簧床垫,该护脊减压弹簧床垫包括床周围边,所述床周围边由内至外依次设置有自适应稳定护脊弹簧层、递进减压铺垫层和面料复合层;其中,所述自适应稳定护脊弹簧层包括具备非线性变形特征和支撑性能的多股双层...
  • 本发明属于生物医学技术领域,公开了一种改良的银屑病样皮炎动物模型构建方法及系统。本发明通过数据处理分析模块利用科学的数据处理和分析方法,可以确保实验结果的准确性和可靠性,为银屑病的研究和治疗提供更多的科学依据和支持。本发明通过优化模块、改进...
  • 本发明提供了一种背接触太阳能电池、光伏组件和光伏系统,涉及光伏技术领域。电池包括:电池本体和位于电池本体背面侧的电极结构;电极结构包括:第一电极盘列和第二电极盘列均沿第二方向延伸,且沿第一方向交替分布;第一电极盘列包括:沿第二方向成列排布的...
  • 本发明提供一种半导体器件及电极的制作方法,该电极的制作方法包括以下步骤:提供一上表层形成有层间介质层的半导体结构,层间介质层的下方设有至少一电接触区;依次形成覆盖层间介质层上表面的研磨停止层及遮蔽层,并图案化遮蔽层;基于遮蔽层形成贯穿研磨停...
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