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  • 本发明涉及一种管腔支架,所述管腔支架包括支架主体、半释放结构和显影组件,所述半释放结构包括束缚单元和束缚位,所述管腔支架沿周向包括第一区域和第二区域,定义在管腔支架自然膨胀的状态下,所述管腔支架周向上可被所述束缚单元跨过的区域为第一区域,周...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括具有管状主体的主体支架和内嵌支架,主体支架沿轴向包括近端段、瘤腔段和远端段;瘤腔段包括沿径向设置的髂内通道和髂外通道,髂外通道与远端段连通,髂内通道的远端设有开口且内设内嵌支架,通过设置内嵌支架以提供髂内支架的植...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括具有管状主体的主体支架,主体支架沿轴向包括近端段、瘤腔覆膜段和远端段;近端段和远端段设有支撑波圈;瘤腔覆膜段内设有沿径向设置的第一内嵌支架和第二内嵌支架,第一内嵌支架与远端段连通;瘤腔覆膜段的远端设有开口,第二内...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括具有管状主体的主体支架,主体支架沿轴向包括近端段、瘤腔段和远端段;近端段连接于瘤腔段的近端,远端段连接于瘤腔段的远端;瘤腔段内设有沿径向设置的髂内通道和髂外通道,髂外通道设有第一内嵌支架,髂内通道设有第二内嵌支架...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和底部支撑件,主体支架设有凹槽,凹槽包括凹槽底部;底部支撑件,用于支撑凹槽底部,包括沿径向间隔设置的第一径向支撑边和第二径向支撑边;在自然膨胀状态下,第二径向支撑边朝向靠近第一径向支撑边的一侧凸起弯曲。本...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和限位结构,主体支架设有凹槽;限位结构包括限位件和约束件,限位件与约束件可拆卸连接;当覆膜支架处于第一状态时,限位件能够在约束件的约束下用于在径向上限位鞘芯的目标段,目标段为鞘芯的一个轴向区段,目标段在第...
  • 本发明提供一种输送器,通过设置相对螺杆至少周向不可旋转的锁定组件,将锁定组件用于与活动手柄建立锁定连接,从而使得锁定组件连接后配合活动手柄所设置的牙块结构,限制活动手柄在轴向上和周向上的活动,确保活动手柄在运动至支架从鞘管释放完全后,处于螺...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和两个内分支支架,主体支架设有凹槽;两个内分支支架沿径向并排设置于主体支架内,内分支支架朝向凹槽设有分支口,分支口与凹槽连通;限位通道形成于两个内分支支架之间,用于沿径向限位鞘芯。本发明提供的覆膜支架,在...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和支撑结构,主体支架,设有凹槽,凹槽的凹槽底部包括底部覆膜;支撑结构,包括底部支撑件,底部支撑件用于支撑底部覆膜;其中,底部支撑件包括两个沿凹槽的宽度方向间隔设置的支撑部,底部覆膜包括空白的底部覆膜段,底...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括支架本体和覆膜,覆膜至少部分覆盖于支架本体的表面;支架本体沿轴向包括远端段和近端段,远端段设有远端开口,近端段设有近端开口,远端开口至少设有一个朝远端凸起的鞍部,通过设置鞍部,顺应主动脉血管的窦部的结构,在避开冠...
  • 本发明涉及一种支架移植物,包括密封支架、锚定支架和连接支架,密封支架包括支撑骨架和设置于支撑支架上的密封膜;锚定支架位于密封支架的远端且与密封支架具有轴向间距,且锚定支架的径向支撑力大于密封支架的径向支撑力;连接支架包括中间段,中间段的一端...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和支撑结构,主体支架设有凹槽;支撑结构包括底部支撑件,底部支撑件用于支撑凹槽的凹槽底部,凹槽包括凹槽底部;底部支撑件包括缓冲部和多个第一波形单元,缓冲部与多个第一波形单元配合形成一体结构,各第一波形单元沿...
  • 本发明涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域,公开了一种壳状牙科器械,包括设有多个牙齿收纳腔的壳状本体,至少部分后牙区的牙齿收纳腔的咬合面设有向对颌方向凸起的颌垫,颌垫面向对颌一侧的外轮廓面与在上下颌处于咬合状态下时颌垫对应的对颌牙齿的咬合面凹凸匹...
  • 本申请公开了一种手术器械及手术机器人。手术器械包括壳体、驱动盘、止挡件、第一指示部以及第二指示部。壳体包括座体。驱动盘绕旋转轴线可旋转地设置于座体。止挡件在锁止位置和解锁位置之间可活动地连接于驱动盘。止挡件相对于驱动盘能够沿轴向移动。止挡件...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及输入设备及手术机器人。其中,输入设备包括基座组件、转动支架、驱动电机和磁齿轮。转动支架相对于基座组件绕中心轴线可转动。驱动电机包括定子部件和与定子部件磁驱动配合的转子部件,定子部件固设于基座组件,转子部件...
  • 本申请适用于医学机器人技术领域,提供了一种医学机器人控制方法、装置及医学机器人,该方法包括:在检测到医学机器人的机械臂处于柔顺拖动状态时,获取机械臂的目标关节的当前运动信息,以及设置于机械臂的力传感器采集到的当前数据;根据目标关节的当前运动...
  • 本申请属于医疗设备技术领域,提供一种锁止结构及手术机器人,该锁止结构包括基座和设于基座上的第一锁止件、第二锁止件和驱动组件。第一锁止件可在第一锁止位置和第一解锁位置之间切换,第二锁止件可在第二锁止位置和第二解锁位置之间切换。驱动组件包括驱动...
  • 本申请涉及一种末端工具控制方法和装置。在控制机械臂的末端工具对规划磨锉区域进行磨挫的过程中,根据末端工具与规划磨锉区域的接触轮廓,确定末端工具的中心点投影到规划磨锉区域上的移动路径,根据移动路径确定机械臂的位姿,根据机械臂的位姿控制机械臂带...
  • 本申请涉及一种手术机器人系统、参考阵列的偏移获取方法和装置,能够提高系统中参考阵列偏移信息的获取效率。所述系统包括:参考阵列,所述参考阵列用于设置在目标对象的目标骨骼上;机械臂;基准阵列,所述基准阵列固定设置在基座上;导航设备,所述导航设备...
  • 本申请公开一种激光球囊导管系统,包括:球囊导管,具有相对的近端的远端,所述球囊导管包括位于所述远端的球囊体;发光组件,包括光路连接的发光件和光源,且所述发光件与所述光源彼此固定,所述发光件的远端具有延伸至所述球囊体内的发光工作段;联动件,所...
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