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  • 本发明提供一种基于机器人控制的交互控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:对早教环境中的可见光图像与红外图像进行差分处理,提取差分图像中的可疑目标区域;对可疑目标区域,设计特征描述子,并根据特征描述子对可疑目标区域进行特征分析...
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种目标定位方法、装置、机器人及程序产品,该方法包括:在机器人对目标设备进行回收的过程中,获取包含目标设备的二维场景图像;对二维场景图像中的目标设备进行识别,得到与目标设备相关的识别结果;根据识别结果中多个...
  • 本发明涉及地坪研磨技术领域,提供了一种自适应地面凸起物的地坪研磨机,包括研磨机构,所述研磨机构的一侧设置有移动机构,所述研磨机构包括传动单元、配重单元和吸尘单元;通过滑动柱、托板和多个研磨片的使用,对于凹凸不平的凸起物进行研磨时,对凸起地方...
  • 本发明公开了一种润滑导管的加工方法及加工装置,在润滑导管粗加工时,保证高精度要求的部位留有0.2mm的加工余量;根据连接头的外径尺寸和导杆的外径尺寸制备套筒模具;确保可将导杆从安装口插入套筒模具中,以使连接头的轴向内壁与套筒模具的轴向外壁面...
  • 本发明提供一种废弃光伏电池片资源化利用设备及其使用方法,设备包括清洗机、滤袋、清水槽、第一进水管、第一回水管、碱槽、第二进水管、第二回水管、硝酸槽、第三进水管、第三回水管、氢氟酸槽、第四进水管和第四回水管;第一进水管的一端连接清水槽,另一端...
  • 本发明涉及矿物加工技术领域,具体公开了一种硫氧混合型金矿的选别方法。本发明提供的选别方法特别适合应用于硫化氧化矿物高度混合的金矿选别,磁选分流可有效降低难选金对高品质金精矿的影响,尼尔森分选和金浮选快速高效分选了高价值金精矿,离心重选大幅度...
  • 本发明提供了一种长效性且低成本氨分解制氢Ru基催化剂及其制备方法,该制备方法是先将钙盐或锶盐与六水合硝酸铈加入去离子水中配置为混合溶液并调节其pH值,再经封闭加热处理得到沉淀物,依次经焙烧、研磨,制备得到载体粉末,加入适量钌盐搅拌均匀形成R...
  • 本发明公开了一种即用型痕量多组分VOC混合气体配制方法及装置,将带有液态挥发物的VOC发生腔抽真空并加热;然后通过针阀将VOC发生腔的气态挥发物输入第一VOC腔、通过针阀将第一VOC腔的VOC混合气注入第二VOC腔,至设计压强;重复上述步骤...
  • 本发明公开一种安全监测装置及高空作业绳系统。安全监测装置包括报警机构、第一监测机构和处理器,第一监测机构包括软管、固体流质和第一传感器,软管具有第一端和第二端,固体流质置于软管内,且可在第一端和第二端之间流动。固体流质被配置为在第一端和第二...
  • 本申请属于光疗面膜技术领域,尤其涉及一种光疗面膜控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:获取光疗对象的面部图像;在所述面部图像中进行皮肤瑕疵识别,得到皮肤瑕疵区域和对应的皮肤瑕疵类型;在光疗面膜中确定与所述皮肤瑕疵区域对...
  • 本发明涉及一种利用3D打印的具有双功能的骨修复支架材料及其制备方法和应用,通过将聚己内酯、纳米钛酸钡和柠檬酸盐修饰的无定形磷酸钙均匀混合,加热反应、超声分散,配制成生物打印墨水,通过3D打印得到骨修复支架材料。本发明制备的骨修复支架材料具有...
  • 本发明涉及一种负载吲哚菁绿的仿生荧光探针及其制备方法与应用。本发明的仿生荧光探针包括负载吲哚菁绿的IZ NPs和肿瘤细胞膜;所述肿瘤细胞膜包覆负载吲哚菁绿的IZ NPs;所述吲哚菁绿修饰于IZ NPs的孔隙中;所述IZ NPs具有ZIF8的...
  • 本发明属于天然产物应用技术领域,具体涉及一种抗幽门螺旋杆菌的天然产物组合物及应用,包括覆盆子提取物和肉桂提取物,该组合物包含抗幽门螺旋杆菌的活性物质。除此之外,该天然产物组合物与临床上的治疗幽门螺杆菌的标准疗法联合使用,不仅可进一步提高疗效...
  • 本发明公开了一种抑制HNF4α降解的小分子化合物在制备治疗肝癌药物中的应用。所述抑制HNF4α降解的小分子化合物的结构通式如下所示: 2025-09-27
  • 本发明公开了一种应用在洗眼器上的稳定水压装置,包括洗眼器,还包括与所述洗眼器连接的进水管路,所述进水管路包括主干道管路与支干道管路,所述主干道管路与支干道管路并列设置,且所述支干道管路上设置有稳压装置,所述进水管路上设置有缓冲装置及推板式开...
  • 一种单点实时的脉搏主波间期序列提取方法及装置,涉及二维脉搏信号分析技术领域。为解决现有技术在脉搏主波间期序列的实时提取与准确检测方面存在挑战,尤其在可穿戴设备和移动端环境下的应用受限明显的技术缺陷,本发明提供的技术方案为:包括:获取待处理的...
  • 本申请涉及一种清洁设备的干燥控制方法、装置、清洁设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收干燥指令;响应于干燥指令,获取清洁设备的内胆的湿度参数;在湿度参数大于湿度上限值的情况下,控制清洁设备的排风模块以风速下限值运行;排...
  • 本发明公开了一种多功能不锈钢保温杯,旨在解决保温杯内胆和外壳在更换时需要整体进行更换,造成浪费的问题。其技术方案要点是:包括外壳体和内胆,所述内胆的底壁上固定连接有安装块,所述安装块远离内胆的一侧固定连接有延伸段,所述外壳体的底壁上设置有供...
  • 本发明涉及功能性植物基饮料技术领域,特别涉及一种花色苷单体‑植物油体复合物、制备方法及其应用。所述制备方法包括如下步骤:将花生与水混合打浆后离心,调节pH至9.5,取上层富集物,重复离心三次得到花生油体。用1M HCl稀释花生油体pH至3制...
  • 本发明提供了一种枯茗酸与丁香酚的复配组合物、杀菌剂及应用;按质量比计,枯茗酸:丁香酚=(8~1):(1~4)。采用枯茗酸和丁香酚进行复配不仅可以防治番茄枯萎病,而且可以用于防治各类作物的枯萎病、疫霉病及白粉病等。该二元复配药剂防治上述病害增...
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