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  • 本发明提供了一种基于液固界面波的掩埋目标探测与定位方法及系统,涉及水下目标探测技术领域,包括:步骤S1:通过界面波法向力源激励换能器发射界面波信号,激励出沿海底传播的界面波信号,当界面波信号遇到目标之后产生界面波散射信号;步骤S2:通过界面...
  • 本发明公开了一种目标定位方法、装置、RHS雷达系统、介质、设备及程序产品,方法包括:通过将不同射频链上的拍频信号在距离维度的第一频域信号进行叠加,得到叠加信号,以估计距离,并根据有效的远近场分界线对第一频域信号进行相位误差的补偿,然后针对距...
  • 本发明公开了一种基于金刚石对顶砧的二维器件电输运的测试结构及其测试方法,该测试结构包括金刚石对顶砧高压装置、二维器件转移装置、微纳电极制备与转移装置;二维器件转移装置包括二维器件机构和器件转移机构;二维器件机构包括氧化硅基底和制备于氧化硅基...
  • 本发明公开了一种面向具有不可探测区域场景的电磁频谱地图构建方法,包括:采集具有不可探测区域场景的目标区域感知节点的频谱数据和地理环境信息;生成目标区域的环境地图;对目标区域进行空间网格离散化,创建目标区域的缺失的频谱地图图像和采样位置图像,...
  • 本发明公开了一种金属镀膜晶振片表面缺陷检测方法,包括:实时采集金属镀膜晶振片的初始图像,依据坐标进行初次裁剪,得到图像B;将图像B转化为灰度图后进行高斯滤波,得到原始图像C;设定固定阈值,对原始图像C进行阈值分割,得到图像D;对图像D进行霍...
  • 本发明公开了一种全血细胞浓度控制方法以及芯片,属于细胞分析领域,将全血原液通过注入全血细胞浓度控制芯片的流道;第一换能器连续工作在流道内产生一驻波,全血原液中的细胞向驻波节点移动聚焦形成细胞流;第二换能器间歇工作在流道内产生至少两驻波,细胞...
  • 本发明公开了一种除油器除油效果取样及检测方法,设置了带进出口的取样瓶,并在进出口对应设置气瓶阀,作为取样器,在取样时先对取样瓶进行冲洗,提高取样介质准确度,测量时,先通过更大容积的扩容器,降低介质压力,再进行冷却凝析,使油污析出,更好的保留...
  • 本申请提供了一种细菌类水样采集装置及方法,该细菌类水样采集装置包括:压力传感器,用于采集水压并将采集到的压力值发送给微型控制器;所述微型控制器,用于根据接收到的所述压力值判断水下深度,并根据深度值发送采样指令给执行机构;所述执行机构,用于采...
  • 本发明公开了一种基于多项式和符号距离场的牵引车拖车机器人轨迹生成方法,包括:利用点云地图,划分栅格并估计每个栅格的曲率和法线方向,提取障碍物信息并计算每个栅格对应的符号距离值;以牵引车拖车机器人的初始位姿为根节点,基于所述障碍物信息,利用在...
  • 本发明公开了一种无人直升机面向拒止环境的自主导航系统及方法,通过系统架构设计、传感器配置、高精度惯导组合方式和针对各功能阶段进行应用设计,保证了无人直升机在卫星和链路完全拒止的环境下具备起飞、降落以及长时间执行飞行任务的能力。
  • 本发明公开了一种锯片检测装置及方法,旨在解决锯片检测时,单次只能测量锯片本体端面跳动或是径向圆跳动,工作效率低的不足。该发明包括底座和能自动运转的转动轴,转动轴上安装固定夹盘和活动夹盘,锯片装夹在固定夹盘和活动夹盘之间,底座上安装能调整姿态...
  • 本公开涉及航空发动机技术领域,尤其是提供一种航空发动机故障诊断方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。方法包括获取元训练数据集和元测试数据集,元训练数据集包括M个故障类别的振动图像样本数据,元测试数据集包括N个故障类别的振动图像样本数据,...
  • 一种匀气装置及气体处理设备,涉及半导体设备技术领域,匀气装置包括壳体和匀气部;壳体包括第一围合部和第二围合部,第一围合部和第二围合部围合并形成腔体,第一围合部上设有进气孔,第二围合部上设有出气孔;匀气部位于腔体内并将腔体分隔为两个子腔体,匀...
  • 本申请涉及激光键合技术领域,特别是涉及到一种精确位移的激光键合方法、系统、装置、设备及介质,方法包括:基于吸附治具固定待键合样品,所述待键合样品包括第一待键合样品和第二待键合样品;基于视觉对位控制第一待键合样品和第二待键合样品进行对位贴合;...
  • 本发明涉及含铁前驱体及其制备方法和应用,制备方法:配制混合金属盐溶液,混合金属盐溶液中至少含有亚铁离子和还原剂,亚铁离子与还原剂的质量比为50:1~100:1;将络合剂与水混合作为底液,向底液中加入混合金属盐溶液、络合剂和沉淀剂依次进行第一...
  • 本发明涉及一种超声辅助赤泥制备高铁酸钠的设备,包括反应釜、加热板、振动板、赤泥碱浸渣浆料储料罐、次氯酸钠储料罐、测温元件和搅拌器装置,加热板和振动板依次设置在反应釜的底部,且加热板与反应釜的底部相贴合,振动板的底部设置有超声振头;测温元件通...
  • 本发明涉及沙滩椅检测技术领域,具体而言,涉及一种沙滩椅生产用具有工业视觉检测功能的配件输送机。竖向检测机构,设置在输送机一上,竖向检测机构包括上下对称设置在输送机一上的升降组件,升降组件的移动件上均设置有视觉检测摄像头二,用于沙滩椅上下方位...
  • 本发明提供一种自动驾驶电动观光车避障系统,包括:环境感知层,所述环境感知层包括多传感器同步采集和动态障碍物跟踪,所述多传感器同步采集用于采集观光车的环境数据,所述动态障碍物跟踪用于环境数据的融合、轨迹预测及障碍物分析;车群通信层,所述车群通...
  • 本申请涉及车辆轮胎技术领域,具体公开了一种轮辋上静音棉的粘贴设备,该粘贴设备包括支撑台、输送组件、粘贴组件、出棉组件及控制器;支撑台包括第一容置区、第二容置区及第三容置区,第一容置区连通第二容置区,第二容置区连通第三容置区;输送组件设置于第...
  • 本发明涉及新能源电车电池转换器加工领域,具体是涉及一种新能源电车电源转换器生产加工设备及加工方法,包括导轨和承接座;在导轨的上方设置有加工单元,加工单元包括水平设置的加工壳,加工壳内竖直设置有加工腔,在加工壳的端部水平开设有滑入槽,滑入槽位...
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