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  • 本发明公开了一种考虑切换性能的水下航行器自重构控制方法,包括故障诊断阶段和控制自重构阶段:故障诊断阶段主要由故障检测观测器和故障估计器两个部分配合进行,故障检测观测器通过与理论分析得到的故障检测阈值进行比较,判断故障是否发生;控制自重构阶段...
  • 本发明属于起重机监控技术领域,具体公开了一种船厂特种起重机远程监控系统,包括传感器模块、数据采集模块、数据传输模块、监控中心模块以及终端模块;所述传感器模块用以检测起重机运行状态和环境数据;所述数据采集模块用以将传感器数据转换为可处理的数字...
  • 本公开提供一种激光焊接控制系统及方法,所述系统包括温度反馈调控模块、PLC控制模块、半桥驱动模块、恒流源电路,本公开的系统基于温度反馈调控模块实时监测得到的温度信号和温度状态信号,对PLC控制模块传递指令,PLC控制模块根据不同的温度状态信...
  • 本申请公开一种微桥结构探测器及其制备方法,该探测器包括衬底、两个桥墩、两个第一桥腿、两个第二桥腿、桥面及伞盖层。两个桥墩沿衬底的对角线方向间隔布设于衬底;每一第一桥腿一端与对应的一桥墩连接,另一端曲折延伸至另一桥墩处并悬空;每一第二桥腿与对...
  • 发明公开了一种构建富含1α,25(OH)2D3斑马鱼模型的方法,属于动物模型构建技术领域。本发明通过敲除斑马鱼中的cyp24a1基因,成功获得了富含1α,25(OH)2D
  • 本发明公开了一种构建速生不育斑马鱼模型的方法,属于鱼类动物模型制备技术领域。本发明首次发现CK基因在调节鱼类生长速度和育性中的作用:同时敲除ck1和ck2基因的鱼类生长速度快且性腺败育;应用本发明提供的方法成功构建了速生不育斑马鱼模型,其性...
  • 本发明公开了gRNA及其在构建高1α,25‑二羟基维生素D3水平草鱼新品系中的应用,属于基因工程技术领域,提供了一种gRNA,所述gRNA包括gRNA1和gRNA2,所述gRNA1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所...
  • 本发明公开了gRNA及其在构建高1α,25‑二羟基维生素D3水平黄鳝新品系中的应用,属于基因工程技术领域,提供了一种gRNA,gRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。gRNA在构建高1α,25‑二羟基维生素D...
  • 本发明公开了gRNA及其在构建高1α,25‑二羟基维生素D3水平鲤鱼新品系中的应用,属于基因工程技术领域,提供了一种gRNA,gRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。gRN A在构建高1α,25‑二羟基维生素...
  • 本申请提供了一种侧孢短芽孢杆菌(Brevibacillus laterosporus)MPEB0003465,藏编号为GDMCC No:65128。本申请还提供了一种制剂,该制剂包括上述侧孢短芽孢杆菌。本申请还提供了侧孢短芽孢杆菌在制备肥料...
  • 本发明提供了一种具有刚性骨架结构的聚4‑乙烯基苄基N‑异丙基丙烯酰胺离子液体催化剂及制备和应用。采用酰胺基单体原位聚合策略,将氯苄离子液体和N‑异丙基丙烯酰胺自由基共聚,制备富含强酸性金属和酰胺基二元共聚型离子液体。所述催化剂由4‑乙烯基苄...
  • 本发明提供了一种靛红衍生物所构建的简单非稠环受体小分子的合成方法及其所制备的有机太阳能电池器件。本发明提供的受体小分子,由于靛红衍生物作为末端单元在π桥单元的连接下和中间核心单元之间所构成的多重非共价键相互作用,使得其具有优良的分子平面特性...
  • 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种合成螺六元环氮杂氧化吲哚衍生物的方法。本发明提供的制备方法,包括:以3‑氨基氧化吲哚盐酸盐、苯甲醛和2‑吲哚甲醇为起始原料,在酸催化剂的作用下制备如通式I所示的螺六元环氮杂氧化吲哚衍生物。本发明所涉及的...
  • 本发明涉及间苯二甲胺制备技术领域,具体的,涉及一种生产间苯二甲胺的工艺。包括以下步骤:将固体间苯二甲腈投入溶料单元,后通入溶剂搅拌,待间苯二甲腈完全溶解,升温后得到间苯二甲腈溶液;将间苯二甲腈溶液通入反应单元,在催化剂的床层与氢气进行加氢反...
  • 本申请公开了一种无主栅电池光伏组件的激光焊接方法、系统及组件。该激光焊接方法包括:提供一组无主栅电池光伏组件,无主栅电池光伏组件包括无主栅电池片和副栅焊带,副栅焊带设置于无主栅电池片的副栅电极焊接区;向副栅焊带施加条形光斑照射,以将副栅焊带...
  • 本发明公开了一种石渣质量智能化分选与破碎一体化装置,所述装置包括智能识别模块、分选模块、静电吸附分离模块、破碎模块,其中:所述智能识别模块负责通过计算机视觉技术结合深度学习算法,结合图像处理技术对石渣进行质量识别并将识别数据传输给分选模块;...
  • 本申请提供了一种基于瑞利波‑体波模式转换机制的超声神经调控装置及其应用。超声神经调控装置包括压电基底和环状单叉指电极,环状单叉指电极贴合于压电基底,其中,环状单叉指电极包括正极叉指电极和负极叉指电极,正极叉指电极包括正极端和若干个大小不同且...
  • 本发明涉及一种术中失血实时监测记录系统、方法及介质,该系统包括:失血采集装置,用于采集术中对患者手术野冲洗量和纱布块吸收血量的数据;失血监测模块,用于基于对患者野冲洗和纱布块吸收血量的数据,计算实际失血数据;失血监护仪,用于显示实时失血量数...
  • 本发明公开了一种紫芝可溶性膳食纤维及其制备和应用。所述紫芝可溶性膳食纤维的制备方法包括如下步骤:步骤1:将紫芝子实体干燥、切片、粉碎得到紫芝粉末;步骤2:将紫芝粉末加入pH在7.9‑8.1之间的MES‑TRIS缓冲液中搅拌均匀,然后加入高温...
  • 本申请公开了一种花生种植用滴灌装置,属于滴灌技术领域,包括滴管,所述滴管的下方安装有滴头,所述滴头内设置有分离系统,所述分离系统包括分离单元、自驱动机构、疏通机构以及报警机构,所述滴管和滴头连通,所述自驱动机构包括翘板和固定座,所述固定座安...
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