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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
轨迹预测模型的训练方法、装置和介质
本发明公开了一种轨迹预测模型的训练方法、装置和介质。包括:根据初始轨迹预测模型对训练样本进行预测,得到多个类别的轨迹预测结果;根据多个类别的轨迹预测结果确定目标导向损失、碰撞规避损失和轨迹分类损失;根据目标导向损失、碰撞规避损失和轨迹分类损...
一种基于行人姿态估计的多帧轨迹跟踪系统及其方法
本发明涉及一种基于行人姿态估计的多帧轨迹跟踪系统及其方法,该系统基于Tracking by Object Detection跟踪框架实现,在单帧object detection的基础上增加pose detection,同时将pose的信息引...
基于多传感器融合的目标检测方法、系统、设备及介质
本申请提供基于多传感器融合的目标检测方法、系统、设备及介质,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取车辆周围环境的雷达点云数据和多视角图像数据;对雷达点云数据进行视角划分和特征提取,得到多视角雷达点云特征和多视角雷达点云语义特征;结合多视角...
基于图像处理的铁附件缺陷检测方法及系统
本发明公开了基于图像处理的铁附件缺陷检测方法及系统,涉及图像处理技术领域。该基于图像处理的铁附件缺陷检测方法,在设定的多个拍摄角度下,分别获取待测铁附件在多个光照强度条件下的光照图像;基于预设的划分策略,将各幅光照图像划分为若干个图像区域;...
用于局部定位的模型训练方法及装置
本说明书一个或多个实施例提供一种用于局部定位的模型训练方法及装置,通过获取的多种场景下包括图像数据和图文数据的初始训练数据,可以构造模型训练所需的正样本数据和负样本数据。其中,正样本数据包括与初始训练数据中的局部数据相同的数据,负样本数据包...
一种基于动态滤波和自适应稀疏Transformer的无人机图像小目标检测方法
本发明公开了一种基于动态滤波和自适应稀疏Transformer的无人机图像小目标检测方法。该方法采用端到端目标检测框架,在主干网络中引入动态滤波模块,通过数据依赖的频域操作实现全局特征交互,并维持线性计算复杂度。针对尺度内特征交互,引入了自...
一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法
本发明公开了一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达‑相机标定方法,首先,同步采集动态场景的点云与图像数据,进行语义分割、动态目标去除并提取静态特征;然后,基于特征密度将图像划分为多个区块,并逐个区块选择最显著特征进行标定并通过LM算法进行优化...
一种基于改进YOLOv7-tiny的危化品车辆目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv7‑tiny的危化品车辆目标检测方法, 包括以下步骤:首先将危化品车辆数据集中的原始图像进行一次处理,生成统一大小的图像,然后对统一大小的图像进行二次处理;在模型的Backbone部分引入轻量的C2fGho...
基于图像和属性图融合网络的三维CAD模型检索方法
本发明提出了一种基于图像和属性图融合网络的三维CAD模型检索方法,不仅充分利用了三维CAD模型中图像的高级几何信息和属性图中包含的拓扑结构信息。而且还引入了多头注意力机制,通过视图中的几何信息来对属性图中的拓扑结构信息进行增强。最后还将两个...
基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法
本发明涉及基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法,属于法医学鉴定与人工智能交叉技术领域。该系统通过采集火场死伤者人体烧伤痕迹图像,构建包含多类热损伤痕迹的标注数据库;利用卷积神经网络提取图像多模态特征;训练深度学习模型实现:热损伤痕迹自...
基于高斯面元的单视图人体三维重建方法
本发明公开了基于高斯面元的单视图人体三维重建方法,包括:从多个人体数据集采集图像数据,根据各图像数据对应的数据特性采用针对性的预处理策略进行预处理,得到处理后的人体数据集;构建人体3D高斯属性预测模型,所述人体3D高斯属性预测模型包括:分层...
折叠枕
本申请提供一种折叠枕,涉及家居用品的技术领域,其包括支撑部、连接部以及头枕部,支撑部具有相对设置的第一支撑面和第二支撑面,连接部的一端与支撑部转动连接,头枕部具有相对设置的接触面和折叠面,头枕部与连接部的另一端转动连接,以使折叠枕具有位于支...
天线状态检测电路以及设备
本申请公开了一种天线状态检测电路以及设备。该电路包括:射频耦合模块、射频调节模块和射频检测模块;所述射频耦合模块被配置为从待测天线获取初始射频信号;所述射频调节模块被配置为对所述初始射频信号进行信号均衡和信号衰减处理得到调节射频信号;所述射...
一种风险用户检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例属于人工智能和大数据领域,应用于智慧城市领域中,涉及一种风险用户检测方法,包括获取待检测用户的目标节点路径,所述待检测用户为目标应用外登录的用户,所述目标节点路径为所述待检测用户在所述目标应用外的节点路径;对所述目标节点路径进行...
流量计调节工装
本实用新型提供一种流量计调节工装,包括底座、驱动机构及通油管组件,底座顶部设有安装板,驱动机构安装于所述安装板上且一端安装有转轴,所述安装板上还设有座体,所述转轴一端插设于所述座体并与所述座体转动配合,待测流量计安装于所述通油管组件上,所述...
基于知识蒸馏的深度合成图像视频伪造检测方法及系统
本发明提出一种基于知识蒸馏的深度合成图像视频伪造检测方法和系统,包括:针对各类型的图像篡改方法,基于多个骨架网络依次构建多个第一模型,使用已标记真伪类别的图像作为训练样本,训练每个第一模型,将训练完成的第一模型作为教师模型;对训练样本在各教...
基于多模态数据融合的车况预估方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开一种基于多模态数据融合的车况预估方法、装置、设备、存储介质及产品,获取车辆的非图像数据和至少两种不同模态的图像数据,对非图像数据和图像数据进行特征提取与编码;为图像特征添加空间位置信息得到位置感知特征,利用注意力机制和混合专家模块...
一种红外热电堆探测器及其制造方法
本发明公开了一种红外热电堆探测器及其制造方法,属于温度传感技术领域,该红外热电堆探测器包括衬底,所述衬底上依次设置有第一热电偶层、牺牲层和第二热电偶层,所述牺牲层中设置有真空隔热腔;该红外热电堆探测器的制造方法包括:在牺牲层内制备真空隔热腔...
一种琴弦双控微调装置
本申请设计的一种琴弦双控微调装置,包括弦柄、底部固定架、变位减速齿轮组、电机固定架、电机、外壳;所述弦柄顶部设变位减速齿轮组,电机通过电机固定架安装于变位减速齿轮组顶部,且变位减速齿轮组、电机固定架与电机均置于外壳内部;底部固定架位于弦柄外...
一种噪声控制方法、装置、系统及交通工具
一种噪声控制方法、装置、系统及交通工具,涉及噪声控制技术领域,用以为用户提供稳定的降噪体验。其中方法包括:控制扬声器播放降噪信号,并将当前次级路径的第一状态信息与多个预存次级路径的状态信息进行匹配,若存在匹配的预存次级路径,则根据匹配的预存...
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