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基于深度学习的中药饮片智能识别与分类方法及系统
本发明公开了基于深度学习的中药饮片智能识别与分类方法及系统,涉及智能分类技术领域,包括,采集中药RGB图像,对中药RGB图像进行预处理,获取中药RGB图像序列;将中药RGB图像序列输入至改进的RT‑DETR网络,通过LGLB模块对中药RGB...
基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置
本发明公开了一种基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置,基于目标检测器DETR,识别图像中感兴趣的物体实例,构建物体图。基于上下文感知图推理,在导航过程中以图像、动作和记忆等动态上下文信息为指导,在每个时间步借助TransH方法将...
一种基于语义分割的视觉里程计方法及系统
本发明属于图像处理相关技术领域,并公开了一种基于语义分割的视觉里程计方法及系统。该方法包括下列步骤:将待处理视频转化为多张按照时间顺序排列的图片;对每张图片进行语义分割和视觉里程计提取特征点和描述子;进行特征匹配计算各个图片之间的转换矩阵;...
人脸识别模型训练方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及一种人脸识别模型训练方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括:获取具有遮挡人脸图像的图像集合作为第一训练集、无遮挡人脸图像的图像集合作为第二训练集;构建具有至少两个网络分支的卷积神经网络,并为每个网络分支分别连接损失函数;将所述第...
一种基于六自由度仿生眼的全景感知方法及目标聚焦装置
本发明公开了一种基于六自由度仿生眼的全景感知方法及目标聚焦装置,涉及计算机视觉技术领域,包括基于双目视觉传感器实时获取同步图像对,并利用双目感知算法计算目标位置信息;利用激光雷达实时扫描,获取目标位置云数据进行预处理,基于欧几里得聚类算法获...
时空组学的实验报告生成方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及数据管理技术领域,公开了一种时空组学的实验报告生成方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:响应于针对目标时空组学实验的实验报告生成指令,确定目标时空组学实验对应的实验报告模板;根据实验报告模板,在目标时空组学实验对应的实验信息存...
车辆在线建图方法、系统、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆在线建图方法,其包括步骤:获取车辆的环视相机数据和车辆所在环境的导航地图;将所述环视相机数据和所述导航地图输入预先训练好的建图模型,得到地图语义要素的语义类别和节点位置;根据不同车辆所获得的地图语义要素的语义类别和节点位...
海冰厚度估算方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及海冰监测技术领域,具体涉及一种海冰厚度估算方法、装置、存储介质及电子设备。该海冰厚度估算方法包括:采集图像数据、GNSS信号、桩基数据以及环境参数;基于图像数据进行桩基区域与冰层区域的图像分割得到桩基区域与冰层区域,并对桩基区域进...
一种非常规天然气储层压裂开发甜点区筛选方法及相关装置
本发明公开了一种非常规天然气储层压裂开发甜点区筛选方法及相关装置,利用测井数据,获取开发井的岩石力学参数、地应力参数、岩石强度特征参数;利用目标储层三维地质模型和上述参数,建立不同主控参数的三维地质力学模型;根据目标储层不同层位的三维地质模...
自适应优化BEV特征的3D目标检测方法、装置及计算机设备
本发明涉及自适应优化BEV特征的3D目标检测方法、装置、计算机设备及可存储介质。本自适应优化BEV特征的3D目标检测方法包括从Nuscenes数据集中获取环视图像数据;利用特征提取骨干网络对环视图像进行特征提取,得到图像特征;将图像特征升维...
基于多模态CT图像的血栓类型确定方法及相关设备
本申请提供一种基于多模态CT图像的血栓类型确定方法及相关设备,涉及人工智能领域,其中,基于多模态CT图像的血栓类型确定方法包括:获取待分析的血栓对应的CTA图像及对应的NCCT图像,其中,CTA图像与NCCT图像为针对同一血栓患者同一时期同...
一种工业缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种工业缺陷检测方法及系统,属于工业图像处理技术领域,提供了一种基于图像级别和特征级别掩码策略的正常特征重构模型,可以根据异常特征重构出正常特征;在图像级别掩码策略中,从正常工业图像和基于正常图像构建的异常工业图像中提取正常和异...
基于图像视觉的荔枝识别及产量估计方法、设备及介质
本发明涉及一种基于图像视觉的荔枝识别及产量估计方法、设备及介质,方法包括获取果园荔枝果树轮廓、荔枝果实等图像数据作为训练数据,进行预处理;将预处理后的训练数据于矩阵特征中的Haar‑Like特征来进行荔枝果实识别;将识别后的图像的数据输入荔...
一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统
本发明涉及医疗器械领域,提供一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统,首先,搭建拍摄范围覆盖眼球的双目相机系统并采集一组双目图像,分别识别出两幅图像中的套管和套管孔。然后,基于两幅图像中的套管和套管孔生成视差图,结合双目相机系统的内参将视差...
一种用于实现富硒畜产品的制备方法和系统
本发明涉及畜产品生产技术领域,涉及一种用于实现富硒畜产品的制备方法,包括:从富硒养殖数据中提取出标准养殖视频集以及对应的标准养殖文本集;从标准养殖视频集中提取出牲畜状态特征集;从标准养殖文本集中提取出饲料配方特征集、饲喂计划特征集以及富硒转...
一种基于PCA算法的深部围岩大变形快速预测方法与系统
本发明涉及深部围岩大变形预测技术领域,并具体公开了一种基于PCA算法的深部围岩大变形快速预测方法与系统,包括从影响围岩变形的多个指标中选取预测指标;根据所述预测指标获取各个预测指标的实测值及对应的最大相对变形量,作为数据集;通过主成分分析算...
文档图像分类方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请提供一种文档图像分类方法、装置、设备、存储介质和程序产品,该方法通过对文档图像分类过程采用粗分类+精细分类的两级分类,先将待分类的文档图像输入一级分类模型,根据待分类的文档图像的图像特征进行图像分类(即粗分类),确定待分类的文档图像的...
基于深度特征变换与迁移学习的异源SAR图像处理方法
本发明涉及一种基于深度特征变换与迁移学习的异源SAR图像处理方法,包括:获取不同传感器、不同分辨率、不同场景的实测SAR图像数据;其中包括已进行目标标记的SAR图像和未进行目标标记的SAR图像;对包括已进行目标标记的SAR图像进行样本扩充得...
港航集装箱运输过程碳排放核算方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种港航集装箱运输过程碳排放核算方法、系统、设备及介质,属于物流碳管理与智能算法交叉技术领域。所述方法包括:分类采集公路、水路、铁路及物流存储环节的运输与能源消耗数据,经预处理后形成标准化数据集。结合行业标准和不同运输方式及货物...
一种城市健康社区空间智能评估方法及系统
本发明公开了一种城市健康社区空间智能评估方法及系统,涉及城市空间智能评估与健康社区规划技术领域,该发明引入空间栅格划分、街道网络建模和图论分析技术,实现了城市社区空间的高精度建模与可达性模拟,能精准评估居民15分钟步行生活圈的覆盖能力与服务...
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