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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种横幅检测方法、装置及机器人
本发明提供了一种横幅检测方法、装置及机器人,所述方法包括如下步骤:S1,实时获取目标场所的视频;S2,使用预设的神经网络对所述视频进行横幅检测输出横幅检测结果;S3,对所述横幅检测结果进行颜色检测和二分类器检测,并根据颜色检测的结果和二分类...
点云语义分割方法、装置、计算设备及存储介质
本发明公开一种点云语义分割方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:获取点云数据,通过编码器网络对所述点云数据进行多级编码来获得多级邻域特征集;通过解码器网络对所述多级邻域特征集进逐级行解码来获得取所述点云数据的语义特征;以及根据所述点云...
用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质
本发明提供的一种用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质,涉及元宇宙以及人工智能技术领域,包括:步骤S1:将全局坐标系的零Z轴平面置于定位域中,对整个场景划分全局网格点,并将所述全局网格点投影到每个相机中获得视频图像的图像网格点...
一种基于多光谱视觉与深度学习的追溯防错系统及方法
本发明涉及智能仓储管理与工业自动化技术领域控制领域,具体涉及一种基于多光谱视觉与深度学习的追溯防错系统及方法,包括便携式视觉检测终端和后端处理服务器,所述的便携式视觉检测终端用于在出入库作业现场采集目标零部件的图像数据,所述的后端处理服务器...
目标检测方法和装置
本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置。本发明实施例在获取到目标区域的雷达点云数据和图像数据后,将雷达点云数据输入雷达检测模型得到雷达检测结果,然后根据雷达检测结果确定先验信息特征向量,根据雷达点云数据和图像数据的映射关系确定图像特征向量...
一种语义分割方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种语义分割方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:将输入图像分别输入至ResNet50主编码器以及基于细节结构保持算法和空间特征增强算法的swin‑transformer辅助编码器进行特征提取;通过位置感知注意力模块将提...
一种品种无关植物计数方法和系统
本申请提供一种品种无关植物计数方法和系统,所述方法包括:S1:将待检测图像和植物提示样本图像分割为固定尺寸的图像块;利用视觉转换器编码器从所述待检测图像和植物提示样本图像的图像块中提取特征,生成主特征图;S2:基于增强的特征,采用多尺度动态...
一种融合状态建模与卷积感知机制的图像分割方法
本发明公开了一种融合状态建模与卷积感知机制的图像分割方法,包括通过局部感知路径的卷积感知分支和全局建模路径的状态空间建模分支构建双路径编码器;将获取的图像数据输入双路径编码器,采用双路径编码器的局部感知路径和全局建模路径分别提取图像数据的局...
一种油浸式电流互感器取油样辅助固定工具
本发明公开了一种油浸式电流互感器取油样辅助固定工具,涉及油浸式电流互感器取样技术领域,包括:夹钳组件,包括支撑架和挤压件,挤压件活动设置在支撑架上;第一固定组件,与夹钳组件连接,用于支撑取样软管;其中,支撑架设置为活动套设在取样阀门外侧,挤...
基于流量回放的风控策略配置方法、装置、设备及介质
本发明公开了基于流量回放的风控策略配置方法、装置、设备及介质,方法包括:获取与所接受到的策略配置请求对应的目标事件数据,对策略配置请求中的风控配置策略进行解析得到特征指标项信息,根据特征指标项信息对目标事件数据进行指标回放整理得到对应的事件...
基于数据增强与多约束损失函数的隧道渗漏水检测方法
本发明提供了一种基于数据增强与多约束损失函数的隧道渗漏水检测方法,其中,方法包括以下步骤:S1,采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强,拼接融合成具有综合特征的新样本;S2,以YOLOv7网络为骨架结构,引入高效通道注意力模块;S3...
基于多智能体深度强化学习的高光谱影像特征提取方法和应用
本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的高光谱影像特征提取方法和应用,方法包括如下步骤:获取高光谱数据,构建训练样本;构建基于生成‑选择启发式策略的多智能体深度强化学习特征提取模型,基于所述训练样本,对所述多智能体深度强化学习特征提取模型进...
基于强化学习的模型训练方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种基于强化学习的模型训练方法、装置、设备及存储介质。包括:获取样本训练数据集;针对样本训练数据中的第一样本状态子数据,通过预设强化学习模型生成第一动作子数据并计算第一预测奖励值,以及通过视觉语言模型生成第二动作子数据并计...
基于智能算法的市政管道缺陷分类方法、装置及电子设备
本发明提供了一种基于智能算法的市政管道缺陷分类方法、装置及电子设备,包括:获取水管图像;捕获水管图像的多模态图像特征,得到待监测图像特征;将待监测图像特征输入训练好的随机森林模型中,输出待监测图像特征的缺陷监测结果;随机森林模型通过下述步骤...
一种基于流程化表单的数据协作方法、装置、设备及介质
本申请涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种基于流程化表单的数据协作方法、装置、设备及介质。所述方法包括:响应于第一用户的表单设计指令,生成初始表单;根据第一用户的类型进行权限分配,得到权限表单;响应于第一用户的流程触发处理,得到流程表单;响...
一种基于区块链智能合约的碳信生命周期管理系统及方法
本发明提供一种基于区块链智能合约的碳信生命周期管理系统及方法,包括:碳排放权交易模块,用于存储企业碳排放配额数据并执行交易;碳质押融资模块,用于与碳排放权交易模块连接,基于企业剩余配额数据执行质押融资;碳信发行模块,用于与碳排放权交易模块连...
基于人工智能的智慧化建筑装饰施工监管方法及系统
本发明涉及建筑装饰监管技术领域,公开了基于人工智能的智慧化建筑装饰施工监管方法及系统。该方法通过部署于施工现场的感知设备采集实时施工数据,将实时施工数据输入预训练的建筑装饰质量分析模型;根据模型输出的质量评估结果,生成包含施工异常区域标记的...
基于YOLOv5的荔枝检测方法、装置、设备、介质和产品
本申请涉及图像检测技术领域,提供了一种基于加权特征融合的轻量化YOLOv5的荔枝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高对待检测荔枝图像进行荔枝检测的准确性。该方法包括:将轻量化YOLOv5网络结构中SPP模...
一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取第一图像包括的要素的特征信息和第二图像包括的要素的特征信息,所述第一图像包括由数据采集设备采集的所在位置的环境图像,所述第二图像为地图数据包括的图像库中与所述...
基于多几何协同学习的特征匹配方法、系统、设备及存储介质
本发明提供一种基于多几何协同学习的特征匹配方法、系统、设备及存储介质,涉及机器人定位导航技术领域,步骤包括:获取图像对,提取所述图像对中的两组稀疏局部特征输入至多几何协同网络模型;通过注意力机制增强局部特征,并通过多层感知机和/或线性投影对...
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