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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
基于时空体素化与无人设备自评估的任务调度方法和系统
基于时空体素化与无人设备自评估的任务调度方法和系统,根据任务区域的需求强度动态调整体素单元;通过多维参数实时对无人设备进行评估,得到适应性得分;基于适应性得分调整体素单元的权重系数,进行任务分配并执行;实时反馈任务执行状态,动态调整权重系数...
基于视觉和毫米波雷达融合的草坪修剪机器人环境感知方法及装置
本发明属于多传感器融合领域,提供了基于视觉和毫米波雷达融合的草坪修剪机器人环境感知方法及装置。通过构建草坪数据集并在训练阶段将YOLOv11实例分割模型优化激活函数,同时调优模型超参数与优化器以抑制过拟合,并在转换量化后将模型部署至AI芯片...
数据处理方法、装置、介质、程序产品和机器人系统
本公开实施例提供了一种数据处理方法、装置、介质、程序产品和机器人系统,涉及机器人技术领域。其中,该数据处理方法包括:获取机器人的音频接收器采集的第一音频输入数据;在确定第一音频输入数据中存在生物语音信息的情况下,对该第一音频输入数据进行处理...
基于音频信息隐藏的网络交友系统及音频信息隐藏方法
本发明提供一种基于音频信息隐藏的网络交友系统及音频信息隐藏方法,属于音频信息隐藏领域,包括:安全聊天模块,其配置为对采用可逆数据隐藏算法将待嵌入数据加密至原始数字音频,形成第一音频数据,使用第一音频数据进行通信;隐蔽求救模块,其配置为在待嵌...
一种基于发电厂金属表面少样本的AI辅助图像数据标注方法
一种基于发电厂金属表面少样本的AI辅助图像数据标注方法,步骤为诶:获取发电厂金属表面的原始图像数据,针对图像进行预处理,去除噪声和干扰信息,得到清晰的金属表面图像;根据提取的特征信息,构建多原型解码器,通过动态聚类算法将图像特征划分为多个原...
一种基于深度学习的纺织品色差在线检测方法
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于深度学习的纺织品色差在线检测方法,首先采集无缺陷样本建立理想光照的参考基准;然后通过计算当前图像在全局色度亮度及局部结构纹理上与参考基准的综合偏离,得到连续光照偏离描述子;最后,在领域对抗训练中,将该...
基于迁移学习的多区域树种识别与分布预测模型
本申请涉及数据挖掘技术领域,具体涉及基于迁移学习的多区域树种识别与分布预测模型,该模型包括:采集多区域内不同树种的图像及其图像对应的地理位置,组成目标域数据集;将公开数据集中标注后的植物界的图像及其对应的地理位置,组成源域数据集;对神经网络...
一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统
本发明公开了一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统,首先获取输电线路点云数据,经预处理后输入结构感知语义分割网络;该网络采用四级编码器‑解码器架构,编码器通过本地空间编码、跨尺度空间注意力融合及本地聚合操作提取多尺度特征,解...
一种设备的声控灵敏度调节方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种设备的声控灵敏度调节方法、装置、设备及存储介质,该声控灵敏度调节方法通过接收声控灵敏度调节指令,并进入声控灵敏度调节模式;在所述声控灵敏度调节模式下,基于采集到的灵敏度配置信息调整设备的声控灵敏度,其中,每个声控灵敏度对应设置...
一种基于机器视觉的切丝后叶丝异物智能识别方法
本发明公开了一种基于机器视觉的切丝后叶丝异物智能识别方法所述方法包括:获取烟包区域位置图像,对该区域进行均值滤波处理,得到预处理后的图像;基于颜色通道分离转换算法,将预处理后的图像进行通道分解,得到缺陷特性较明显的高曝光效果图、低曝光效果图...
啸叫抑制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种啸叫抑制方法、装置、设备及可读存储介质,电子设备利用第一啸叫数据库中的样本啸叫信号训练初始模型,以得到第一神经网络模型。之后,电子设备利用第一神经网络模型生成增广信号,将增广信号添加在第一数据库中以得到第二啸叫数据库,并利用...
啸叫抑制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种啸叫抑制方法、装置、设备及可读存储介质,电子设备上部署预先训练好的神经网络模型,该神经网络模型包含串联的第一阶段模型和第二阶段模型。电子设备获得第一语音信号后,利用串联的第一阶段模型和第二阶段模型依次对第一语音信号进行啸...
一种智能安防的异常识别方法及装置
本发明适用于图像识别的技术领域,提供了一种智能安防的异常识别方法及装置,所述智能安防的异常识别方法包括:采集监控区域的实时视频数据,并获取标准环境图像;提取所述实时视频数据中的第一视频帧与所述标准环境图像之间的第一差异区域;在所述第一差异区...
电缆隧道病害检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种电缆隧道病害检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:获取目标时间段内采集的电缆隧道的多张电缆隧道图像,并获取目标时间段内电缆隧道的多个传感器数据;基于电缆隧道识别模型对多张电缆隧道图像分别进行病害类别识别,得到...
基于自学习机制的视频分析与行为检测系统及方法
本发明涉及视频监控技术领域,具体涉及一种基于自学习机制的视频分析与行为检测系统及方法;方法包括:从视频流中连续提取两帧图像数据,对图像数据进行预处理,并提取当前帧的待检测区域,标注待检测区域中的目标;根据当前帧的标注结果,确定下一帧的待检测...
基于整体与局部的星载SAR图像的舰船目标识别方法
本发明涉及目标识别技术领域,公开了一种基于整体与局部的星载SAR图像的舰船目标识别方法。包括:将待识别的星载SAR原始图像输入训练好的舰船识别模型,得到初始识别结果;舰船识别模型是基于多个已知类型舰船的整体SAR图像训练得到的;分别基于每个...
一种OLED显示面板中Mura缺陷图像增强方法及系统
本发明提供了一种OLED显示面板中Mura缺陷图像增强方法及系统,涉及缺陷检测与质量控制领域,所述方法流程为:获取OLED显示面板的原始图像,其中,所述原始图像存在Mura缺陷;采用双通道预处理策略对原始图像进行直方图图像转换以及伪红外图像...
地图生成方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质,涉及电子地图技术领域。方法包括:在获取到多路摄像头的图像数据后,提取所述图像数据中的第一图像特征;其中,所述图像数据包括多个视角下的道路图像,所述第一图像特征包括所有视角下的第一图像特征;根...
一种遥感图像变化检测方法及相关设备
本申请实施例公开了一种遥感图像变化检测方法及相关设备,涉及遥感图像变化检测技术领域,浅层特征能够精确捕捉建筑边界等细微几何变化,有效缓解边界模糊问题,中层特征增强了轮廓的连续性和清晰度,深层特征则通过识别语义特征,显著减少农田破碎化区域等复...
基于边缘辅助自适应的遥感图像变化检测方法
本发明提出一种基于边缘辅助和自适应的遥感图像变化检测方法,其实现步骤为:构建边缘辅助和自适应变化检测网络EATDer;生成相应的训练集和验证集;使用训练集和验证集对EATDer进行训练;对遥感图像进行变化检测。本发明利用搭建的SAVT模块和...
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