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一种基于动态穿透优化的运输任务自动生成方法
本发明提供一种基于动态穿透优化的运输任务自动生成方法,其中,方法包括:获取预定义线路;获取订单信息,根据所述订单信息按照预设约束匹配预定义线路,得到运输数据;获取操作数据,根据所述操作数据对所述运输数据进行深度优先搜索遍历,得到运输任务计划...
一种库存管理方法及装置
本申请实施例提供了一种库存管理方法及装置,属于仓储管理技术领域。方法包括:响应于获取到的仓储系统在预设周期的起始点的初始库存快照;将所述预设周期划分为多个目标时间窗口;对于每个所述目标时间窗口,执行:获取所述目标时间窗口内的库存操作单据;根...
设计-采购-施工进度综合管理方法及系统
本发明主要涉及项目管理技术领域,为了提高项目各项活动的任务进度编制的关联性,以提升各项活动的执行效率,本发明提供一种设计‑采购‑施工进度综合管理方法及系统,其核心是:别对施工活动、设计活动和采购活动进行分解,确定各项活动所包含的环节、环节所...
语音处理方法、装置、设备及介质
本申请涉及语音处理技术领域,具体提供一种语音处理方法、装置、设备及介质,旨在解决现有的语音处理方法无法平衡语音交互响应速度与声源定位准确率的问题。为此目的,本申请通过获取驾驶设备内的多路音频数据;当第一路音频数据首个触发唤醒词时,获取第一能...
用于对音频编码的音调信号进行频域长期预测的编码器、解码器、编码方法和解码方法
提供了根据实施例的用于根据音频信号的一个或多个先前帧来对音频信号的当前帧进行编码的编码器(100)。一个或多个先前帧在当前帧之前,其中当前帧和一个或多个先前帧中的每一个包括音频信号的一个或多个谐波分量,其中当前帧和一个或多个先前帧中的每一个...
一种基于状态反馈与运动预测的动态视觉检测方法
本发明属于机器视觉及工业自动化控制技术领域,提供了一种基于状态反馈与运动预测的动态视觉检测方法,包括:执行机构状态获取、第一检测区域生成、识别状态确定、传送系统速度读取、二次触发延时时间计算、偏移量计算、第二检测区域生成以及二次图像识别;本...
一种校准误差鸟瞰图感知方法及系统
本发明涉及一种校准误差鸟瞰图感知方法及系统,该方法包括:对获取自第一模态传感器的数据提取图像特征,对获取自第二模态传感器的数据提取几何高度先验特征并生成高度先验信息;基于该信息对图像特征进行几何校准,生成校准后的图像特征;对校准后的图像特征...
一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法
本发明公开一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法,包括步骤:S1、从图像中获取点特征的rBRIEF描述子和线特征的LBD描述子,从时间约束或者关键帧个数约束对特征进行关键帧的筛选;S2、构建基于显著性点线的词袋模型,然后确定词袋...
一种用于水电站的工器具智能管理方法及系统
本发明提出一种用于水电站的工器具智能管理方法及系统。基于多维数据生成区域数据集;利用分区评估单元分析各区域存放点布局的均衡度,并生成对应的设点指数;根据人员数据集中的权限等级和借还记录,设置不同权限等级对应的工器具占用时长阈值,并在占用时长...
一种基于冲突协作学习的半监督图像分割方法
本发明公开了一种基于冲突协作学习的半监督图像分割方法,先对分割模型进行训练;将有标记数据分别输入两分割模型,得到对应的分割预测概率并确定两分割模型预测有冲突区域,通过损失函数对冲突区域进行优化;再分别计算两分割模型在每个标签区域上的Dice...
基于深度学习的运动姿态识别方法及系统
本发明涉及姿态识别技术领域,具体为基于深度学习的运动姿态识别方法及系统,包括以下步骤,基于人体运动图像序列,分析骨架中心空间轨迹并调整采集视角,识别分阶段骨架节点并生成节点时序触发序列,优化关节点角度特征分组与表达,得到层级特征表达结构。本...
一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统
本发明涉及遥感图像目标检测技术领域,提供一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统,包括采集并配准同时相的可见光图像与热红外图像生成配准图像对;基于配准图像对,通过自适应特征编组网络进行跨模态特征融合,生成包含两种模态信息的特征编组图像;将...
光域深度探测系统及其方法
本申请提供一种光域深度探测系统及其方法。该光域深度探测系统包括激光光源、第一透镜、全光类高斯拉普拉斯计算器及信号探测系统,其中,激光光源用于发射激光并照射在待测的三维物体上;第一透镜用于对三维物体进行成像,以得到第一成像光场;全光类高斯拉普...
一种工程文件数字化生成与管理方法及系统、电子设备
本发明涉及工程文件数字化生成与管理方案设计技术领域,具体涉及一种工程文件数字化生成与管理方法及系统、电子设备。所述方法包括:获取目标工程的分项工程名称;获取各分项工程的各个预设工作任务名称对应的预设前置数据;根据所获取的预设前置数据,生成各...
一种异常天气下基于类别分组的道路场景语义分割方法
本发明公开了一种异常天气下基于类别分组的道路场景语义分割方法,步骤如下:(1)准备数据;(2)将道路场景类别根据对异常天气下自动驾驶安全的重要性进行分组,保证重要类别与非重要类别分开,依据分组结果构建道路场景语义分割模型;(21)将类别根据...
一种基于极线注意力机制的空中加油场景双目测量方法
本发明公开了一种基于极线注意力机制的空中加油场景双目测量方法,涉及航空目标测量技术领域,基于Transformer的多尺度立体匹配方法,用于实现面向自主空中加油任务的锥套位置准确测量。使用特征提取网络FPN对左右视角的加油图像分别提取多尺度...
基于轮廓模板卷积的碰撞检测方法、存储介质及电子设备
本申请提供一种基于轮廓模板卷积的碰撞检测方法、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取移动体的二维轮廓信息,并将二维轮廓信息转换为轮廓二值图像;确定移动体的旋转基点,按照预设的旋转角度间隔将轮廓二值图像围绕旋转基点进行旋转一周,生成一组多通道...
基于改进的RT-DETR网络结构的中尺度涡检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进的RT‑DETR网络结构的中尺度涡检测方法及系统。本发明方法首先通过快速非局部均值去噪算法对多源高分辨率SAR卫星图像进行预处理,从而有效提升数据质量;然后针对SAR图像中尺度涡边界模糊的问题,改进端到端目标检测模型...
一种基于密度导向注意力增强的遥感小目标检测方法和装置
一种基于密度导向注意力增强的遥感小目标检测方法和装置,其方法包括:获取经过预处理的遥感图像数据集;搭建基于密度导向注意力增强的遥感小目标检测模型,所述遥感小目标检测模型的结构为:从输入层开始,依次连接主干网络、可变形编码器、特征对齐模块、密...
一种新型原油脱水装置
本实用新型涉及原油处理技术领域,特别涉及一种新型原油脱水装置,包括支架以及固定在支架上的第一罐体和第二罐体,第一罐体和第二罐体之间设置有抽油管,第一罐体的内部设置有搅拌机构,第一罐体的顶部设置有原油入口和破乳剂入口,第一罐体的底部设置有出水...
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