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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种用于水电站的工器具智能管理方法及系统
本发明提出一种用于水电站的工器具智能管理方法及系统。基于多维数据生成区域数据集;利用分区评估单元分析各区域存放点布局的均衡度,并生成对应的设点指数;根据人员数据集中的权限等级和借还记录,设置不同权限等级对应的工器具占用时长阈值,并在占用时长...
一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法
本发明公开一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法,包括步骤:S1、从图像中获取点特征的rBRIEF描述子和线特征的LBD描述子,从时间约束或者关键帧个数约束对特征进行关键帧的筛选;S2、构建基于显著性点线的词袋模型,然后确定词袋...
一种基于状态反馈与运动预测的动态视觉检测方法
本发明属于机器视觉及工业自动化控制技术领域,提供了一种基于状态反馈与运动预测的动态视觉检测方法,包括:执行机构状态获取、第一检测区域生成、识别状态确定、传送系统速度读取、二次触发延时时间计算、偏移量计算、第二检测区域生成以及二次图像识别;本...
一种校准误差鸟瞰图感知方法及系统
本发明涉及一种校准误差鸟瞰图感知方法及系统,该方法包括:对获取自第一模态传感器的数据提取图像特征,对获取自第二模态传感器的数据提取几何高度先验特征并生成高度先验信息;基于该信息对图像特征进行几何校准,生成校准后的图像特征;对校准后的图像特征...
一种基于深度学习的设备全生命周期管理方法
本发明涉及设备全生命周期管理技术领域,且公开了一种基于深度学习的设备全生命周期管理方法,包括设备入库、库存、出库、维修、报废和平台预警的全流程管理步骤;预警平台将设备运行图像数据输入卷积神经网络CNN中,通过运用了深度学习算法和数学模型的数...
基于多任务学习的列车结构冲击损伤监测方法及相关装置
基于多任务学习的列车结构冲击损伤监测方法及相关装置,包括:获取监测数据;进行多个传感器的数据融合,构建样本数据集,划分训练集、验证集和测试集;将训练集和验证集输入基于多任务学习的列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测网络进行训练和优化;...
基于SE注意力的轻量化SuperPoint内窥镜特征提取方法
本发明提供了基于SE注意力的轻量化SuperPoint内窥镜特征提取方法,属于内窥镜技术领域。包括S1、获取当前使用内窥镜图像数据,并对图像数据进行多尺度数据增强;S2、构建SuperPoint网络,并在SuperPoint网络的共享编码器...
基于多模态大模型的静态活体检测方法和系统
本发明提供了一种基于多模态大模型的静态活体检测方法和系统,包括:获取待检测的静态人脸图像;将静态人脸图像输入至视觉编码器,提取多层级的视觉特征;通过任务引导型投影层将多层级的视觉特征映射到视觉Token序列;将视觉Token序列与预设结构化...
一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质。所述方法通过特征提取模块提取每帧多视角图像的二维图像特征;通过三维时空建模分支基于二维图像特征确定未来多帧初始时空特征;通过二维语义时空建模分支基于二维图像...
一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统
本申请公开了一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统,涉及地下管网工程领域。该方法包括:基于网格预设参数对待检测区间进行正交网格划分,对网格检测区域进行GPR正交扫描,并根据第一顶点和第二顶点,确定地下管线初始走向;基于初始垂直扫描方向...
一种WMS与快递融合的全链路时效协同管理系统及方法
本发明公开了一种WMS与快递融合的全链路时效协同管理系统及方法,涉及智能物流管理技术领域,包括:双向映射数据库模块,用于在WMS系统内建立并存储订单标识与物流单号之间的双向映射关系,并实时记录并存储订单在仓库内的预定义标准操作节点的时间戳;...
基于数字孪生的智能分拣路径动态规划方法
本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的智能分拣路径动态规划方法。所述方法包括以下步骤:构建医疗物流运输系统对应的数字孪生体,并获取运输机器人对应的多源数据进行时空对齐与异常清洗处理,生成标准化的机器人运行数据集、物资属性特征...
一种基于分布式光纤传感的振动事件分类方法及系统
本发明提供一种基于分布式光纤传感的振动事件分类方法及系统,涉及结构健康监测技术领域,方法包括:采集振动信号并进行去噪处理,得到去噪振动信号;从中提取统计特征;对去噪振动信号分别进行连续小波变换与短时傅里叶变换,并基于熵权重机制融合,获得初步...
基于模态互补和状态空间建模的多模态医学图像分割系统及方法
本发明公开了一种基于模态互补和状态空间建模的多模态医学图像分割系统,该系统基于3D U‑Net架构搭建,其包括:依次连接的第一、二残差模块、第一连接模块及分割头,N个由卷积模块和下采样模块依次连接组成的编码器,N个由残差模块、连接模块及转置...
列车上水卸污作业场景感知方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,提供一种列车上水卸污作业场景感知方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:将列车车厢的接口图像输入至特征向量提取模型,输出实时接口特征向量;将列车车厢的接口特征向量标准模板与实时接口特征向量进行匹配;若匹配成功...
一种基于运动单元分解的手势识别方法及系统
本发明公开了一种基于运动单元分解的手势识别方法及系统,该手势识别方法构建了包含不同受试者高密度表面肌电信号的数据集,并通过数据集训练构建的手势识别模型,使用训练后的手势识别模型对受试者进行手势识别。手势识别模型包括并列的第一主干和第二主干以...
一种基于动态穿透优化的运输任务自动生成方法
本发明提供一种基于动态穿透优化的运输任务自动生成方法,其中,方法包括:获取预定义线路;获取订单信息,根据所述订单信息按照预设约束匹配预定义线路,得到运输数据;获取操作数据,根据所述操作数据对所述运输数据进行深度优先搜索遍历,得到运输任务计划...
一种库存管理方法及装置
本申请实施例提供了一种库存管理方法及装置,属于仓储管理技术领域。方法包括:响应于获取到的仓储系统在预设周期的起始点的初始库存快照;将所述预设周期划分为多个目标时间窗口;对于每个所述目标时间窗口,执行:获取所述目标时间窗口内的库存操作单据;根...
设计-采购-施工进度综合管理方法及系统
本发明主要涉及项目管理技术领域,为了提高项目各项活动的任务进度编制的关联性,以提升各项活动的执行效率,本发明提供一种设计‑采购‑施工进度综合管理方法及系统,其核心是:别对施工活动、设计活动和采购活动进行分解,确定各项活动所包含的环节、环节所...
用于对音频编码的音调信号进行频域长期预测的编码器、解码器、编码方法和解码方法
提供了根据实施例的用于根据音频信号的一个或多个先前帧来对音频信号的当前帧进行编码的编码器(100)。一个或多个先前帧在当前帧之前,其中当前帧和一个或多个先前帧中的每一个包括音频信号的一个或多个谐波分量,其中当前帧和一个或多个先前帧中的每一个...
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