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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
  • 本发明涉及无人机图像检索技术领域,尤其涉及一种基于ViT的无人机‑卫星跨视角图像检索方法。本发明构建无人机‑卫星跨视角图像检索模型,包括双分支的ViT孪生神经网络,每一个分支均包括数据增强模块、ViT特征提取模块、全局‑局部特征增强模块和特...
  • 本发明提出一种用于水电站的工器具智能管理方法及系统。基于多维数据生成区域数据集;利用分区评估单元分析各区域存放点布局的均衡度,并生成对应的设点指数;根据人员数据集中的权限等级和借还记录,设置不同权限等级对应的工器具占用时长阈值,并在占用时长...
  • 本发明公开一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法,包括步骤:S1、从图像中获取点特征的rBRIEF描述子和线特征的LBD描述子,从时间约束或者关键帧个数约束对特征进行关键帧的筛选;S2、构建基于显著性点线的词袋模型,然后确定词袋...
  • 本发明属于机器视觉及工业自动化控制技术领域,提供了一种基于状态反馈与运动预测的动态视觉检测方法,包括:执行机构状态获取、第一检测区域生成、识别状态确定、传送系统速度读取、二次触发延时时间计算、偏移量计算、第二检测区域生成以及二次图像识别;本...
  • 本发明涉及一种校准误差鸟瞰图感知方法及系统,该方法包括:对获取自第一模态传感器的数据提取图像特征,对获取自第二模态传感器的数据提取几何高度先验特征并生成高度先验信息;基于该信息对图像特征进行几何校准,生成校准后的图像特征;对校准后的图像特征...
  • 本发明涉及设备全生命周期管理技术领域,且公开了一种基于深度学习的设备全生命周期管理方法,包括设备入库、库存、出库、维修、报废和平台预警的全流程管理步骤;预警平台将设备运行图像数据输入卷积神经网络CNN中,通过运用了深度学习算法和数学模型的数...
  • 基于多任务学习的列车结构冲击损伤监测方法及相关装置,包括:获取监测数据;进行多个传感器的数据融合,构建样本数据集,划分训练集、验证集和测试集;将训练集和验证集输入基于多任务学习的列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测网络进行训练和优化;...
  • 本发明公开了一种基于交叉注意力的ConTrans网络引导的多模态特征融合SAR图像识别方法。该方法包括:获取初始SAR图像;对初始SAR图像进行预处理,得到第一SAR图像;对第一SAR图像进行纹理特征提取,得到灰度共生矩阵,对灰度共生矩阵进...
  • 本发明提供了基于SE注意力的轻量化SuperPoint内窥镜特征提取方法,属于内窥镜技术领域。包括S1、获取当前使用内窥镜图像数据,并对图像数据进行多尺度数据增强;S2、构建SuperPoint网络,并在SuperPoint网络的共享编码器...
  • 本发明提供了一种基于多模态大模型的静态活体检测方法和系统,包括:获取待检测的静态人脸图像;将静态人脸图像输入至视觉编码器,提取多层级的视觉特征;通过任务引导型投影层将多层级的视觉特征映射到视觉Token序列;将视觉Token序列与预设结构化...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质。所述方法通过特征提取模块提取每帧多视角图像的二维图像特征;通过三维时空建模分支基于二维图像特征确定未来多帧初始时空特征;通过二维语义时空建模分支基于二维图像...
  • 本申请公开了一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统,涉及地下管网工程领域。该方法包括:基于网格预设参数对待检测区间进行正交网格划分,对网格检测区域进行GPR正交扫描,并根据第一顶点和第二顶点,确定地下管线初始走向;基于初始垂直扫描方向...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的智能分拣路径动态规划方法。所述方法包括以下步骤:构建医疗物流运输系统对应的数字孪生体,并获取运输机器人对应的多源数据进行时空对齐与异常清洗处理,生成标准化的机器人运行数据集、物资属性特征...
  • 本发明公开了一种基于极线注意力机制的空中加油场景双目测量方法,涉及航空目标测量技术领域,基于Transformer的多尺度立体匹配方法,用于实现面向自主空中加油任务的锥套位置准确测量。使用特征提取网络FPN对左右视角的加油图像分别提取多尺度...
  • 本申请提供一种基于轮廓模板卷积的碰撞检测方法、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取移动体的二维轮廓信息,并将二维轮廓信息转换为轮廓二值图像;确定移动体的旋转基点,按照预设的旋转角度间隔将轮廓二值图像围绕旋转基点进行旋转一周,生成一组多通道...
  • 本发明公开了一种基于改进的RT‑DETR网络结构的中尺度涡检测方法及系统。本发明方法首先通过快速非局部均值去噪算法对多源高分辨率SAR卫星图像进行预处理,从而有效提升数据质量;然后针对SAR图像中尺度涡边界模糊的问题,改进端到端目标检测模型...
  • 本发明公开了一种WMS与快递融合的全链路时效协同管理系统及方法,涉及智能物流管理技术领域,包括:双向映射数据库模块,用于在WMS系统内建立并存储订单标识与物流单号之间的双向映射关系,并实时记录并存储订单在仓库内的预定义标准操作节点的时间戳;...
  • 本发明公开了一种提升遮挡适应性与小目标检测性能的多模态融合感知模型、方法及设备,将BEVFusion框架中原来的颈部结构FPN升级为BiFPN结构,通过引入改进的加权特征融合和双向连接,能更好地处理小目标层次的特征;增加双分支时序模块,在不...
  • 本发明公开了一种基于运动单元分解的手势识别方法及系统,该手势识别方法构建了包含不同受试者高密度表面肌电信号的数据集,并通过数据集训练构建的手势识别模型,使用训练后的手势识别模型对受试者进行手势识别。手势识别模型包括并列的第一主干和第二主干以...
  • 本发明公开了一种基于模态互补和状态空间建模的多模态医学图像分割系统,该系统基于3D U‑Net架构搭建,其包括:依次连接的第一、二残差模块、第一连接模块及分割头,N个由卷积模块和下采样模块依次连接组成的编码器,N个由残差模块、连接模块及转置...
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