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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种基于二维和三维成像的叉式AGV目标位姿检测方法
本发明公开了一种基于二维和三维成像的叉式AGV目标位姿检测方法,该方法分为训练和推理检测。训练包括以下步骤:采集场景中所有载物容器的二维图像;对采集的二维图像进行图像标注,完成数据集构建;搭建深度卷积神经网络模型,初始化模型参数,使用数据集...
一种基于文本引导的弱监督图像缺陷分割方法及系统
本发明公开了一种基于文本引导的弱监督图像缺陷分割方法及系统,包括:获取工业缺陷图像数据集;建立图像分割模型并训练,其中:初步预测模块用于提取多尺度图像块特征输入分割解码器获得初步分割预测结果;文本引导模块用于构建前景文本和背景文本并输入CL...
一种抗扰动的三维物体语义分割几何增强方法
本发明适用于三维计算机视觉技术领域,提供了一种抗扰动的三维物体语义分割几何增强方法。首先将离散点云的法向量与曲率计算转化为统计优化问题,求解得到邻域的法向量,再结合特征值计算初始曲率,引入稀疏度平滑修正稀疏邻域的曲率误差,精准捕获点云的几何...
一种高质量货物样本图像数据库构建方法
本发明涉及图像聚类技术领域,具体涉及一种高质量货物样本图像数据库构建方法。本发明对所有样本图像进行BIRCH层次聚类,由所有样本图像构成训练集,将从训练集依次选取的样本图像记为待定图像,根据聚类特征树的每个叶子节点的层数,调节待定图像与叶子...
基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质
本申请公开了一种基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质,该方法通过构建包含特定特征分支和共享特征分支的目标网络模型,并在特定特征分支末尾接入第一分类器,在共享特征分支末尾接入第二分类器;基于第一分类器、第二分类器、第一特征提取模...
基于超声图像的肝移植术后并发症的分级预测方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于超声图像的肝移植术后并发症的分级预测方法、系统及存储介质,涉及医学影像处理与人工智能技术领域。对采集到的移植肝超声影像进行图像预处理,筛选感兴趣区域;基于感兴趣区域对移植肝超声影像重建,结合当前病患的生理状况构建生理状况...
基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法
本发明公开了一种基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法,通过将相机采集的物体深度图像经过反投影得到物体点云,然后使用PointNet++网络提取物体点云和形状先验的几何特征,并将其送入轻量级特征融合编码器中进行密集融合,将融合后...
一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统
本发明属于散货码头泊位分配技术领域,具体涉及一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统。针对气象条件、装卸设备健康度等不确定环境下的泊位分配问题首先利用基于人工调度经验的考虑泊位偏好的FCFS方法获得初始调度计划,以LSTM的深度学习算法...
一种基于深度学习的脑肿瘤核磁共振图像分割方法
本发明公开了一种基于深度学习的脑肿瘤核磁共振图像分割方法,属于医学图像处理技术领域。本发明实在U‑Net网络的编码路径和解码路径中引入多尺度特征提取模块以增强网络对于脑肿瘤核磁共振图像中多尺度信息的提取和融合能力;同时,在跳跃连接中引入坐标...
一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法
本发明公开了一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法,通过云台摄像头采集图像视频流,读取可见光和热红外图像,采用高斯滤波对图像进行预处理,提取图像中目标物ROI区域,根据ROI区域特征,进行双线性插值缩放至同一分辨率下,利用AKAZE算...
目标检测方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种目标检测方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待进行目标检测的第一图像;根据目标检测模型对第一图像进行目标检测,得到检测结果;目标检测模型基于目标YOLO网络训练得到,目标YOLO网络包括骨干网络层、颈部网络层和...
一种基于颜色加权的田间西瓜花体检测方法
本发明公开了一种基于颜色加权的田间西瓜花体检测方法,属于计算机视觉目标检测领域。所述方法包括:获取待检测的西瓜花体RGB图像;对RGB图像进行黄色加权,得到超黄算子ExY图像;主干网络包括两个分支,分别对RGB图像和ExY图像进行特征提取,...
一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于预先训练好的特征提取模型对输入的待处理图像进行处理,得到特征提取模型中多个模型阶段所对应的特征子向量;若各特征子向量所对应的神经元的感受野,与预先设定的感兴趣区域...
基于Resnet卷积调制的跨域人脸反欺诈系统及方法
本发明公开了基于Resnet卷积调制的跨域人脸反欺诈系统及方法。所述系统包括用于获取RGB图像的可见光摄像头、用于进行人脸检测和活体判断的嵌入式设备、用于展示判断结果的显示模块和报警模块。所述跨域人脸反欺诈方法通过在ResNet网络残差块输...
用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统,包括:分别获取自动驾驶车辆的图像数据信息和毫米波雷达点云数据信息;对毫米波雷达点云数据信息进行预处理,获得毫米波鸟瞰图特征;对图像数据信息进行图像预处...
一种基于联邦学习的宫颈OCT图像智能诊断方法及系统
本发明公开了一种基于联邦学习的宫颈OCT图像智能诊断方法及系统,包括:1)在客户端构建双分支网络架构:空间域分支采用ConvNeXt‑Tiny模型提取宫颈OCT图像的结构纹理特征;频域分支通过快速傅里叶变换(FFT)分解图像低频背景与高频病...
一种公路病害识别方法
本申请涉及一种公路病害识别方法,涉及道路养护的技术领域,包括如下步骤,图像采集步骤,对路面进行图像采集;亮度转换步骤,将采集的图像的RGB像素值转化成亮度信息L,提升图片中病害和正常路面的对比度;处理步骤,将经过亮度转换步骤的图像划分为N个...
基于Mamba的区域-空间-语义建模的遥感变化检测方法和装置
基于Mamba的区域‑空间‑语义通道建模的遥感图像变化检测方法和装置,其方法包括:将获得的遥感图像数据集输入到构建好的基于Mamba的区域感知、双域空间和语义通道建模网络(S3Mamba)中进行训练,得到训练好的S3Mamba并保存;输入待...
基于卷积神经网络优化的单细胞打印设备控制方法及系统
本发明公开了基于卷积神经网络优化的单细胞打印设备控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,该控制方法步骤包括,在未对细胞悬液进行喷射打印操作前,连续采集包含目标单细胞的细胞悬液图像,以确定各帧细胞主区域图像,在输入浅层卷积网络后,分别构建像素灰...
一种基于双解码器双Transformer背景增强重建网络的高光谱遥感图像异常目标检测方法
本发明公开了一种基于双解码器双Transformer背景增强重建网络的高光谱遥感图像异常目标检测方法。该方法引入和设计了一种新颖的背景特征净化解码任务,通过聚焦注意力于背景特征来减小重建过程中异常像素的影响。考虑到异常和背景不同的特点,设计...
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