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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种基于双目视觉里程计的足式机器人建图与导航方法
本发明实施例公开了一种基于双目视觉里程计的足式机器人建图与导航方法,涉及多足移动机器人技术领域,在脱离GPS的有效信号范围后,还能够实现足式机器人的自主导航。本发明包括:通过双目相机采集图像帧;提取各个时间戳下的图像帧的特征点,并建立相机坐...
基于深度学习的半导体晶圆缺陷自动检测方法
本发明提供了基于深度学习的半导体晶圆缺陷自动检测方法,涉及半导体检测技术领域,通过交互目标晶圆产线的质量监测单元,提取多个晶圆缺陷检测数据,对多个晶圆缺陷检测数据进行缺陷特征识别,获得K个缺陷特征簇,将K个缺陷特征边缘区间与目标晶圆质量特征...
一种适用于高反射材料的工业扫描识别方法及系统
本发明公开了一种适用于高反射材料的工业扫描识别方法及系统,涉及高反射材料识别领域。该方法包括:通过工业扫描设备对高反射材料进行表面扫描,获取材料表面的辐射率图和深度信息,构建多模态数据图像;对获取的多模态数据图像进行去噪,获取去噪图像;通过...
带电作业方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种带电作业方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:第一终端获取作业区域内的风险点信息,向第二终端发送风险点信息;响应第二终端发送的作业申请单和调度命令操作票,确定调度命令操作票中各操作项均执行后,向第二终端发送开工申请信...
一种基于数字变焦图像的设备源取证方法
一种基于数字变焦图像的设备源取证方法,包括以下步骤:步骤1:使用训练图像进行参考模式噪声的估计;步骤2:对待测图像进行重采样因子估计,估计其重采样因子;步骤3:依据参考模式噪声中训练图像的缩放倍数以及估计的重采样因子,对待测图像进行等比例缩...
一种多模态双链路的螺纹测量方法
本发明公开了一种多模态双链路的螺纹测量方法,包括采集螺纹多模态图像;对采集的图像进行过滤与分割,并通过局部分割提取目标区域;通过提取人工特征来测量螺纹的几何参数;通过AI学习深度特征分类螺纹的几何参数;将通过人工特征和深度特征获得的几何参数...
一种基于热成像的人体姿态估计网络模型及估计方法
本发明涉及人体姿态估计网络模型及估计方法,具体涉及一种基于热成像的人体姿态估计网络模型及估计方法,用于解决基于HRNet的人体姿态估计方法存在过于复杂,模型过深,适合提取精细特征,不适用于只显示轮廓信息的热成像,以及计算效率低,推理速度慢的...
一种工业长方体提取方法、装置、计算机及存储介质
一种工业长方体提取方法、装置、计算机及存储介质,解决了需要一种适用于工业领域的长方体高精度提取方法的问题。方法包括:基于目标检测的长方体粗提取和基于筛选区域线段重组的长方体精提取;基于目标检测的长方体粗提取包括:将基于并行的残差卷积神经网络...
基于有记忆规则引擎的数据处理方法、系统及介质
本发明公开了一种基于有记忆规则引擎的数据处理方法、系统及介质,属于数据处理技术领域。方法包括:建立可动态扩展的有记忆可擦除算子库;选取任务所需算子;为各个算子设置数据源,将所有算子转变为独立的算子对象,根据所有算子对象的连接关系生成任务公式...
一种生物多样性监测系统
本发明涉及生物监测技术领域,具体涉及一种生物多样性监测系统,它包括:现场监测装置,现场监测装置包括结构件、gps定位模组、数据采集模组、计算存储模组、通信电源模组,gps定位模组、数据采集模组、计算存储模组、通信电源模组均设置于结构件上;数...
基于高光谱核化与时空特征融合的遥感图像分割方法
本发明公开了基于高光谱核化与时空特征融合的遥感图像分割方法,属于遥感图像处理领域。步骤包括:首先获取初始高光谱图像特征,转换为序列后计算确定光谱相关性系数,并将光谱相关性系数转化为径向基函数核的形式并进行反序列操作,得到高光谱核化特征;将高...
一种基于光纤传感技术和深度学习的手势识别方法
本发明提供了一种基于光纤传感技术和深度学习的手势识别方法,涉及光纤传感技术领域。该手势识别方法利用多模光纤的形变特性,通过固定于手套上的多模光纤在不同手势下的散斑图像变化来捕捉手势信息,并结合卷积神经网络(CNN)与自注意力机制进行高精度的...
基于AI识别的路面病害智能分拣平台
本发明涉及智能养护技术领域,尤其涉及一种基于AI识别的路面病害智能分拣平台。所述平台将多光谱采集模块以及边缘计算模块作为前置采集识别模块,还包括病害分拣决策模块以及病害交互展示模块,可实时采集路面病害图像帧进行抽帧预处理和单帧延控病区识别,...
基于数字孪生的GIS数据可视化管理方法及系统
本申请公开了一种基于数字孪生的GIS数据可视化管理方法及系统,涉及可视化管理领域,该方法应用于智慧农业管理平台,包括:获取待监测种植区域的土壤参数数据;获取待监测种植区域的作物图像,对作物图像进行图像识别,得到作物基本数据;将土壤参数数据和...
几何和语义信息辅助的三维激光点云特征匹配方法
本发明提出了一种几何和语义信息辅助的三维激光点云特征匹配方法。本发明通过联合几何和语义信息构建约束,实现激光点云的高精度配准,有效克服了传统方法对运动先验信息的依赖性以及对高误匹配率的敏感性。利用语义信息实现建筑与建筑匹配、地面与地面匹配、...
一种湖泊COD反演方法
本发明公开一种湖泊COD反演方法,获取水体取样点的高光谱影像和真实COD值,生成原始训练集和原始测试集;构建COD参数反演模型;调整原始训练集中样本的选定波段的光谱数据,生成选定波段对应的重建训练集,利用原始训练集和各个选定波段对应的重建训...
基于模糊C均值聚类的遥感图像道路提取方法
本发明公开了基于模糊C均值聚类的遥感图像道路提取方法,将遥感图像进行滤波处理;根据像素邻域的灰度值,得到中心像元的局部二值模式的灰度值;增加邻域的半径和样本的数目,提出每一个纹理特征唯一的局部二值模式的灰度值;获取局部二值模式下的道路图像的...
一种织针一致性检测方法
本发明涉及一种织针一致性检测方法,包括以下步骤:采集待检织针的正视图像并进行图像预处理,得到待检织针的轮廓图像;以织针设定部位的边缘线为基准,将待检织针的轮廓图像与标准模板图像叠合,获取叠合后织针设定区域的图像作为待测图像;提取所述待测图像...
一种基于RetNet的无监督域自适应遥感语义分割方法
本发明公开了一种基于RetNet的无监督域自适应遥感语义分割方法,用于解决城市道路场景中因光照、季节变化导致的源域与目标域数据分布差异问题。该方法在RetNet分割网络中引入带有空间衰减矩阵的注意力机制,动态调整像素间注意力权重;通过新增中...
对象的目标类别分配
本申请涉及对象的目标类别分配。提供了一种用于为对象(14)分配目标类别的图像检测设备(10),其中图像检测设备(10)具有:图像传感器(20),其用于记录具有对象(14)的图像数据;以及控制和评估单元(22),其被设计用于使用机器学习方法、...
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