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最新专利技术
  • 一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法
    一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法_云南民族大学_202511037871.5
    本申请公开了一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法、装置、介质和设备， 通过一使用统一表示模型对所述点特征、线特征、平面特征以及获取的相机姿态进行统一表示， 根据几何特征之间的位置和方向的转换关系， 确定六维姿态， 利用自绑定矩阵筛选六维姿态...
    2025-11-12
  • 一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法
    一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法_电子科技大学_202510971550.6
    该发明公开了一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法， 卫星导航与惯性导航组合技术领域。具体涉及一种在仅有单颗卫星可用条件下， 通过融合伪距、俯仰角及方位角观测量实现动态目标高精度定位的方法及系统， 适用于无人机、车载导航等在城市峡谷、室内等卫星...
    2025-11-12
  • IMU测量采集装置、模块及设备
    IMU测量采集装置、模块及设备_北京航空航天大学_202510893811.7
    本申请实施例涉及惯性测量单元测量采集领域， 提供一种IMU测量采集装置、模块及设备， 所述装置包括：两路信号调理电路、两路IO缓冲电路、两路磁耦隔离电路、光耦隔离电路、配置电路、时钟发生电路、复位电路、电源发生电路、RS422接口驱动电路和...
    2025-11-12
  • 一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法
    一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法_中国科学院新疆理化技术研究所_202511026187.7
    本发明涉及一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法， 该方法将电子数转换成灰度值， 得到质子辐射诱导噪声矩阵， 结合仿真得到本征暗电流噪声、光子散粒噪声、本底噪声的灰度值矩阵， 与质子辐射诱导噪声矩阵相加得到总噪声灰度值矩阵， 即背景噪声图...
    2025-11-12
  • 太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质
    太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202410505147.X
    本申请提供了一种太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质， 包括获取多个太敏测量数据， 并根据预设定量规则对多个太敏测量数据各自的四路电流信号进行处理， 获得相应的多个太敏候选数据， 随后根据多个太敏候选数据计算多个太阳敏感器各自的矢量判...
    2025-11-12
  • 基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法
    基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法_大连理工大学_202511090046.1
    本发明提出了一种基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法， 属于移动无人车未知环境自主探索领域。该方法将运动基元作为探索增益计算的基本单元， 生成的运动基元符合阿克曼运动学约束， 确保了探索轨迹符合机器人实际运动特性。在对运动基元的探索...
    2025-11-12
  • 一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统
    一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统_国华(文昌)新能源有限公司_202511044452.4
    本发明涉及多传感器融合定位技术领域， 具体是一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统， 所述方法包括：(1)同步获取激光雷达点云数据、IMU数据及双目视觉图像数据；(2)动态点云检测与过滤：通过运动补偿和残差分析识别动态物体， 结...
    2025-11-12
  • 一种飞机航姿检测系统及检测方法
    一种飞机航姿检测系统及检测方法_沈阳科技学院_202510970145.2
    本申请涉及飞机航姿检测技术领域， 公开一种飞机航姿检测系统， 包括模拟信号发生模块、模拟信号处理模块、信号A/D模块、嵌入式计算机和触摸显示模块。在检测航姿时， 首先通过模拟信号发生模块感应飞机航姿， 而后输出的俯仰和倾斜两路航姿信号(旋转...
    2025-11-12
  • 一种面向磁吸附爬壁机器人的多传感器融合定位方法
    一种面向磁吸附爬壁机器人的多传感器融合定位方法_沈阳大学_202510946990.6
    一种面向磁吸附爬壁机器人的多传感器融合定位方法， 适用于钢结构复杂表面的高鲁棒性、高精度定位任务， 其特征在于， 所述方法基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)构建融合框架， 同时集成惯性测量单元(IMU)、轮式里程计(Odom)和超宽带(UWB)...
    2025-11-12
  • 一种提取环境地图骨架的方法及系统
    一种提取环境地图骨架的方法及系统_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202510945158.4
    本发明公开了一种提取环境地图骨架的方法及系统， 属于移动机器人路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1：可通行区域收缩；S2：可通行区域边界轮廓提取；S3：轮廓多边形近似；S4：可通行区域边界轮廓拆分；S5：Voronoi区域边界提取；S6：...
    2025-11-12
  • 一种风帆姿态监测装置和方法
    一种风帆姿态监测装置和方法_武汉理工大学_202510939019.0
    本发明涉及一种风帆姿态监测装置和方法， 属于测量技术领域， 其中， 该装置包括：主控处理器， 用于向定位节点模块发送频段分配信息；多个定位节点模块， 与主控处理器通讯连接， 设置在目标船舶的风帆上， 用于接收并根据频段分配信息向接收锚点模块...
    2025-11-12
  • 基于北斗导航的海洋定位与数据融合方法、装置及设备
    基于北斗导航的海洋定位与数据融合方法、装置及设备_深圳市海伊石油技术有限公司_202510911005.8
    本申请提供基于北斗导航的海洋定位与数据融合方法、装置及设备， 涉及数据处理领域。该方法应用于北斗导航定位一体机， 包括：获取目标船只在第一时刻的北斗定位数据、IMU数据以及船速数据；根据北斗定位数据、IMU数据以及船速数据， 采用预设预测模...
    2025-11-12
  • 一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质
    一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质_广州海洋地质调查局_202510755272.0
    本发明公开了一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质， 方法包括：基于自主式水下机器人路径导航平台生成第一驱动数据后发送给自主式水下机器人， 自主式水下机器人采集实时状态数据、实时环境数据和实时地形数据， 并根据深度数据选择第一微导...
    2025-11-12
  • 一种小型化三轴光纤陀螺仪光路
    一种小型化三轴光纤陀螺仪光路_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511131792.0
    本发明公开了一种小型化三轴光纤陀螺仪光路， 包含1个微光学阵列模块和多个光纤干涉仪模块， 微光学阵列模块与光纤干涉仪模块之间采用一定长度的模式滤波光纤连接， 所述微光学阵列模块由1件半导体发光芯片、4件不同功能的微晶体镜片、3件InGaAs...
    2025-11-12
  • 一种三轴一体化光纤陀螺的零偏稳定性提升方法
    一种三轴一体化光纤陀螺的零偏稳定性提升方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510997951.9
    本发明涉及一种三轴一体化光纤陀螺的零偏稳定性提升方法， 包括以下步骤：步骤1、设计三点梯形网棱凸台结构体；步骤2、基于步骤1所设计的三点梯形网棱凸台结构体， 将干涉仪反向定位安装在梯形网棱凸台上；步骤3、进行宽带扫频振动时效处理， 去除结构...
    2025-11-12
  • 一种地质罗盘仪用可调节光学瞄准辅助装置
    一种地质罗盘仪用可调节光学瞄准辅助装置_中国煤炭地质总局勘查研究总院_202511035248.6
    本发明提供一种地质罗盘仪用可调节光学瞄准辅助装置， 包括固定座， 所述固定座的顶部活动安装有活动座， 所述活动座通过固定合页铰接安装在固定座上， 所述活动座的顶部固定有固定杆， 所述固定杆之间活动安装有活动块， 所述活动块的一端活动安装有活...
    2025-11-12
  • 一种建筑构件检测用激光投线仪
    一种建筑构件检测用激光投线仪_常州联盛光电科技有限公司_202511271830.2
    本发明涉及激光测量技术领域， 且公开了一种建筑构件检测用激光投线仪， 包括三脚架， 所述三脚架的顶部设置有调整机构， 所述调整机构的内部设置有机壳， 所述机壳的内部设置有水平机构， 所述机壳的顶部设置有润滑维护机构， 所述调整机构包括有C型...
    2025-11-12
  • 一种基于动态坐标校准的飞机水平测量点自动化扫描系统及方法
    一种基于动态坐标校准的飞机水平测量点自动化扫描系统及方法_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202511156244.3
    本发明提供一种基于动态坐标校准的飞机水平测量点自动化扫描系统及方法， 包括硬件装置：平台上设置多个测量立柱， 平台上及测量立柱的不同高度均设转接测量点， 与激光扫描仪一同构成三维协同测量网络；智能控制系统：用于规划测量路径、控制平台转动、计...
    2025-11-12
  • 一种用于景观规划设计的测量装置
    一种用于景观规划设计的测量装置_广东品泓园林环境工程有限公司_202511069410.6
    本申请涉及一种用于景观规划设计的测量装置， 涉及景观规划测量的技术领域， 其包括安装盘、测距仪、转动组件、升降组件、支撑组件以及控制组件。测距仪固定安装在安装盘上， 转动组件安装在安装盘的下方， 转动组件用于调整安装盘的角度， 升降组件安装...
    2025-11-12
  • 一种城市规划测量装置
    一种城市规划测量装置_山东智拓地理信息工程有限公司_202511010102.6
    本发明提出一种城市规划测量装置， 属于测量设备技术领域， 包括：固定座， 固定座转动连接有周向等距分布的支撑架， 固定座设置有调平组件， 调平组件设置有锁止组件， 锁止组件用于固定调平组件， 锁止组件设置有第一固定杆， 第一固定杆的上端安装...
    2025-11-12
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