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最新专利技术
  • 用于精制大米喷雾抛光过程中的温度与湿度控制方法
    用于精制大米喷雾抛光过程中的温度与湿度控制方法_贵州竹香粮油有限公司_202510868001.6
    本发明公开了一种用于精制大米喷雾抛光过程中的温度与湿度控制方法，包括以下步骤，预实验：用单因素法快速缩小温湿度范围；精细优化：采用响应面法建立精准模型；在线验证：将最佳参数导入抛光生产线，用实时监测系统微调，本方法通过深入优化精制大米喷雾抛...
    2025-10-22
  • 寿司式S型分层水平自驱传动的菌蔬方舱种植系统
    寿司式S型分层水平自驱传动的菌蔬方舱种植系统_鼎信阳光环境技术有限公司_202510866954.9
    本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，具体为寿司式S型分层水平自驱传动的菌蔬方舱种植系统。系统包含数据采集模块、路径规划与调度模块、电机驱动控制模块、环境调控模块及中央控制器。系统通过传感器网络实时采集环境参数、载具状态与作物生长信息，并...
    2025-10-22
  • 一种基于数据驱动的燃煤机组再热蒸汽温度系统先进协调控制方法
    一种基于数据驱动的燃煤机组再热蒸汽温度系统先进协调控制方法_西安热工研究院有限公司_202510871358.X
    本发明公开了一种基于数据驱动的燃煤机组再热蒸汽温度系统先进协调控制方法，基于数据驱动模型，并结合融合了多输入多输出隐式广义预测控制算法，实现减温喷水与烟气挡板调节协调控制再热蒸汽温度。该方法为：1、首先分别通过PID与拟合式计算再热蒸汽入口...
    2025-10-22
  • 一种基于数据驱动的燃煤机组主蒸汽温度系统GPC-PID串级控制方法
    一种基于数据驱动的燃煤机组主蒸汽温度系统GPC-PID串级控制方法_西安热工研究院有限公司_202510871357.5
    本发明公开了一种基于数据驱动的燃煤机组主蒸汽温度系统GPC‑PID串级控制方法，基于数据驱动模型，并结合融合了阶梯式思想的隐式广义预测控制算法，实现更好的主蒸汽温度控制。该方法包含两个控制过程，主控制过程中，通过建立主蒸汽温度预测模型获得主...
    2025-10-22
  • 一种坝体内部温度控制方法及装置
    一种坝体内部温度控制方法及装置_中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司_202510868895.9
    本发明公开了一种坝体内部温度控制方法，包括如下步骤：S1、根据坝体表面混凝土的弹性应变和坝体内部温度，通过机器学习方法确定两者的关联关系；S2、根据坝体表面混凝土的弹性应变和坝体内部温度的关联关系，通过控制坝体内部温度，使坝体表面混凝土的弹...
    2025-10-22
  • 一种线性降温控制方法及环境试验箱
    一种线性降温控制方法及环境试验箱_江苏拓米洛高端装备股份有限公司_202510868337.2
    本发明公开了一种线性降温控制方法及环境试验箱，方法包括：确定线性降温的起始温度、终了温度，分别记为Ts、Te，将起始温度和终了温度对应的线性降温区间分为n等分，确定第i个等分区间对应的起始温度、终...
    2025-10-22
  • 一种快卸电磁式自控仪
    一种快卸电磁式自控仪_上海一诺仪表有限公司_202510872317.2
    本发明提供一种快卸电磁式自控仪，涉及自控仪技术领域。其包括：第一连接壳体，沿第一方向开设有第一流体通道，和沿第二方向开设有连通于第一流体通道的安装腔；电磁芯体，用于测量流体流量，其内开设有流体检测通道；第二连接壳体，其内开设有连通于第一流体...
    2025-10-22
  • 一种压力平衡高压流量自控仪
    一种压力平衡高压流量自控仪_上海一诺仪表有限公司_202510872316.8
    本发明提供一种压力平衡高压流量自控仪，涉及高压流量自控仪相关技术领域，其包括：流量测量单元；流量调节单元，设置有用于流量调节的调节机构。调节机构包括：主轴，沿着第一方向可转动地设置于调节腔内；第一调节块，沿着主轴的一径向方向可移动的连接于主...
    2025-10-22
  • 带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统
    带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统_沈阳航空航天大学_202510868902.5
    本发明提供了一种带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统，提出了融合扰动观测器与扩张状态观测器的位置‑姿态双环复合控制策略。其中，在位置环提出了滑模控制器，并且设计了非线性扰动观测器；此外，考虑到在风扰下机械臂的持续运行对系统整体的重...
    2025-10-22
  • 一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统
    一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统_南京奥溪智能科技有限公司_202510864864.6
    本发明公开了一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统，涉及无人机巡检飞行控制技术领域。该电力巡检无人机的飞行控制方法，通过实时获取无人机当前飞行位置，并与目标巡检位置进行偏差分析，当偏差超出预设阈值后，进一步获取设定区域内的扰动感知数据并计算...
    2025-10-22
  • 未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统
    未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202510864598.7
    本发明公开了未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统，具体涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，根据无人机机载传感器获取的探测范围内障碍物距离分布信息及无人机状态参数，构建包含相对目标位置、速度、姿态角、角速度及障碍物的观测空间；设计包含总...
    2025-10-22
  • 一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统
    一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统_浙江科技大学_202510865019.0
    本发明公开了一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统，涉及自主水下机器人三维轨迹规划技术领域，基于改进的扰动流体动态系统(IIFDS)构建无碰撞、连续可行的轨迹候选流场，并融合近端策略优化算法进行参数优化。通过引入真...
    2025-10-22
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法
    一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法_山东浪潮数据库技术有限公司_202510871819.3
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法，包括如下步骤：S1、采集多模态传感数据并初始化经验回放池；S2、构建动态图并输入时空图注意力卷积网络，生成状态嵌入向量；S3、将状态嵌入向量输入改进型软演员评论家模型，输出三分支高斯分布...
    2025-10-22
  • 一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统
    一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统_北京航空航天大学_202510868325.X
    本申请公开了一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括根据追捕者无人机和逃逸者无人机的实时位置数据以及速度信息，基于规避空间交集，计算逃逸者无人机的动态拦截点；基于松弛控制障碍函数，构建追捕者无人机之...
    2025-10-22
  • 甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统
    甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统_广西壮族自治区农业科学院_202510867710.2
    本发明公开了一种甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统，涉及甘蔗种植技术领域，方法包括：获取预设区域内的每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级；基于旅行商问题数学模型，并结合每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级...
    2025-10-22
  • 编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510872214.6
    本发明公开了一种编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一位置信息；根据第一位置信息确定车辆编队状态；根据车辆编队状态、车道状况信息及第一位置信息生成确定控制点数量；根据控制点数量及第一位置信息生成第一路径；根据第...
    2025-10-22
  • 机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备
    机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202510871612.6
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备。本发明提供的机器人导航方法包括：获取终端设备获取的任务指派信息；将任务指派信息输入云端服务器，以使云端服务器基于任务指派信息确定出机器人执行任务要到达的目的地的...
    2025-10-22
  • 水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法
    水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法_中船长平(重庆)机械有限公司_202510870464.6
    本发明公开了一种水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法，其通过毫米波雷达和主动声纳探测器实时采集水面航行器周围环境的多传感器数据；采用多层滤波以及基于空间坐标系转换和时间坐标系对准的时空对齐算法，构建环境感知模型；根据环境感知模...
    2025-10-22
  • 面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统
    面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统_中建四局第六建设有限公司_202510870065.X
    本申请提供了面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取施工区域分布的多个机器人的多个静态几何形态信息，进行分析确定多个几何中心，进行电子围栏建模确定多个第一电子围栏，预存储至控制终端；按照多个实时运动...
    2025-10-22
  • 直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统
    直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统_南京航空航天大学_202510869354.8
    本申请公开了一种直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统，涉及直升机技术领域，该方法包括：在直升机准备自转着陆时，获取直升机在当前时刻的飞行状态数据；采用扩展卡尔曼滤波算法，对直升机在当前时刻的飞行状态数据进行滤波；利用专家知...
    2025-10-22
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