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  • 本发明公开一种面向低空无人机的三维路径多阶段规划方法,包括以下步骤:输入三维地形模型和路径规划的起始点;基于三次B样条曲线初始化三维路径,并构建优化模型;对优化变量空间进行活跃子空间辨识及空间映射;在活跃子空间内执行改进粒子群算法,并周期性...
  • 本公开提供了一种基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法及装置,涉及水坝边坡安全监测技术领域。该基于无人机航线动态规划的边坡裂缝巡检方法包括:控制无人机沿着初始巡检航线进行巡检,根据无人机的真实飞行姿态,动态调整初始巡检航线得到全覆盖巡检航...
  • 本发明公开了一种高频采样的运动误差补偿方法及系统,所述方法包括:步骤1:高频采集惯性测量单元的原始数据;步骤2:将采集的数据进行分组,两两进行高频圆锥运动补偿和划桨效应补偿;步骤3:将分组后两两补偿计算的结果合并成低频数据。本发明一方面实现...
  • 本申请涉及一种惯性传感器的形成方法、惯性传感器及电子设备,其中惯性传感器的形成方法包括:形成具有第一绝缘层的结构晶圆并与器件晶圆键合;在器件晶圆上图形化出器件结构和与器件结构相独立的导电结构;在器件晶圆背离结构晶圆的一侧键合电连接晶圆;刻蚀...
  • 本发明提供一种基于编码器和IMU修正偏航角的方法,涉及激光雷达3D点云姿态计算技术领域,在静止状态下,利用IMU进行静态对准校准,并获取加速度,依据加速度计算静止状态下的俯仰角和横滚角,以及读取静止状态下的编码器转动角,获取当前状态下的编码...
  • 本申请属于陀螺测控技术领域,涉及一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统,包括:四个电容、开关控制器、检测线、驱动线以及控制器,检测线包括第一检测路径以及第二检测路径,驱动线包括第一驱动路径以及第二驱动路径;控制器用于对检测线得到的模态检测信号...
  • 本发明提供了一种四质量陀螺结构,包括基底和四个结构相同的子结构,四个所述子结构两两对称布置,四个所述子结构之间通过检测反向双杠杆机构连接,所述检测反向双杠杆机构包括两根沿驱动方向延伸布置的杠杆,每根所述杠杆的两端分别连接驱动方向相邻的两个子...
  • 本发明涉及建材检测技术领域,具体是一种智能化建筑材料质量检测装置及方法,包括:安装座;定位收放单元,所述定位收放单元与安装座相连,用于配合安装座完成对待测建筑板材的固定和取放;自动检测单元,所述自动检测单元设置在定位收放单元外侧,与安装座相...
  • 本发明公开了一种倾斜条件下圆管内环状流相界面特性分析装置及方法,属于核反应堆热工实验技术领域,所述装置包括:圆管,在空间内可任意调节与地面的夹角,在圆管内周壁沿环状方向对侧均匀设置至少两组液膜厚度测点;探头,包括固定测量丝与可移动测量丝,探...
  • 本发明公开了一种工程施工用旋挖桩桩底沉渣厚度检测装置及方法,涉及旋挖桩桩底沉渣检测领域,包括滑动箱,所述滑动箱的底部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有安装箱,该工程施工用旋挖桩桩底沉渣厚度检测装置及方法,通过抹平自...
  • 本发明公开了船舶离合器轴用的光学元件测量对中工具,涉及对中测量工具技术领域,包括固定部、轴固定组件及激光检测组件,固定部的表面上开设有安装槽,通过在激光检测组件配合下,使得亥姆霍兹线圈产生均匀磁场驱动磁针定向,反光镜与磁针轴线垂直度误差小,...
  • 本发明涉及基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统。该基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法,该方法包括,向待测物体表面投射多组不同频率的相移条纹图案;通过至少两个图像采集装置同步获取物体表面的条纹图像数据,并进行立体校正,获得校正后的图...
  • 本发明提供了一种便于操作的核电不锈钢材料长度计量设备,涉及长度计量设备技术领域,包括:连接部;所述连接部的内部设有同步部;所述连接部的顶部设有计量部;所述计量部包括外示块、伸缩卡架;所述外示块的内侧分别固接有静触头;所述伸缩卡架上分别固接有...
  • 本发明涉及土层厚度测量技术领域,具体是一种土地测绘用土层厚度测量装置及测量方法,包括支架,所述支架上安装有一级限位杆,所述一级限位杆上安装有调节组件,所述调节组件上安装有两个升降组件,其中一个所述升降组件上固定安装有吸液组件,另外一个所述升...
  • 本申请涉及陶粒制备的技术领域,公开了一种陶粒焙烧成型系统,包括:焙烧窑体;冷却窑体,沿物料输送方向依次包括第一冷却段、第二冷却段和第三冷却段,冷却窑体在第一冷却段和第三冷却段上设置有冷风设备;传送带,设置于冷却窑体内,传送带间隔设置有推料板...
  • 本发明涉及送料结构技术领域,本申请公开了一种冶金炉用送料结构,包括螺旋上料管和移动支架,所述螺旋上料管转动架装在移动支架上,所述螺旋上料管上料端的顶部贯通固定有进料口、下料端的底部贯通固定有排料口,所述进料口的顶部贯通连接有料仓,所述排料口...
  • 本发明公开了一种瓷砖生产用瓷砖烧制炉,属于瓷砖烧制炉技术领域,包括烧制炉主体,所述烧制炉主体内部滑动连接有推动板,所述推动板顶部连接有两个对称设置的安装架。本发明中,通过设置加温组件,使得热气通过供热板向瓷砖坯料底部进行加热升温,通过供热板...
  • 本发明提供一种陶瓷节能烧制窑炉,涉及陶瓷烧制领域。其包括窑炉组件、节能组件、排风组件、保压组件、进气组件,所述窑炉组件包括窑炉体,所述窑炉体的内壁设有电热丝,所述窑炉体的前部转动连接有窑炉门,所述排风组件设于窑炉体的外壁,用于引导利用高温尾...
  • 本发明公开了一种烘干水槽,其属于家用电器技术领域,烘干水槽包括水槽本体和烘干装置,水槽本体包括水槽底板和水槽侧板;烘干装置包括烘干壳体和加热送风组件,烘干壳体内限定出相互隔绝的加热腔和隔热腔,加热腔位于水槽底板的底部,隔热腔位于加热腔的底部...
  • 本发明公开了一种胶体专用干燥机,属于胶体干燥技术领域,该胶体专用干燥机,包括干燥箱体,所述干燥箱体内部为空心结构设置,且干燥箱体两侧贯穿开设有槽口,同时干燥箱体顶部安装有干燥机组,所述干燥箱体内部安装有促热效率组件,用于胶体在短时间内接触干...
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