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一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法
本发明涉及基于视觉识别的智能机器人路径规划技术领域,且公开了一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法。本方案利用摄像头与激光雷达的数据采集与标定处理,解决环境感知数据不一致及缺乏准确几何信息的问题。摄像头采集图像,参数由硬件确定;相机内参矩...
一种集成半导体传感器的飞行器环境监测方法及系统
本发明公开一种集成半导体传感器的飞行器环境监测方法及系统。该方法包括:S10、将部署在飞行器表面的半导体传感器阵列用于实时采集温度、湿度、气压、气体浓度与表面风速数据;S20、通过多通道数据融合引擎对采集到的原始环境数据进行格式标准化与误差...
气压稳压装置、气压控制方法及计算机程序产品
本申请实施例提供一种气压稳压装置、气压控制方法及计算机程序产品。在设计气压稳压装置时,通过将气压稳压装置的气体缓冲罐设计成容积可变的气腔,从而气体缓冲罐可以基于当前压力值动态调整容积,当气体缓冲罐内的压力升高时,可以增加气体缓冲罐的容积,从...
一种触摸位置传感器及定位方法
本发明提供一种触摸位置传感器及定位方法,属于光学定位技术领域,包括:SPAD SoC芯片、VCSEL芯片、封装基板、封装盖板、第一滤光片、第二滤光片、发射透镜组、接收透镜组以及镜座;通过两个触摸位置传感器的位置设定;将两个触摸位置传感器布置...
基于多维行为感知的云盘空间激励方法及电子设备
本申请公开了基于多维行为感知的云盘空间激励方法及电子设备,属于计算机技术领域。该方法包括:数据采集层实时监控用户行为数据,其中,所述用户行为数据包括存储需求、行为活跃度、存储扩展请求以及生命周期状态;状态量化层基于所述用户行为数据对用户行为...
坏列表压缩方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种坏列表压缩方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:执行对Flash的扫描;读取各Plane的坏列表,按照预设合并规则对各坏列表进行压缩合并;存储压缩合并之后的坏列表。通过按照预设合并规则对各坏列表进行压缩合并,实现对Flas...
多模态人机交互指令的优先级调度方法及系统
本申请提供了多模态人机交互指令的优先级调度方法及系统,涉及人机交互技术领域,通过搭建控制单元;基于控制单元进行电容触摸按键检测,确定输入的按键;采用PWM脉冲技术控制LED数码管、LED灯的亮度,并进行动态显示消影处理,得到显示效果;基于优...
数据处理系统、方法及装置
本申请提供数据处理系统、方法及装置,其中所述数据处理系统包括管理器、关联目标项目的第一功能端和第二功能端,第一功能端和第二功能端之间存在功能关联。在第一功能端存在调用第二功能端的第二功能数据的需求时,第一功能端针对目标项目的第一功能向管理器...
一种安装配置的规范检验方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种安装配置的规范检验方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,用于对投产系统的软件产品的安装配置规范进行检验,具体为基于投产系统的软件产品的检验范围特征、投产版本基线信息和VT环境台账信息创建规范检验任务;执...
一种基于C语言数据结构的嵌入式软件接口自动化测试方法
一种基于C语言数据结构的嵌入式软件接口自动化测试方法,为了解决测试用例设计效率低、测试人力物力资源与时间成本大、测试工作质量难以保证的技术问题,采用了基于被测系统的C语言格式通讯协议自动化分析、通讯数据和测试用例自动化生成的技术方案,自动生...
基于区块链的光伏电站实时监测管理方法及系统
本发明提供了基于区块链的光伏电站实时监测管理方法及系统,涉及光伏电站监测技术领域,该方法通过部署于光伏电站的传感器网络实时采集光伏电站的运行数据,利用边缘计算节点进行去噪和压缩,生成对应的数据哈希值,将数据哈希值通过轻量级共识机制实时上传至...
一种地质灾害气象风险预警多层级预警图快速制备系统及方法
本发明涉及一种地质灾害气象风险预警多层级预警图快速制备系统及方法,包括:空间矢量数据获取模块,用于获取预警单元的空间矢量数据和管理单元的空间矢量数据;其中,预警单元包括斜坡单元和微流域单元,管理单元包括小流域单元、村社单元和乡镇街单元;预警...
一种汉语言文学计算机联网查询阅读系统
本申请涉及一种汉语言文学计算机联网查询阅读系统。该系统包括:查询请求处理模块根据用户的查询请求进行混合特征解析处理,生成融合部首和语义的混合查询向量;分布式检索模块基于混合查询向量,在预设时空分片索引结构中进行分布式检索,得到候选文学数据集...
基于分支多任务神经网络结构搜索的图像处理方法及系统
本发明公开了一种基于分支多任务神经网络结构搜索的图像处理方法及系统,包括:获取图像数据,确定搜索空间,搜索空间包括给定任务数的所有可能的编码器网络中的分支结构;通过矩阵基因编码策略编码个体对应的掩码矩阵,表示不同的网络结构,采用进化算子和个...
基于用户行为分析的推荐系统
本发明公开了基于用户行为分析的推荐系统,涉及人工智能与信息推荐技术领域,该系统的组成包括:前端信号采集模块、分层脉冲处理模块、差分信号放大模块、推荐策略生成模块,本发明构建的分阶段行为脉冲实时捕捉引擎,将用户行为划分为毫秒级瞬时脉冲、分钟级...
一种基于多视图多级别对比学习的Web服务表征方法
本发明公开了一种基于多视图多级别对比学习的Web服务表征方法,包括:获取可编程Web数据集;基于可编程Web数据集,获取Mashup文本描述和Web API文本描述;将Mashup文本描述和WebAPI文本描述输入至Sentence‑BER...
一种面向随机转速的齿轮啮合刚度计算方法
本发明提供了一种面向随机转速的齿轮啮合刚度计算方法,属于齿轮性能评估技术领域,包括:使用随机转速描述齿轮系统的实际运行状态;根据啮合点的作用力确定齿轮的总势能;对齿轮的总势能进行求解得到关于啮合转角的势能计算函数;利用势能计算函数确定关于啮...
一种六自由度多连杆结构的逆运动学闭式求解方法
本发明公开一种六自由度多连杆结构的逆运动学闭式求解方法,该方法针对特定的六自由度多连杆机构,通过给定期望位姿,先求解关节角度q
1
,然后求解q
2
和q
4
,再求解q
3
一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过分布式传感器阵列实时采集泄漏区域环境参数;对泄漏区域环境参数进行坐标系统一及时间戳对齐,生成标准化泄漏态势数据集;提取标准化泄漏态势数...
流量预测方法及模型
本发明涉及流量预测方法及模型,属于流量测量的测量学领域,预测方法用于具有上游的闸门的人工渠道;方法包括以下步骤;步骤一:首先,获取输入参数;步骤二:确定LSTM模型:调用Python里面的LSTM模型算法;步骤三:遍历LSTM模型的损失函数...
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