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一种基于AI技术的科研辅助平台
本发明提供一种基于AI技术的科研辅助平台。涉及信息管理技术领域,包括平台载体;所述平台载体内包括硬件系统和软件系统,所述软件系统由驱动机构、旋转机构和翻转机构构成,所述软件系统由查询面板和辅助面板构成;所述查询面板可选择平台开机,录入平台网...
一种人形机器人实时控制性能评估方法及系统
本发明涉及人形机器人控制技术领域,公开了一种人形机器人实时控制性能评估方法,包括:计算设定标准状态下人形机器人越障步态控制的控制输出量;进而对不同地形和不同障碍物下的人形机器人进行越障控制,以获取控制偏差标准值;设定人形机器人面对不同障碍物...
一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法
一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法,属于无人艇控制技术领域,其核心包括:网络拓扑结构构建模块,用于根据无人艇集群的任务目标、数量以及当前海洋环境状况自动调整网络拓扑结构;通信协议优化模块,用于保障无人艇之间的通信可靠性;编队控制算...
故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本公开涉及故障排查技术领域,尤其涉及一种故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,通过确定故障设备对应的根节点变量,根节点变量为没有父节点的控制器变量,控制器变量通过解析故障设备对应的控制程序的控制器工程文件获得;获取与根节点变量具...
一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法
本发明公开了一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法,涉及机床热误差补偿技术领域;包括安装测温热像仪并建立热分布模型、计算三个方向的热变形量、获取形变修正误差序列、构建补偿误差预测模型、确定误差补偿时机以及执行渐进补偿策略等步骤;本发明通过热像...
一种低热电势扫描开关
本发明涉及一种低热电势扫描开关,属于电器技术领域,包括机箱,所述机箱内设有主控模块,所述主控模块上设有电源模块,所述机箱上设有显示模块,所述机箱背离显示模块的一侧贯穿有开关模块,所述开关模块位于机箱内的位置沿竖向依次设有隔离模块、驱动模块和...
一种动态环境中自适应个人声区的实时优化方法与系统
本发明公开了一种动态环境中自适应个人声区的实时优化方法与系统,涉及声场控制领域,所述方法包括:步骤1、构建声场代价函数,目标是让B区重建信号p
B
[n]与B区期望信号x
B
[n]之间的误差以及D区重建...
一种针对高精度全自动定心仪的智能校准系统
本发明公开了一种针对高精度全自动定心仪的智能校准系统,属于光学装调检测技术领域。包括:多源数据采集模块,用于实时监测设备状态;边缘计算与模型训练模块,采用图神经网络GNN进行多模态数据融合与异常检测,并使用Transformer模型结合时空...
基于多模态协同的鼻饲管脉冲疏通方法及系统
本申请涉及医疗器械技术领域。通过提供基于多模态协同的鼻饲管脉冲疏通方法及系统,方法包括:建立脉冲波、超声波及微气泡的协同作用模型;通过部署多模态协同控制器,对脉冲波、超声波及微气泡的相位关系及强度分布进行动态调节处理,生成优化后的协同参数;...
一种基于钇铁石榴石陶瓷离子切片的磁光薄膜制备方法
一种基于钇铁石榴石(YIG)陶瓷离子切片的磁光薄膜制备方法。包括:(1)获取具有第一抛光面的YIG透明陶瓷;(2)获取具有第二抛光面的异质衬底;(3)向所述YIG陶瓷的第一抛光面注入高能离子,能量由所需异质衬底上YIG磁光薄膜的厚度决定;(...
压电式可变光学孔径的光阑
本发明公开了一种压电式可变光学孔径的光阑,包括外壳、圆环形的转子、安装在转子上表面上的叶片组,叶片组中间形成可变孔径,当转子正转或反转时,孔径变大或变小,还包括抵靠在转子下方的圆环形的定子、与定子固定的圆环形的压电陶瓷;该光阑的整体结构能够...
一种气象环境检测装置
本发明公开了一种气象环境检测装置,涉及气象环境检测技术领域。该气象环境检测装置,包括杆体,杆体下端固定有底座,底座四角均开设有预留孔,杆体中部固定有两个连接座,两个连接座另一侧固定有数据采集器,杆体上端固定有架体,架体上端固定有微型气象仪,...
一种气锤震源的地震映像数据处理方法及装置
本发明公开一种气锤震源的地震映像数据处理方法,包括:将气锤连接若干个动圈式检波器,气锤以单炮形式锤击地面并通过动圈式检波器采集并存储地震映像记录数据,将其中一个动圈式检波器作为为触发道,将其余动圈式检波器作为有效记录道;触发道所记录气锤的激...
基于3D激光雷达的阳极铝焙烧车间料坑识别和定位方法
本发明涉及一种基于3D激光雷达的阳极铝焙烧车间料坑识别和定位方法,首先生成标准料坑上端面标准点云并建立其特征描述矩阵,然后利用3D激光雷达获取当前时间帧的目标料坑整体环境点云,接着基于滤波算法从目标料坑整体环境点云中提取目标料坑的上端面环境...
一种移动电源电池检测装置
本发明公开一种移动电源电池检测装置,涉及移动电源电池检测装置领域。该移动电源电池检测装置,包括检测平台、上下料机械手、接驳单元、定位单元和测试单元。该移动电源电池检测装置,当通过设置当前夹持移动电源电池为抽检样品时,处理器控制第一气缸施加指...
一种弱电线缆故障定位方法及系统
本发明涉及一种弱电线缆故障定位方法及系统,方法包括:通过实时监测轴向应力变化初步锁定故障区域,在目标区段注入低频脉冲信号并分析反射波形特征,提取反射信号中的波形畸变特征;基于幅度衰减和时间延迟关系动态调节输出阻抗,若动态调节输出阻抗无法使注...
一种低压配电网拓扑与参数联合识别方法及装置
本发明公开了一种低压配电网拓扑与参数联合识别方法及装置,属于电力系统技术领域,方法包括基于预处理后的量测数据计算电压相关性矩阵,并利用谱聚类算法识别馈线分组,结合最大生成树算法重构配电网的拓扑结构;将重构后的配电网的拓扑结构与现有配电GIS...
一种基于双环TMR套嵌结构的电流检测方法及系统
本发明公开了一种基于双环TMR套嵌结构的电流检测方法及系统,属于电流检测技术领域。本发明方法,包括:基于双环TMR套嵌结构的双环TMR系统,在电流测量场景中,对待测导线的电流进行双环检测;通过AD同步采集双环检测得到的双环数据,并根据所述双...
一种小型双余度轮速传感器
本发明涉及传感器技术领域,特别涉及一种小型双余度轮速传感器,包括壳体、端盖、霍尔集成感应组件、弹簧、插座、螺钉、盖板、导线和垫圈,所述壳体整体为筒状且中部设有开口,霍尔集成感应组件数量为两个安装在壳体内,霍尔集成感应组件的感应元件朝外安装,...
一种非饱和土体的蒸发速率的获取方法、装置及相关设备
本发明涉及水文地质技术领域,公开了一种非饱和土体的蒸发速率的获取方法、装置及相关设备,该非饱和土体的蒸发速率的获取方法包括:基于非饱和土体的蒸发作用模式,通过密度计算参量、相对湿度计算参量和阻滞系数参量的物理关系构建非饱和土体蒸发模型;获取...
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